1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: dataqueue.c 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * f[^L
|
---|
49 | [@\
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
53 | #include "check.h"
|
---|
54 | #include "task.h"
|
---|
55 | #include "wait.h"
|
---|
56 | #include "dataqueue.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
60 | */
|
---|
61 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_ENTER
|
---|
62 | #define LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq)
|
---|
63 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_ENTER */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_LEAVE
|
---|
66 | #define LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
67 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_LEAVE */
|
---|
68 |
|
---|
69 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_ENTER
|
---|
70 | #define LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
71 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_ENTER */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_LEAVE
|
---|
74 | #define LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
75 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_LEAVE */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
78 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
79 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
82 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
83 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
86 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
87 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
90 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
91 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_ENTER
|
---|
94 | #define LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
95 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_ENTER */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_LEAVE
|
---|
98 | #define LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
99 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
102 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
103 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
106 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
107 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
108 |
|
---|
109 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
110 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
111 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
114 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
115 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_ENTER
|
---|
118 | #define LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
119 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_ENTER */
|
---|
120 |
|
---|
121 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_LEAVE
|
---|
122 | #define LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
123 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
124 |
|
---|
125 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
126 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
127 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
128 |
|
---|
129 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
130 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
131 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
132 |
|
---|
133 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
134 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
135 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
136 |
|
---|
137 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
138 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
139 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
140 |
|
---|
141 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
142 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
143 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
144 |
|
---|
145 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
146 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
147 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
148 |
|
---|
149 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
150 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
151 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
152 |
|
---|
153 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
154 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
155 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
156 |
|
---|
157 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
158 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
159 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
160 |
|
---|
161 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
162 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
163 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * f[^L
|
---|
167 | [Ì
|
---|
168 | */
|
---|
169 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
170 | #define tnum_sdtq ((uint_t)(tmax_sdtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * f[^L
|
---|
174 | [ID©çf[^L
|
---|
175 | [ÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
176 | */
|
---|
177 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
178 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
179 |
|
---|
180 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * gpµÄ¢È¢f[^L
|
---|
184 | [ÇubNÌXg
|
---|
185 | */
|
---|
186 | QUEUE free_dtqcb;
|
---|
187 |
|
---|
188 | /*
|
---|
189 | * f[^L
|
---|
190 | [@\Ìú»
|
---|
191 | */
|
---|
192 | void
|
---|
193 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
194 | {
|
---|
195 | uint_t i, j;
|
---|
196 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
197 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
198 |
|
---|
199 | for (p_dtqcb = dtqcb_table, i = 0; i < tnum_sdtq; p_dtqcb++, i++) {
|
---|
200 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
201 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
202 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
