| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ^C}hCoiSYSTICpj
|
|---|
| 46 | */
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | #ifndef TOPPERS_PRC_TIMER_H
|
|---|
| 49 | #define TOPPERS_PRC_TIMER_H
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include <sil.h>
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ^C}Ýnho^̽ßÌè
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #define INHNO_TIMER IRQNO_SYSTICK /* ÝnhÔ */
|
|---|
| 57 | #define INTNO_TIMER IRQNO_SYSTICK /* ÝÔ */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ^C}lÌà\»Ì^
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | typedef uint32_t CLOCK;
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ^C}lÌà\»Æ~bEÊbPÊÆÌÏ·
|
|---|
| 68 | *
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
|
|---|
| 71 | #define TO_USEC(clock) (((SYSUTM) clock) * 1000U / TIMER_CLOCK)
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ÝèÅ«éÅåÌ^C}üúiPÊÍà\»j
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0x00ffffffU)
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ^C}ÌN®
|
|---|
| 80 | *
|
|---|
| 81 | * ^C}ðú»µCüúIÈ^C}Ýv𶳹éD
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * ^C}Ìâ~
|
|---|
| 87 | *
|
|---|
| 88 | * ^C}Ì®ìðâ~³¹éD
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * ^C}Ì»ÝlÌÇoµ
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | #pragma inline
|
|---|
| 96 | CLOCK
|
|---|
| 97 | target_timer_get_current(void)
|
|---|
| 98 | {
|
|---|
| 99 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((void*)SYSTIC_CURRENT_VALUE));
|
|---|
| 100 | }
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * ^C}ÝvÌ`FbN
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | #pragma inline
|
|---|
| 106 | bool_t
|
|---|
| 107 | target_timer_probe_int(void)
|
|---|
| 108 | {
|
|---|
| 109 | return((sil_rew_mem((void*)SYSTIC_CONTROL_STATUS) & SYSTIC_COUNTFLAG) == SYSTIC_COUNTFLAG);
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * ^C}Ýnh
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | extern void target_timer_handler(void);
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 118 | #endif /* TOPPERS_PRC_TIMER_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
