1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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8 | *
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9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
17 | gip
|
---|
18 | * Ò}j
|
---|
19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
23 | * ÆD
|
---|
24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
25 | gipÒ}j
|
---|
26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
29 | * ñ·é±ÆD
|
---|
30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | *
|
---|
36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | *
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * RA˶ÌÁê½ßÌCCÖè`iARM-Mpj
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #ifndef CORE_INSN_H
|
---|
50 | #define CORE_INSN_H
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include <arm_m.h>
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * FAULTMASKÌZbg
|
---|
56 | */
|
---|
57 | #pragma inline
|
---|
58 | void
|
---|
59 | set_faultmask(void){
|
---|
60 | Asm("cpsid f":::"memory");
|
---|
61 | }
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * FAULTMASKÌNA
|
---|
65 | */
|
---|
66 | #pragma inline
|
---|
67 | void
|
---|
68 | clear_faultmask(void){
|
---|
69 | Asm("cpsie f":::"memory");
|
---|
70 | }
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * PRIMASKÌZbg
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #pragma inline
|
---|
76 | void
|
---|
77 | set_primask(void){
|
---|
78 | Asm("cpsid i":::"memory");
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * PRIMASKÌNA
|
---|
83 | */
|
---|
84 | #pragma inline
|
---|
85 | void
|
---|
86 | clear_primask(void){
|
---|
87 | Asm("cpsie i":::"memory");
|
---|
88 | }
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * BASEPRIÌZbg
|
---|
92 | */
|
---|
93 | #pragma inline
|
---|
94 | void
|
---|
95 | set_basepri(uint32_t val){
|
---|
96 | Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
|
---|
97 | }
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * BASEPRIÌæ¾
|
---|
101 | */
|
---|
102 | #pragma inline
|
---|
103 | uint32_t
|
---|
104 | get_basepri(void){
|
---|
105 | uint32_t val;
|
---|
106 | Asm("mrs %0, BASEPRI" : "=r"(val));
|
---|
107 | return(val);
|
---|
108 | }
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * CONTROLÌZbg
|
---|
112 | */
|
---|
113 | #pragma inline
|
---|
114 | void
|
---|
115 | set_control(uint32_t val){
|
---|
116 | Asm("msr control, %0 \n"
|
---|
117 | " isb"
|
---|
118 | : : "r"(val) : "memory");
|
---|
119 | }
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * CONTROLÌæ¾
|
---|
123 | */
|
---|
124 | #pragma inline
|
---|
125 | uint32_t
|
---|
126 | get_control(void){
|
---|
127 | uint32_t val;
|
---|
128 | Asm("mrs %0, CONTROL" : "=r"(val));
|
---|
129 | return(val);
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * Xe[^XWX^iCPSRjÌ»ÝlÌÇoµ
|
---|
134 | */
|
---|
135 | #pragma inline
|
---|
136 | uint32_t
|
---|
137 | get_ipsr(void)
|
---|
138 | {
|
---|
139 | uint32_t sr;
|
---|
140 | Asm("mrs %0, ipsr" : "=r"(sr));
|
---|
141 | return(sr);
|
---|
142 | }
|
---|
143 |
|
---|
144 | #endif /* CORE_INSN_H */
|
---|