203 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
204 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
205 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
206 | }
|
---|
207 | queue_initialize(&free_dtqcb);
|
---|
208 | for (j = 0; i < tnum_dtq; p_dtqcb++, i++, j++) {
|
---|
209 | p_dtqinib = &(adtqinib_table[j]);
|
---|
210 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
211 | p_dtqcb->p_dtqinib = ((const DTQINIB *) p_dtqinib);
|
---|
212 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
213 | }
|
---|
214 | }
|
---|
215 |
|
---|
216 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * f[^L
|
---|
220 | [̶¬
|
---|
221 | */
|
---|
222 | #ifdef TOPPERS_acre_dtq
|
---|
223 |
|
---|
224 | ER_UINT
|
---|
225 | acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq)
|
---|
226 | {
|
---|
227 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
228 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
229 | ATR dtqatr;
|
---|
230 | DTQMB *p_dtqmb;
|
---|
231 | ER ercd;
|
---|
232 |
|
---|
233 | LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq);
|
---|
234 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
235 | CHECK_RSATR(pk_cdtq->dtqatr, TA_TPRI);
|
---|
236 | dtqatr = pk_cdtq->dtqatr;
|
---|
237 | p_dtqmb = pk_cdtq->dtqmb;
|
---|
238 |
|
---|
239 | t_lock_cpu();
|
---|
240 | if (queue_empty(&free_dtqcb)) {
|
---|
241 | ercd = E_NOID;
|
---|
242 | }
|
---|
243 | else {
|
---|
244 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
245 | p_dtqmb = kernel_malloc(sizeof(DTQMB) * pk_cdtq->dtqcnt);
|
---|
246 | dtqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
247 | }
|
---|
248 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
249 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
250 | }
|
---|
251 | else {
|
---|
252 | p_dtqcb = ((DTQCB *) queue_delete_next(&free_dtqcb));
|
---|
253 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
254 | p_dtqinib->dtqatr = dtqatr;
|
---|
255 | p_dtqinib->dtqcnt = pk_cdtq->dtqcnt;
|
---|
256 | p_dtqinib->p_dtqmb = p_dtqmb;
|
---|
257 |
|
---|
258 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
259 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
260 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
261 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
262 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
263 | ercd = DTQID(p_dtqcb);
|
---|
264 | }
|
---|
265 | }
|
---|
266 | t_unlock_cpu();
|
---|
267 |
|
---|
268 | error_exit:
|
---|
269 | LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
270 | return(ercd);
|
---|
271 | }
|
---|
272 |
|
---|
273 | #endif /* TOPPERS_acre_dtq */
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * f[^L
|
---|
277 | [Ìí
|
---|
278 | */
|
---|
279 | #ifdef TOPPERS_del_dtq
|
---|
280 |
|
---|
281 | ER
|
---|
282 | del_dtq(ID dtqid)
|
---|
283 | {
|
---|
284 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
285 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
286 | bool_t dspreq;
|
---|
287 | ER ercd;
|
---|
288 |
|
---|
289 | LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
290 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
291 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
292 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
293 |
|
---|
294 | t_lock_cpu();
|
---|
295 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
296 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
297 | }
|
---|
298 | else if (DTQID(p_dtqcb) > tmax_sdtqid) {
|
---|
299 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
300 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
301 | dspreq = true;
|
---|
302 | }
|
---|
303 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
304 | if ((p_dtqinib->dtqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
305 | kernel_free(p_dtqinib->p_dtqmb);
|
---|
306 | }
|
---|
307 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
308 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
309 | if (dspreq) {
|
---|
310 | dispatch();
|
---|
311 | }
|
---|
312 | ercd = E_OK;
|
---|
313 | }
|
---|
314 | else {
|
---|
315 | ercd = E_OBJ;
|
---|
316 | }
|
---|
317 | t_unlock_cpu();
|
---|
318 |
|
---|
319 | error_exit:
|
---|
320 | LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
321 | return(ercd);
|
---|
322 | }
|
---|
323 |
|
---|
324 | #endif /* TOPPERS_del_dtq */
|
---|
325 |
|
---|
326 | /*
|
---|
327 | * f[^L
|
---|
328 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
329 | */
|
---|
330 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
331 |
|
---|
332 | void
|
---|
333 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
334 | {
|
---|
335 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
336 | p_dtqcb->count++;
|
---|
337 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
338 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
339 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
340 | }
|
---|
341 | }
|
---|
342 |
|
---|
343 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
344 |
|
---|
345 | /*
|
---|
346 | * f[^L
|
---|
347 | [ÇÌæÖÌf[^̧i[
|
---|
348 | */
|
---|
349 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
350 |
|
---|
351 | void
|
---|
352 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
353 | {
|
---|
354 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
355 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
356 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
357 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
358 | }
|
---|
359 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
360 | p_dtqcb->count++;
|
---|
361 | }
|
---|
362 | else {
|
---|
363 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
364 | }
|
---|
365 | }
|
---|
366 |
|
---|
367 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
368 |
|
---|
369 | /*
|
---|
370 | * f[^L
|
---|
371 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
372 | */
|
---|
373 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
374 |
|
---|
375 | void
|
---|
