[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: eventflag.c 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * CxgtO@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 | #include "eventflag.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #ifndef LOG_ACRE_FLG_ENTER
|
---|
| 61 | #define LOG_ACRE_FLG_ENTER(pk_cflg)
|
---|
| 62 | #endif /* LOG_ACRE_FLG_ENTER */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifndef LOG_ACRE_FLG_LEAVE
|
---|
| 65 | #define LOG_ACRE_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
| 66 | #endif /* LOG_ACRE_FLG_LEAVE */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef LOG_DEL_FLG_ENTER
|
---|
| 69 | #define LOG_DEL_FLG_ENTER(flgid)
|
---|
| 70 | #endif /* LOG_DEL_FLG_ENTER */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_DEL_FLG_LEAVE
|
---|
| 73 | #define LOG_DEL_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_DEL_FLG_LEAVE */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_SET_FLG_ENTER
|
---|
| 77 | #define LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_SET_FLG_ENTER */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_SET_FLG_LEAVE
|
---|
| 81 | #define LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_SET_FLG_LEAVE */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_ISET_FLG_ENTER
|
---|
| 85 | #define LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_ISET_FLG_ENTER */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_ISET_FLG_LEAVE
|
---|
| 89 | #define LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_ISET_FLG_LEAVE */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_CLR_FLG_ENTER
|
---|
| 93 | #define LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_CLR_FLG_ENTER */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_CLR_FLG_LEAVE
|
---|
| 97 | #define LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_CLR_FLG_LEAVE */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_WAI_FLG_ENTER
|
---|
| 101 | #define LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_WAI_FLG_ENTER */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_WAI_FLG_LEAVE
|
---|
| 105 | #define LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, flgptn)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_WAI_FLG_LEAVE */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #ifndef LOG_POL_FLG_ENTER
|
---|
| 109 | #define LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn)
|
---|
| 110 | #endif /* LOG_POL_FLG_ENTER */
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | #ifndef LOG_POL_FLG_LEAVE
|
---|
| 113 | #define LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, flgptn)
|
---|
| 114 | #endif /* LOG_POL_FLG_LEAVE */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_ENTER
|
---|
| 117 | #define LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout)
|
---|
| 118 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_ENTER */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_LEAVE
|
---|
| 121 | #define LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, flgptn)
|
---|
| 122 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_LEAVE */
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | #ifndef LOG_INI_FLG_ENTER
|
---|
| 125 | #define LOG_INI_FLG_ENTER(flgid)
|
---|
| 126 | #endif /* LOG_INI_FLG_ENTER */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | #ifndef LOG_INI_FLG_LEAVE
|
---|
| 129 | #define LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
| 130 | #endif /* LOG_INI_FLG_LEAVE */
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #ifndef LOG_REF_FLG_ENTER
|
---|
| 133 | #define LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg)
|
---|
| 134 | #endif /* LOG_REF_FLG_ENTER */
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | #ifndef LOG_REF_FLG_LEAVE
|
---|
| 137 | #define LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg)
|
---|
| 138 | #endif /* LOG_REF_FLG_LEAVE */
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * CxgtOÌ
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | #define tnum_flg ((uint_t)(tmax_flgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
| 144 | #define tnum_sflg ((uint_t)(tmax_sflgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * CxgtOID©çCxgtOÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | #define INDEX_FLG(flgid) ((uint_t)((flgid) - TMIN_FLGID))
|
---|
| 150 | #define get_flgcb(flgid) (&(flgcb_table[INDEX_FLG(flgid)]))
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | #ifdef TOPPERS_flgini
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * gpµÄ¢È¢CxgtOÇubNÌXg
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | QUEUE free_flgcb;
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * CxgtO@\Ìú»
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | void
|
---|
| 163 | initialize_eventflag(void)
|
---|
| 164 | {
|
---|
| 165 | uint_t i, j;
|
---|
| 166 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 167 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | for (p_flgcb = flgcb_table, i = 0; i < tnum_sflg; p_flgcb++, i++) {
|
---|
| 170 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 171 | p_flgcb->p_flginib = &(flginib_table[i]);
|
---|
| 172 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 | queue_initialize(&free_flgcb);
|
---|
| 175 | for (j = 0; i < tnum_flg; p_flgcb++, i++, j++) {
|
---|
| 176 | p_flginib = &(aflginib_table[j]);
|
---|
| 177 | p_flginib->flgatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 178 | p_flgcb->p_flginib = ((const FLGINIB *) p_flginib);
|
---|
| 179 | queue_insert_prev(&free_flgcb, &(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | #endif /* TOPPERS_flgini */
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * CxgtO̶¬
