1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: interrupt.c 2018 2010-12-31 13:43:05Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ÝÇ@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 | #include "interrupt.h"
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
58 | */
|
---|
59 | #ifndef LOG_ISR_ENTER
|
---|
60 | #define LOG_ISR_ENTER(intno)
|
---|
61 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE
|
---|
64 | #define LOG_ISR_LEAVE(intno)
|
---|
65 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #ifndef LOG_ACRE_ISR_ENTER
|
---|
68 | #define LOG_ACRE_ISR_ENTER(pk_cisr)
|
---|
69 | #endif /* LOG_ACRE_ISR_ENTER */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #ifndef LOG_ACRE_ISR_LEAVE
|
---|
72 | #define LOG_ACRE_ISR_LEAVE(ercd)
|
---|
73 | #endif /* LOG_ACRE_ISR_LEAVE */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_DEL_ISR_ENTER
|
---|
76 | #define LOG_DEL_ISR_ENTER(isrid)
|
---|
77 | #endif /* LOG_DEL_ISR_ENTER */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_DEL_ISR_LEAVE
|
---|
80 | #define LOG_DEL_ISR_LEAVE(ercd)
|
---|
81 | #endif /* LOG_DEL_ISR_LEAVE */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_DIS_INT_ENTER
|
---|
84 | #define LOG_DIS_INT_ENTER(intno)
|
---|
85 | #endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE
|
---|
88 | #define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
89 | #endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_ENA_INT_ENTER
|
---|
92 | #define LOG_ENA_INT_ENTER(intno)
|
---|
93 | #endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE
|
---|
96 | #define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
97 | #endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER
|
---|
100 | #define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri)
|
---|
101 | #endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE
|
---|
104 | #define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
|
---|
105 | #endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_GET_IPM_ENTER
|
---|
108 | #define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri)
|
---|
109 | #endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE
|
---|
112 | #define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, intpri)
|
---|
113 | #endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * ÝT[rX[`Ì
|
---|
117 | */
|
---|
118 | #define tnum_isr ((uint_t)(tmax_isrid - TMIN_SEMID + 1) + tnum_sisr)
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ÝT[rX[`ID©çÝT[rX[`ÇubNðæ
|
---|
122 | * èo·½ßÌ}N
|
---|
123 | */
|
---|
124 | #define INDEX_ISR(isrid) ((uint_t)((isrid) - TMIN_ISRID) + tnum_sisr)
|
---|
125 | #define get_isrcb(isrid) (&(isrcb_table[INDEX_ISR(isrid)]))
|
---|
126 |
|
---|
127 | /*
|
---|
128 | * ÝT[rX[`L
|
---|
129 | [ÖÌo^
|
---|
130 | */
|
---|
131 | Inline void
|
---|
132 | enqueue_isr(QUEUE *p_isr_queue, ISRCB *p_isrcb)
|
---|
133 | {
|
---|
134 | QUEUE *p_entry;
|
---|
135 | PRI isrpri = p_isrcb->p_isrinib->isrpri;
|
---|
136 |
|
---|
137 | for (p_entry = p_isr_queue->p_next; p_entry != p_isr_queue;
|
---|
138 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
---|
139 | if (isrpri < ((ISRCB *) p_entry)->p_isrinib->isrpri) {
|
---|
140 | break;
|
---|
141 | }
|
---|
142 | }
|
---|
143 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
144 | }
|
---|
145 |
|
---|
146 | #ifdef TOPPERS_isrini
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * gpµÄ¢È¢ÝT[rX[`ÇubNÌXg
|
---|
150 | */
|
---|
151 | QUEUE free_isrcb;
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * ÝT[rX[`@\Ìú»
|
---|
155 | */
|