376 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
377 | {
|
---|
378 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
379 | p_dtqcb->count--;
|
---|
380 | p_dtqcb->head++;
|
---|
381 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
382 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
383 | }
|
---|
384 | }
|
---|
385 |
|
---|
386 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
387 |
|
---|
388 | /*
|
---|
389 | * f[^L
|
---|
390 | [ÖÌf[^M
|
---|
391 | */
|
---|
392 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
393 |
|
---|
394 | bool_t
|
---|
395 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
396 | {
|
---|
397 | TCB *p_tcb;
|
---|
398 |
|
---|
399 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
400 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
401 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
402 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
403 | return(true);
|
---|
404 | }
|
---|
405 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
406 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
407 | *p_reqdsp = false;
|
---|
408 | return(true);
|
---|
409 | }
|
---|
410 | else {
|
---|
411 | return(false);
|
---|
412 | }
|
---|
413 | }
|
---|
414 |
|
---|
415 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
416 |
|
---|
417 | /*
|
---|
418 | * f[^L
|
---|
419 | [ÖÌf[^§M
|
---|
420 | */
|
---|
421 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
422 |
|
---|
423 | bool_t
|
---|
424 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
425 | {
|
---|
426 | TCB *p_tcb;
|
---|
427 |
|
---|
428 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
429 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
430 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
431 | return(wait_complete(p_tcb));
|
---|
432 | }
|
---|
433 | else {
|
---|
434 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
435 | return(false);
|
---|
436 | }
|
---|
437 | }
|
---|
438 |
|
---|
439 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
440 |
|
---|
441 | /*
|
---|
442 | * MÒ¿L
|
---|
443 | [Ìæª^XN©çÌf[^óM
|
---|
444 | */
|
---|
445 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
446 |
|
---|
447 | bool_t
|
---|
448 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
449 | {
|
---|
450 | TCB *p_tcb;
|
---|
451 | intptr_t data;
|
---|
452 |
|
---|
453 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
454 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
455 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
456 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
457 | data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
458 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
459 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
460 | }
|
---|
461 | else {
|
---|
462 | *p_reqdsp = false;
|
---|
463 | }
|
---|
464 | return(true);
|
---|
465 | }
|
---|
466 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
467 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
468 | *p_data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
469 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
470 | return(true);
|
---|
471 | }
|
---|
472 | else {
|
---|
473 | return(false);
|
---|
474 | }
|
---|
475 | }
|
---|
476 |
|
---|
477 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
478 |
|
---|
479 | /*
|
---|
480 | * f[^L
|
---|
481 | [ÖÌM
|
---|
482 | */
|
---|
483 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
484 |
|
---|
485 | ER
|
---|
486 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
487 | {
|
---|
488 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
489 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
490 | bool_t reqdsp;
|
---|
491 | ER ercd;
|
---|
492 |
|
---|
493 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
494 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
495 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
496 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
497 |
|
---|
498 | t_lock_cpu();
|
---|
499 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
500 | if (reqdsp) {
|
---|
501 | dispatch();
|
---|
502 | }
|
---|
503 | ercd = E_OK;
|
---|
504 | }
|
---|
505 | else {
|
---|
506 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
507 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
508 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq);
|
---|
509 | dispatch();
|
---|
510 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
511 | }
|
---|
512 | t_unlock_cpu();
|
---|
513 |
|
---|
514 | error_exit:
|
---|
515 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
516 | return(ercd);
|
---|
517 | }
|
---|
518 |
|
---|
519 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
520 |
|
---|
521 | /*
|
---|
522 | * f[^L
|
---|
523 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
524 | */
|
---|
525 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
526 |
|
---|
527 | ER
|
---|
528 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
529 | {
|
---|
530 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
531 | bool_t reqdsp;
|
---|
532 | ER ercd;
|
---|
533 |
|
---|
534 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
535 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
536 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
537 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
538 |
|
---|
539 | t_lock_cpu();
|
---|
540 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
541 | if (reqdsp) {
|
---|
542 | dispatch();
|
---|
543 | }
|
---|
544 | ercd = E_OK;
|
---|
545 | }
|
---|
546 | else {
|
---|
547 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
548 | }
|
---|
549 | t_unlock_cpu();
|
---|
550 |
|
---|
551 | error_exit:
|
---|
552 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
553 | return(ercd);
|
---|
554 | }
|
---|
555 |
|
---|
556 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
557 |
|
---|
558 | /*
|
---|
559 | * f[^L
|
---|
560 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