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | #ifdef TOPPERS_acre_flg
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | ER_UINT
|
---|
| 191 | acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg)
|
---|
| 192 | {
|
---|
| 193 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 194 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
| 195 | ER ercd;
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | LOG_ACRE_FLG_ENTER(pk_cflg);
|
---|
| 198 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 199 | CHECK_RSATR(pk_cflg->flgatr, TA_TPRI|TA_WMUL|TA_CLR);
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | t_lock_cpu();
|
---|
| 202 | if (queue_empty(&free_flgcb)) {
|
---|
| 203 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | else {
|
---|
| 206 | p_flgcb = ((FLGCB *) queue_delete_next(&free_flgcb));
|
---|
| 207 | p_flginib = (FLGINIB *)(p_flgcb->p_flginib);
|
---|
| 208 | p_flginib->flgatr = pk_cflg->flgatr;
|
---|
| 209 | p_flginib->iflgptn = pk_cflg->iflgptn;
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 212 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
| 213 | ercd = FLGID(p_flgcb);
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | error_exit:
|
---|
| 218 | LOG_ACRE_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
| 219 | return(ercd);
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | #endif /* TOPPERS_acre_flg */
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * CxgtOÌí
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | #ifdef TOPPERS_del_flg
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | ER
|
---|
| 230 | del_flg(ID flgid)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 233 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
| 234 | bool_t dspreq;
|
---|
| 235 | ER ercd;
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | LOG_DEL_FLG_ENTER(flgid);
|
---|
| 238 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 239 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 240 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | t_lock_cpu();
|
---|
| 243 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 244 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | else if (FLGID(p_flgcb) > tmax_sflgid) {
|
---|
| 247 | dspreq = init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 248 | p_flginib = (FLGINIB *)(p_flgcb->p_flginib);
|
---|
| 249 | p_flginib->flgatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 250 | queue_insert_prev(&free_flgcb, &(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 251 | if (dspreq) {
|
---|
| 252 | dispatch();
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 | ercd = E_OK;
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | else {
|
---|
| 257 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | error_exit:
|
---|
| 262 | LOG_DEL_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
| 263 | return(ercd);
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | #endif /* TOPPERS_del_flg */
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | * CxgtOÒ¿ððÌ`FbN
|
---|
| 270 | */
|
---|
| 271 | #ifdef TOPPERS_flgcnd
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | bool_t
|
---|
| 274 | check_flg_cond(FLGCB *p_flgcb, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
| 275 | {
|
---|
| 276 | if ((wfmode & TWF_ORW) != 0U ? (p_flgcb->flgptn & waiptn) != 0U
|
---|
| 277 | : (p_flgcb->flgptn & waiptn) == waiptn) {
|
---|
| 278 | *p_flgptn = p_flgcb->flgptn;
|
---|
| 279 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
| 280 | p_flgcb->flgptn = 0U;
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 | return(true);
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 | return(false);
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | #endif /* TOPPERS_flgcnd */
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | /*
|
---|
| 290 | * CxgtOÌZbg
|
---|
| 291 | */
|
---|
| 292 | #ifdef TOPPERS_set_flg
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | ER
|
---|
| 295 | set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
| 296 | {
|
---|
| 297 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 298 | QUEUE *p_queue;
|
---|
| 299 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 300 | WINFO_FLG *p_winfo_flg;
|
---|
| 301 | bool_t dspreq = false;
|
---|
| 302 | ER ercd;
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
| 305 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 306 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 307 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | t_lock_cpu();
|
---|
| 310 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 311 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 | else {
|
---|
| 314 | p_flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
| 315 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next;
|
---|
| 316 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) {
|
---|
| 317 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
| 318 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
| 319 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo);
|
---|
| 320 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn,
|
---|
| 321 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->flgptn))) {
|
---|
| 322 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 323 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 324 | dspreq = true;
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
| 327 | break;
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | }
|
---|
| 331 | if (dspreq) {
|
---|
| 332 | dispatch();
|
---|
| 333 | }
|
---|
| 334 | ercd = E_OK;
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | error_exit:
|
---|
| 339 | LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
