1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | */
|
---|
42 | NAME start
|
---|
43 | /*
|
---|
44 | * J[lpÌX^[gAbvW
|
---|
45 | [(ARM-Mp)
|
---|
46 | */
|
---|
47 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
48 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_t^Ìèðìé}N */
|
---|
49 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_t^Ìèðìé}N */
|
---|
50 | #define CAST(type, val) (val) /* ^LXgðs¤}N */
|
---|
51 | #define IAR
|
---|
52 |
|
---|
53 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
54 | #include "arm_m.h"
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * X^[gAbv[`
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * Thread[hÅÄÑo³êé±ÆðOñƵÄéD
|
---|
60 | */
|
---|
61 | PUBLIC _start
|
---|
62 | PUBLIC main
|
---|
63 | IMPORT _kernel_istkpt
|
---|
64 | EXTWEAK hardware_init_hook
|
---|
65 | EXTWEAK software_init_hook
|
---|
66 | IMPORT sta_ker
|
---|
67 | IMPORT __iar_data_init3
|
---|
68 | EXTWEAK __bss_start
|
---|
69 | EXTWEAK __bss_end
|
---|
70 | EXTWEAK __idata_start
|
---|
71 | EXTWEAK __idata_end
|
---|
72 | EXTWEAK __data_start
|
---|
73 |
|
---|
74 | SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
|
---|
75 | SECTION .text : CODE (2)
|
---|
76 | THUMB
|
---|
77 |
|
---|
78 | _start:
|
---|
79 | cpsid f /* ÝbNóÔÖ */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifdef INIT_MSP
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * MSPÌÝè
|
---|
84 | */
|
---|
85 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPðLøÉ */
|
---|
86 | msr control, r0
|
---|
87 | isb /* control ÌìãÉKv */
|
---|
88 | ldr r0,=_kernel_istkpt
|
---|
89 | ldr r1,[r0]
|
---|
90 | msr msp, r1
|
---|
91 | #endif /* INIT_MSP */
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * hardware_init_hookÌÄÑoµ i0ÅÈ¢êj
|
---|
95 | *
|
---|
96 | * ^[Qbgn[hEFAÉ˶µÄKvÈú»ª éê
|
---|
97 | * ÍChardware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·é
|
---|
98 | */
|
---|
99 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
---|
100 | cbz r0, start_1
|
---|
101 | blx r0
|
---|
102 |
|
---|
103 | start_1:
|
---|
104 | #ifdef IAR
|
---|
105 | mov r4, r13
|
---|
106 | ldr r13, =sfe(CSTACK)
|
---|
107 | bl __iar_data_init3
|
---|
108 | mov r13, r4
|
---|
109 | #else
|
---|
110 | #ifndef OMIT_BSS_INIT
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * BSSZNVú»
|
---|
113 | */
|
---|
114 | mov r0, #0
|
---|
115 | ldr r1, =__bss_start
|
---|
116 | ldr r2, =__bss_end
|
---|
117 | cmp r1, r2
|
---|
118 | bhs start_3
|
---|
119 | start_2:
|
---|
120 | str r0, [r1]
|
---|
121 | add r1,r1, #4
|
---|
122 | cmp r1, r2
|
---|
123 | blo start_2
|
---|
124 | #endif /* OMIT_BSS_INIT */
|
---|
125 |
|
---|
126 |
|
---|
127 | start_3:
|
---|
128 |
|
---|
129 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * DATAZNVú»
|
---|
132 | * __idata_start ©ç __idata_end ÜÅðC__data_start È~É
|
---|
133 | * Rs[·é
|
---|
134 | */
|
---|
135 | ldr r1, =__idata_start
|
---|
136 | ldr r2, =__idata_end
|
---|
137 | cmp r1, r2
|
---|
138 | bhs start_5
|
---|
139 | ldr r3, =__data_start
|
---|
140 | start_4:
|
---|
141 | ldr r0, [r1]
|
---|
142 | str r0, [r3]
|
---|
143 | add r1, r2, #4
|
---|
144 | add r3, r1, #4
|
---|
145 | cmp r1, r2
|
---|
146 | blo start_4
|
---|
147 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
---|
148 | #endif /* IAR */
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
---|
152 | *
|
---|
153 | * \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
---|
154 | * ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎ
|
---|
155 | * æ¢D
|
---|
156 | */
|
---|
157 | start_5:
|
---|
158 | ldr r0, =software_init_hook
|
---|
159 | cbz r0, start_6
|
---|
160 | blx r0
|
---|
161 |
|
---|
162 | start_6:
|
---|
163 | bl sta_ker
|
---|
164 |
|
---|
165 | main:
|
---|
166 | l_end:
|
---|
167 | b l_end
|
---|
168 |
|
---|
169 | END
|
---|