---|
156 | void
|
---|
157 | initialize_isr(void)
|
---|
158 | {
|
---|
159 | uint_t i, j;
|
---|
160 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
161 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
162 |
|
---|
163 | for (i = 0; i < tnum_isr_queue; i++) {
|
---|
164 | queue_initialize(&(isr_queue_table[i]));
|
---|
165 | }
|
---|
166 | for (p_isrcb = isrcb_table, i = 0; i < tnum_sisr; p_isrcb++, i++) {
|
---|
167 | p_isrcb->p_isrinib = &(sisrinib_table[i]);
|
---|
168 | enqueue_isr(p_isrcb->p_isrinib->p_isr_queue, p_isrcb);
|
---|
169 | }
|
---|
170 | queue_initialize(&free_isrcb);
|
---|
171 | for (j = 0; i < tnum_isr; p_isrcb++, i++, j++) {
|
---|
172 | p_isrinib = &(aisrinib_table[j]);
|
---|
173 | p_isrinib->isratr = TA_NOEXS;
|
---|
174 | p_isrcb->p_isrinib = ((const ISRINIB *) p_isrinib);
|
---|
175 | queue_insert_prev(&free_isrcb, &(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
176 | }
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | #endif /* TOPPERS_isrini */
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * ÝT[rX[`ÌÄoµ
|
---|
183 | */
|
---|
184 | #ifdef TOPPERS_isrcal
|
---|
185 |
|
---|
186 | void
|
---|
187 | call_isr(QUEUE *p_isr_queue)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | QUEUE *p_queue;
|
---|
190 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
191 | PRI saved_ipm;
|
---|
192 |
|
---|
193 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
194 | for (p_queue = p_isr_queue->p_next; p_queue != p_isr_queue;
|
---|
195 | p_queue = p_queue->p_next) {
|
---|
196 | p_isrinib = (ISRINIB *)(((ISRCB *) p_queue)->p_isrinib);
|
---|
197 | LOG_ISR_ENTER(p_isrinib->intno);
|
---|
198 | (*(p_isrinib->isr))(p_isrinib->exinf);
|
---|
199 | LOG_ISR_LEAVE(p_isrinib->intno);
|
---|
200 |
|
---|
201 | if (p_queue->p_next != p_isr_queue) {
|
---|
202 | /* ISRÌÄoµOÌóÔÉß· */
|
---|
203 | if (i_sense_lock()) {
|
---|
204 | i_unlock_cpu();
|
---|
205 | }
|
---|
206 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
207 | }
|
---|
208 | }
|
---|
209 | }
|
---|
210 |
|
---|
211 | #endif /* TOPPERS_isrcal */
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * ÝT[rX[`ÄoµL
|
---|
215 | [Ìõ
|
---|
216 | */
|
---|
217 | Inline QUEUE *
|
---|
218 | search_isr_queue(INTNO intno)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | int_t left, right, i;
|
---|
221 |
|
---|
222 | if (tnum_isr_queue == 0) {
|
---|
223 | return(NULL);
|
---|
224 | }
|
---|
225 |
|
---|
226 | left = 0;
|
---|
227 | right = tnum_isr_queue - 1;
|
---|
228 | while (left < right) {
|
---|
229 | i = (left + right + 1) / 2;
|
---|
230 | if (intno < isr_queue_list[i].intno) {
|
---|
231 | right = i - 1;
|
---|
232 | }
|
---|
233 | else {
|
---|
234 | left = i;
|
---|
235 | }
|
---|
236 | }
|
---|
237 | if (isr_queue_list[left].intno == intno) {
|
---|
238 | return(isr_queue_list[left].p_isr_queue);
|
---|
239 | }
|
---|
240 | else {
|
---|
241 | return(NULL);
|
---|
242 | }
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | /*
|
---|
246 | * ÝT[rX[`̶¬
|
---|
247 | */
|
---|
248 | #ifdef TOPPERS_acre_isr
|
---|
249 |
|
---|
250 | ER_UINT
|
---|
251 | acre_isr(const T_CISR *pk_cisr)
|
---|
252 | {
|
---|
253 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
254 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
255 | QUEUE *p_isr_queue;
|
---|
256 | ER ercd;
|
---|
257 |
|
---|
258 | LOG_ACRE_ISR_ENTER(pk_cisr);
|
---|
259 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
260 | CHECK_RSATR(pk_cisr->isratr, TARGET_ISRATR);
|
---|
261 | CHECK_INTNO_CREISR(pk_cisr->intno);
|
---|