561 | */
|
---|
562 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_dtq
|
---|
563 |
|
---|
564 | ER
|
---|
565 | ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
566 | {
|
---|
567 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
568 | bool_t reqdsp;
|
---|
569 | ER ercd;
|
---|
570 |
|
---|
571 | LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
572 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
573 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
574 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
575 |
|
---|
576 | i_lock_cpu();
|
---|
577 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
578 | if (reqdsp) {
|
---|
579 | reqflg = true;
|
---|
580 | }
|
---|
581 | ercd = E_OK;
|
---|
582 | }
|
---|
583 | else {
|
---|
584 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
585 | }
|
---|
586 | i_unlock_cpu();
|
---|
587 |
|
---|
588 | error_exit:
|
---|
589 | LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
590 | return(ercd);
|
---|
591 | }
|
---|
592 |
|
---|
593 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_dtq */
|
---|
594 |
|
---|
595 | /*
|
---|
596 | * f[^L
|
---|
597 | [ÖÌMi^CAEg èj
|
---|
598 | */
|
---|
599 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
600 |
|
---|
601 | ER
|
---|
602 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
603 | {
|
---|
604 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
605 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
606 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
607 | bool_t reqdsp;
|
---|
608 | ER ercd;
|
---|
609 |
|
---|
610 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
611 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
612 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
613 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
614 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
615 |
|
---|
616 | t_lock_cpu();
|
---|
617 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
618 | if (reqdsp) {
|
---|
619 | dispatch();
|
---|
620 | }
|
---|
621 | ercd = E_OK;
|
---|
622 | }
|
---|
623 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
624 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
625 | }
|
---|
626 | else {
|
---|
627 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
628 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
629 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq,
|
---|
630 | &tmevtb, tmout);
|
---|
631 | dispatch();
|
---|
632 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
633 | }
|
---|
634 | t_unlock_cpu();
|
---|
635 |
|
---|
636 | error_exit:
|
---|
637 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
638 | return(ercd);
|
---|
639 | }
|
---|
640 |
|
---|
641 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
642 |
|
---|
643 | /*
|
---|
644 | * f[^L
|
---|
645 | [Ö̧M
|
---|
646 | */
|
---|
647 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
648 |
|
---|
649 | ER
|
---|
650 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
651 | {
|
---|
652 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
653 | ER ercd;
|
---|
654 |
|
---|
655 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
656 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
657 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
658 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
659 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
660 |
|
---|
661 | t_lock_cpu();
|
---|
662 | if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
663 | dispatch();
|
---|
664 | }
|
---|
665 | ercd = E_OK;
|
---|
666 | t_unlock_cpu();
|
---|
667 |
|
---|
668 | error_exit:
|
---|
669 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
670 | return(ercd);
|
---|
671 | }
|
---|
672 |
|
---|
673 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
674 |
|
---|
675 | /*
|
---|
676 | * f[^L
|
---|
677 | [Ö̧Miñ^XNReLXgpj
|
---|
678 | */
|
---|
679 | #ifdef TOPPERS_ifsnd_dtq
|
---|
680 |
|
---|
681 | ER
|
---|
682 | ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
683 | {
|
---|
684 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
685 | ER ercd;
|
---|
686 |
|
---|
687 | LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
688 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
689 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
690 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
691 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
692 |
|
---|
693 | i_lock_cpu();
|
---|
694 | if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
695 | reqflg = true;
|
---|
696 | }
|
---|
697 | ercd = E_OK;
|
---|
698 | i_unlock_cpu();
|
---|
699 |
|
---|
700 | error_exit:
|
---|
701 | LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
702 | return(ercd);
|
---|
703 | }
|
---|
704 |
|
---|
705 | #endif /* TOPPERS_ifsnd_dtq */
|
---|
706 |
|
---|
707 | /*
|
---|
708 | * f[^L
|
---|
709 | [©çÌóM
|
---|
710 | */
|
---|
711 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
712 |
|
---|
713 | ER
|
---|
714 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
715 | {
|
---|
716 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
717 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
718 | bool_t reqdsp;
|
---|
719 | ER ercd;
|
---|
720 |
|
---|
721 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
722 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
723 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
724 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
725 |
|
---|
726 | t_lock_cpu();
|
---|
727 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &reqdsp)) {
|
---|
728 | if (reqdsp) {
|
---|
729 | dispatch();
|
---|
730 | }
|
---|
731 | ercd = E_OK;
|
---|
732 | }
|
---|
733 | else {
|
---|
734 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
735 | make_wait(&(winfo_dtq.winfo));
|
---|
736 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
737 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
738 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