| 340 | return(ercd);
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | #endif /* TOPPERS_set_flg */
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | /*
|
---|
| 346 | * CxgtOÌZbgiñ^XNReLXgpj
|
---|
| 347 | */
|
---|
| 348 | #ifdef TOPPERS_iset_flg
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | ER
|
---|
| 351 | iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
| 352 | {
|
---|
| 353 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 354 | QUEUE *p_queue;
|
---|
| 355 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 356 | WINFO_FLG *p_winfo_flg;
|
---|
| 357 | ER ercd;
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
| 360 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 361 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 362 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | i_lock_cpu();
|
---|
| 365 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 366 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 367 | }
|
---|
| 368 | else {
|
---|
| 369 | p_flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
| 370 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next;
|
---|
| 371 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) {
|
---|
| 372 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
| 373 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
| 374 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo);
|
---|
| 375 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn,
|
---|
| 376 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->flgptn))) {
|
---|
| 377 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 378 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 379 | reqflg = true;
|
---|
| 380 | }
|
---|
| 381 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
| 382 | break;
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 | }
|
---|
| 385 | }
|
---|
| 386 | ercd = E_OK;
|
---|
| 387 | }
|
---|
| 388 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | error_exit:
|
---|
| 391 | LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
| 392 | return(ercd);
|
---|
| 393 | }
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | #endif /* TOPPERS_iset_flg */
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | /*
|
---|
| 398 | * CxgtOÌNA
|
---|
| 399 | */
|
---|
| 400 | #ifdef TOPPERS_clr_flg
|
---|
| 401 |
|
---|
| 402 | ER
|
---|
| 403 | clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn)
|
---|
| 404 | {
|
---|
| 405 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 406 | ER ercd;
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn);
|
---|
| 409 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 410 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 411 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | t_lock_cpu();
|
---|
| 414 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 415 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 416 | }
|
---|
| 417 | else {
|
---|
| 418 | p_flgcb->flgptn &= clrptn;
|
---|
| 419 | ercd = E_OK;
|
---|
| 420 | }
|
---|
| 421 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | error_exit:
|
---|
| 424 | LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
| 425 | return(ercd);
|
---|
| 426 | }
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | #endif /* TOPPERS_clr_flg */
|
---|
| 429 |
|
---|
| 430 | /*
|
---|
| 431 | * CxgtOÒ¿
|
---|
| 432 | */
|
---|
| 433 | #ifdef TOPPERS_wai_flg
|
---|
| 434 |
|
---|
| 435 | ER
|
---|
| 436 | wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
| 437 | {
|
---|
| 438 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 439 | WINFO_FLG winfo_flg;
|
---|
| 440 | ER ercd;
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
| 443 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 444 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 445 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
| 446 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
| 447 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | t_lock_cpu();
|
---|
| 450 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 451 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 452 | }
|
---|
| 453 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
| 454 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
| 455 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 456 | }
|
---|
| 457 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
| 458 | ercd = E_OK;
|
---|
| 459 | }
|
---|
| 460 | else {
|
---|
| 461 | winfo_flg.waiptn = waiptn;
|
---|
| 462 | winfo_flg.wfmode = wfmode;
|
---|
| 463 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_FLG);
|
---|
| 464 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg);
|
---|
| 465 | dispatch();
|
---|
| 466 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd;
|
---|
| 467 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 468 | *p_flgptn = winfo_flg.flgptn;
|
---|
| 469 | }
|
---|
| 470 | }
|
---|
| 471 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | error_exit:
|
---|
| 474 | LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
| 475 | return(ercd);
|
---|
| 476 | }
|
---|
| 477 |
|
---|
| 478 | #endif /* TOPPERS_wai_flg */
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | /*
|
---|
| 481 | * CxgtOÒ¿i|[Oj
|
---|
| 482 | */
|
---|
| 483 | #ifdef TOPPERS_pol_flg
|
---|
| 484 |
|
---|
| 485 | ER
|
---|
| 486 | pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
| 487 | {
|
---|
| 488 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 489 | ER ercd;
|
---|
| 490 |
|
---|
| 491 | LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
| 492 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 493 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 494 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