262 | CHECK_ALIGN_FUNC(pk_cisr->isr);
|
---|
263 | CHECK_NONNULL_FUNC(pk_cisr->isr);
|
---|
264 | CHECK_ISRPRI(pk_cisr->isrpri);
|
---|
265 |
|
---|
266 | p_isr_queue = search_isr_queue(pk_cisr->intno);
|
---|
267 | CHECK_PAR(p_isr_queue != NULL);
|
---|
268 |
|
---|
269 | t_lock_cpu();
|
---|
270 | if (queue_empty(&free_isrcb)) {
|
---|
271 | ercd = E_NOID;
|
---|
272 | }
|
---|
273 | else {
|
---|
274 | p_isrcb = ((ISRCB *) queue_delete_next(&free_isrcb));
|
---|
275 | p_isrinib = (ISRINIB *)(p_isrcb->p_isrinib);
|
---|
276 | p_isrinib->isratr = pk_cisr->isratr;
|
---|
277 | p_isrinib->exinf = pk_cisr->exinf;
|
---|
278 | p_isrinib->intno = pk_cisr->intno;
|
---|
279 | p_isrinib->p_isr_queue = p_isr_queue;
|
---|
280 | p_isrinib->isr = pk_cisr->isr;
|
---|
281 | p_isrinib->isrpri = pk_cisr->isrpri;
|
---|
282 | enqueue_isr(p_isr_queue, p_isrcb);
|
---|
283 | ercd = ISRID(p_isrcb);
|
---|
284 | }
|
---|
285 | t_unlock_cpu();
|
---|
286 |
|
---|
287 | error_exit:
|
---|
288 | LOG_ACRE_ISR_LEAVE(ercd);
|
---|
289 | return(ercd);
|
---|
290 | }
|
---|
291 |
|
---|
292 | #endif /* TOPPERS_acre_isr */
|
---|
293 |
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * ÝT[rX[`Ìí
|
---|
296 | */
|
---|
297 | #ifdef TOPPERS_del_isr
|
---|
298 |
|
---|
299 | ER
|
---|
300 | del_isr(ID isrid)
|
---|
301 | {
|
---|
302 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
303 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
304 | ER ercd;
|
---|
305 |
|
---|
306 | LOG_DEL_ISR_ENTER(isrid);
|
---|
307 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
308 | CHECK_ISRID(isrid);
|
---|
309 | p_isrcb = get_isrcb(isrid);
|
---|
310 |
|
---|
311 | t_lock_cpu();
|
---|
312 | if (p_isrcb->p_isrinib->isratr == TA_NOEXS) {
|
---|
313 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
314 | }
|
---|
315 | else {
|
---|
316 | queue_delete(&(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
317 | p_isrinib = (ISRINIB *)(p_isrcb->p_isrinib);
|
---|
318 | p_isrinib->isratr = TA_NOEXS;
|
---|
319 | queue_insert_prev(&free_isrcb, &(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
320 | }
|
---|
321 | t_unlock_cpu();
|
---|
322 |
|
---|
323 | error_exit:
|
---|
324 | LOG_DEL_ISR_LEAVE(ercd);
|
---|
325 | return(ercd);
|
---|
326 | }
|
---|
327 |
|
---|
328 | #endif /* TOPPERS_del_isr */
|
---|
329 |
|
---|
330 | /*
|
---|
331 | * ÝÇ@\Ìú»
|
---|
332 | */
|
---|
333 | #ifdef TOPPERS_intini
|
---|
334 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
335 |
|
---|
336 | void
|
---|
337 | initialize_interrupt(void)
|
---|
338 | {
|
---|
339 | uint_t i;
|
---|
340 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
341 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
342 |
|
---|
343 | for (p_inhinib = inhinib_table, i = 0; i < tnum_inhno; p_inhinib++, i++) {
|
---|
344 | x_define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry);
|
---|
345 | }
|
---|
346 | for (p_intinib = intinib_table, i = 0; i < tnum_intno; p_intinib++, i++) {
|
---|
347 | x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
348 | }
|
---|
349 | }
|
---|
350 |
|
---|
351 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
---|
352 | #endif /* TOPPERS_intini */
|
---|
353 |
|
---|
354 | /*
|
---|
355 | * ÝÌÖ~
|
---|
356 | */
|
---|
357 | #ifdef TOPPERS_dis_int
|
---|
358 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
359 |
|
---|
360 | ER
|
---|
361 | dis_int(INTNO intno)
|
---|
362 | {
|
---|
363 | bool_t locked;
|
---|
364 | ER ercd;
|
---|
365 |
|
---|
366 | LOG_DIS_INT_ENTER(intno);
|
---|
367 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