739 | dispatch();
|
---|
740 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
741 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
742 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
743 | }
|
---|
744 | }
|
---|
745 | t_unlock_cpu();
|
---|
746 |
|
---|
747 | error_exit:
|
---|
748 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
749 | return(ercd);
|
---|
750 | }
|
---|
751 |
|
---|
752 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
753 |
|
---|
754 | /*
|
---|
755 | * f[^L
|
---|
756 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
757 | */
|
---|
758 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
759 |
|
---|
760 | ER
|
---|
761 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
762 | {
|
---|
763 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
764 | bool_t reqdsp;
|
---|
765 | ER ercd;
|
---|
766 |
|
---|
767 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
768 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
769 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
770 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
771 |
|
---|
772 | t_lock_cpu();
|
---|
773 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &reqdsp)) {
|
---|
774 | if (reqdsp) {
|
---|
775 | dispatch();
|
---|
776 | }
|
---|
777 | ercd = E_OK;
|
---|
778 | }
|
---|
779 | else {
|
---|
780 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
781 | }
|
---|
782 | t_unlock_cpu();
|
---|
783 |
|
---|
784 | error_exit:
|
---|
785 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
786 | return(ercd);
|
---|
787 | }
|
---|
788 |
|
---|
789 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
790 |
|
---|
791 | /*
|
---|
792 | * f[^L
|
---|
793 | [©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
794 | */
|
---|
795 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
796 |
|
---|
797 | ER
|
---|
798 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
799 | {
|
---|
800 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
801 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
802 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
803 | bool_t reqdsp;
|
---|
804 | ER ercd;
|
---|
805 |
|
---|
806 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
807 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
808 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
809 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
810 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
811 |
|
---|
812 | t_lock_cpu();
|
---|
813 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &reqdsp)) {
|
---|
814 | if (reqdsp) {
|
---|
815 | dispatch();
|
---|
816 | }
|
---|
817 | ercd = E_OK;
|
---|
818 | }
|
---|
819 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
820 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
821 | }
|
---|
822 | else {
|
---|
823 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
824 | make_wait_tmout(&(winfo_dtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
825 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
826 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
827 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
828 | dispatch();
|
---|
829 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
830 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
831 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
832 | }
|
---|
833 | }
|
---|
834 | t_unlock_cpu();
|
---|
835 |
|
---|
836 | error_exit:
|
---|
837 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
838 | return(ercd);
|
---|
839 | }
|
---|
840 |
|
---|
841 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
842 |
|
---|
843 | /*
|
---|
844 | * f[^L
|
---|
845 | [ÌÄú»
|
---|
846 | */
|
---|
847 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
848 |
|
---|
849 | ER
|
---|
850 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
851 | {
|
---|
852 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
853 | bool_t dspreq;
|
---|
854 | ER ercd;
|
---|
855 |
|
---|
856 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
857 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
858 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
859 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
860 |
|
---|
861 | t_lock_cpu();
|
---|
862 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
863 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
864 | dspreq = true;
|
---|
865 | };
|
---|
866 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
867 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
868 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
869 | if (dspreq) {
|
---|
870 | dispatch();
|
---|
871 | }
|
---|
872 | ercd = E_OK;
|
---|
873 | t_unlock_cpu();
|
---|
874 |
|
---|
875 | error_exit:
|
---|
876 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
877 | return(ercd);
|
---|
878 | }
|
---|
879 |
|
---|
880 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
881 |
|
---|
882 | /*
|
---|
883 | * f[^L
|
---|
884 | [ÌóÔQÆ
|
---|
885 | */
|
---|
886 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
887 |
|
---|
888 | ER
|
---|
889 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
890 | {
|
---|
891 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
892 | ER ercd;
|
---|
893 |
|
---|
894 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
895 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
896 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
897 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
898 |
|
---|
899 | t_lock_cpu();
|
---|
900 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
901 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
902 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
|
---|
903 | ercd = E_OK;
|
---|
904 | t_unlock_cpu();
|
---|
905 |
|
---|
906 | error_exit:
|
---|
907 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
|
---|
908 | return(ercd);
|
---|
909 | }
|
---|
910 |
|
---|
911 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
|
---|