| 495 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
| 496 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | t_lock_cpu();
|
---|
| 499 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 500 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 501 | }
|
---|
| 502 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
| 503 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
| 504 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 505 | }
|
---|
| 506 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
| 507 | ercd = E_OK;
|
---|
| 508 | }
|
---|
| 509 | else {
|
---|
| 510 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 511 | }
|
---|
| 512 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | error_exit:
|
---|
| 515 | LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
| 516 | return(ercd);
|
---|
| 517 | }
|
---|
| 518 |
|
---|
| 519 | #endif /* TOPPERS_pol_flg */
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | /*
|
---|
| 522 | * CxgtOÒ¿i^CAEg èj
|
---|
| 523 | */
|
---|
| 524 | #ifdef TOPPERS_twai_flg
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | ER
|
---|
| 527 | twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout)
|
---|
| 528 | {
|
---|
| 529 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 530 | WINFO_FLG winfo_flg;
|
---|
| 531 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 532 | ER ercd;
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout);
|
---|
| 535 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 536 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 537 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
| 538 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
| 539 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 540 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | t_lock_cpu();
|
---|
| 543 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 544 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 545 | }
|
---|
| 546 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
| 547 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
| 548 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
| 551 | ercd = E_OK;
|
---|
| 552 | }
|
---|
| 553 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 554 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 555 | }
|
---|
| 556 | else {
|
---|
| 557 | winfo_flg.waiptn = waiptn;
|
---|
| 558 | winfo_flg.wfmode = wfmode;
|
---|
| 559 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_FLG);
|
---|
| 560 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg,
|
---|
| 561 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 562 | dispatch();
|
---|
| 563 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd;
|
---|
| 564 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 565 | *p_flgptn = winfo_flg.flgptn;
|
---|
| 566 | }
|
---|
| 567 | }
|
---|
| 568 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 569 |
|
---|
| 570 | error_exit:
|
---|
| 571 | LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
| 572 | return(ercd);
|
---|
| 573 | }
|
---|
| 574 |
|
---|
| 575 | #endif /* TOPPERS_twai_flg */
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | /*
|
---|
| 578 | * CxgtOÌÄú»
|
---|
| 579 | */
|
---|
| 580 | #ifdef TOPPERS_ini_flg
|
---|
| 581 |
|
---|
| 582 | ER
|
---|
| 583 | ini_flg(ID flgid)
|
---|
| 584 | {
|
---|
| 585 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 586 | bool_t dspreq;
|
---|
| 587 | ER ercd;
|
---|
| 588 |
|
---|
| 589 | LOG_INI_FLG_ENTER(flgid);
|
---|
| 590 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 591 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 592 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 593 |
|
---|
| 594 | t_lock_cpu();
|
---|
| 595 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 596 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 597 | }
|
---|
| 598 | else {
|
---|
| 599 | dspreq = init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 600 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
| 601 | if (dspreq) {
|
---|
| 602 | dispatch();
|
---|
| 603 | }
|
---|
| 604 | ercd = E_OK;
|
---|
| 605 | }
|
---|
| 606 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | error_exit:
|
---|
| 609 | LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
| 610 | return(ercd);
|
---|
| 611 | }
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | #endif /* TOPPERS_ini_flg */
|
---|
| 614 |
|
---|
| 615 | /*
|
---|
| 616 | * CxgtOÌóÔQÆ
|
---|
| 617 | */
|
---|
| 618 | #ifdef TOPPERS_ref_flg
|
---|
| 619 |
|
---|
| 620 | ER
|
---|
| 621 | ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg)
|
---|
| 622 | {
|
---|
| 623 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 624 | ER ercd;
|
---|
| 625 |
|
---|
| 626 | LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg);
|
---|
| 627 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 628 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
| 629 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
| 630 |
|
---|
| 631 | t_lock_cpu();
|
---|
| 632 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 633 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 634 | }
|
---|
| 635 | else {
|
---|
| 636 | pk_rflg->wtskid = wait_tskid(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
| 637 | pk_rflg->flgptn = p_flgcb->flgptn;
|
---|
| 638 | ercd = E_OK;
|
---|
| 639 | }
|
---|
| 640 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 641 |
|
---|
| 642 | error_exit:
|
---|
| 643 | LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg);
|
---|
| 644 | return(ercd);
|
---|
| 645 | }
|
---|
| 646 |
|
---|
| 647 | #endif /* TOPPERS_ref_flg */
|
---|