368 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
369 |
|
---|
370 | locked = t_sense_lock();
|
---|
371 | if (!locked) {
|
---|
372 | t_lock_cpu();
|
---|
373 | }
|
---|
374 | if (t_disable_int(intno)) {
|
---|
375 | ercd = E_OK;
|
---|
376 | }
|
---|
377 | else {
|
---|
378 | ercd = E_OBJ;
|
---|
379 | }
|
---|
380 | if (!locked) {
|
---|
381 | t_unlock_cpu();
|
---|
382 | }
|
---|
383 |
|
---|
384 | error_exit:
|
---|
385 | LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
386 | return(ercd);
|
---|
387 | }
|
---|
388 |
|
---|
389 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
390 | #endif /* TOPPERS_dis_int */
|
---|
391 |
|
---|
392 | /*
|
---|
393 | * ÝÌÂ
|
---|
394 | */
|
---|
395 | #ifdef TOPPERS_ena_int
|
---|
396 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
397 |
|
---|
398 | ER
|
---|
399 | ena_int(INTNO intno)
|
---|
400 | {
|
---|
401 | bool_t locked;
|
---|
402 | ER ercd;
|
---|
403 |
|
---|
404 | LOG_ENA_INT_ENTER(intno);
|
---|
405 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
406 | CHECK_INTNO_DISINT(intno);
|
---|
407 |
|
---|
408 | locked = t_sense_lock();
|
---|
409 | if (!locked) {
|
---|
410 | t_lock_cpu();
|
---|
411 | }
|
---|
412 | if (t_enable_int(intno)) {
|
---|
413 | ercd = E_OK;
|
---|
414 | }
|
---|
415 | else {
|
---|
416 | ercd = E_OBJ;
|
---|
417 | }
|
---|
418 | if (!locked) {
|
---|
419 | t_unlock_cpu();
|
---|
420 | }
|
---|
421 |
|
---|
422 | error_exit:
|
---|
423 | LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
424 | return(ercd);
|
---|
425 | }
|
---|
426 |
|
---|
427 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
428 | #endif /* TOPPERS_ena_int */
|
---|
429 |
|
---|
430 | /*
|
---|
431 | * ÝDæx}XNÌÏX
|
---|
432 | */
|
---|
433 | #ifdef TOPPERS_chg_ipm
|
---|
434 |
|
---|
435 | ER
|
---|
436 | chg_ipm(PRI intpri)
|
---|
437 | {
|
---|
438 | ER ercd;
|
---|
439 |
|
---|
440 | LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri);
|
---|
441 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
442 | CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri);
|
---|
443 |
|
---|
444 | t_lock_cpu();
|
---|
445 | t_set_ipm(intpri);
|
---|
446 | if (intpri == TIPM_ENAALL) {
|
---|
447 | ipmflg = true;
|
---|
448 | if (!disdsp) {
|
---|
449 | dspflg = true;
|
---|
450 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
451 | dispatch();
|
---|
452 | }
|
---|
453 | }
|
---|
454 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U) {
|
---|
455 | call_texrtn();
|
---|
456 | }
|
---|
457 | }
|
---|
458 | else {
|
---|
459 | ipmflg = false;
|
---|
460 | dspflg = false;
|
---|
461 | }
|
---|
462 | ercd = E_OK;
|
---|
463 | t_unlock_cpu();
|
---|
464 |
|
---|
465 | error_exit:
|
---|
466 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
467 | return(ercd);
|
---|
468 | }
|
---|
469 |
|
---|
470 | #endif /* TOPPERS_chg_ipm */
|
---|
471 |
|
---|
472 | /*
|
---|
473 | * ÝDæx}XNÌQÆ
|
---|
474 | */
|
---|
475 | #ifdef TOPPERS_get_ipm
|
---|
476 |
|
---|
477 | ER
|
---|
478 | get_ipm(PRI *p_intpri)
|
---|
479 | {
|
---|
480 | ER ercd;
|
---|
481 |
|
---|
482 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri);
|
---|
483 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
484 |
|
---|
485 | t_lock_cpu();
|
---|
486 | *p_intpri = t_get_ipm();
|
---|
487 | ercd = E_OK;
|
---|
488 | t_unlock_cpu();
|
---|
489 |
|
---|
490 | error_exit:
|
---|
491 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_intpri);
|
---|
492 | return(ercd);
|
---|
493 | }
|
---|
494 |
|
---|
495 | #endif /* TOPPERS_get_ipm */
|
---|