1 | $
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---|
2 | $ pX2ÌA[LeN`˶ev[giARM-Mpj
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3 | $
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---|
4 |
|
---|
5 | $
|
---|
6 | $ LøÈÝÔCÝnhÔ
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---|
7 | $
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---|
8 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
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---|
9 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
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---|
10 |
|
---|
11 | $
|
---|
12 | $ LøÈCPUáOÔ
|
---|
13 | $
|
---|
14 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,11,12,14 }$
|
---|
15 |
|
---|
16 | $
|
---|
17 | $ ATT_ISRÅgpÅ«éÝÔÆ»êÉηéÝnhÔ
|
---|
18 | $
|
---|
19 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
20 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
21 |
|
---|
22 | $
|
---|
23 | $ DEF_INT^DEF_EXCÅgpÅ«éÝnhÔ^CPUáOnhÔ
|
---|
24 | $
|
---|
25 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
26 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
27 |
|
---|
28 | $
|
---|
29 | $ `FbNû@Ìwè
|
---|
30 | $
|
---|
31 | $CHECK_STKSZ_ALIGN = 8$
|
---|
32 |
|
---|
33 | $
|
---|
34 | $ CFG_INTÅgpÅ«éÝÔÆÝDæx
|
---|
35 | $
|
---|
36 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
37 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-1)$
|
---|
38 |
|
---|
39 | $
|
---|
40 | $ Ý®«Ì^[Qbg˶Ép¢érbg
|
---|
41 | $
|
---|
42 | $ TARGET_INTATR = $
|
---|
43 |
|
---|
44 | $
|
---|
45 | $ Wev[gt@CÌCN[h
|
---|
46 | $
|
---|
47 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
48 |
|
---|
49 | /*$NL$
|
---|
50 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
---|
51 | $SPC$*/$NL$
|
---|
52 | $NL$
|
---|
53 |
|
---|
54 | $
|
---|
55 | $ xN^[e[u
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---|
56 | $
|
---|
57 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
58 | $NL$
|
---|
59 | #pragma location=".intvec" $NL$
|
---|
60 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
61 | { $NL$
|
---|
62 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), // 0 The initial stack pointer $NL$
|
---|
63 | $TAB$(FP)_start, // 1 The reset handler $NL$
|
---|
64 |
|
---|
65 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
66 | $IF excno == 11$
|
---|
67 | $TAB$(FP)(_kernel_svc_handler), // 11 SVCall handler
|
---|
68 | $ELSE$
|
---|
69 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),
|
---|
70 | $END$
|
---|
71 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
72 | $END$
|
---|
73 |
|
---|
74 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
75 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
76 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
77 | $ELSE$
|
---|
78 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
79 | $END$
|
---|
80 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
81 | $END$
|
---|
82 |
|
---|
83 |
|
---|
84 | $NL$};$NL$
|
---|
85 | $NL$
|
---|
86 |
|
---|
87 | $NL$
|
---|
88 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
|
---|
89 | {$NL$
|
---|
90 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
91 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
92 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
93 | $ELSE$
|
---|
94 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
95 | $END$
|
---|
96 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
97 | $END$
|
---|
98 |
|
---|
99 |
|
---|
100 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
101 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
102 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
103 | $ELSE$
|
---|
104 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
105 | $END$
|
---|
106 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
107 | $END$
|
---|
108 |
|
---|
109 |
|
---|
110 | $NL$};$NL$
|
---|
111 | $NL$
|
---|
112 |
|
---|
113 | $
|
---|
114 | $ _kernel_bitpat_cfgint̶¬
|
---|
115 | $
|
---|
116 |
|
---|
117 | $bitpat_cfgint_num = 0$
|
---|
118 | $bitpat_cfgint = 0$
|
---|
119 |
|
---|
120 |
|
---|
121 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
|
---|
122 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
123 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
---|
124 | $ELSE$
|
---|
125 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
---|
126 | $END$
|
---|
127 | $bitpat_cfgint_num$
|
---|
128 | ] = {$NL$
|
---|
129 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
130 | $ //boost Ìo[WÉæÁÄ®ªÏíé½ßÌÎô
|
---|
131 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
132 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
133 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
134 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
135 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
---|
136 | $END$
|
---|
137 | $END$
|
---|
138 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
---|
139 | $END$
|
---|
140 |
|
---|
141 | $NL$};$NL$
|
---|
142 | $NL$
|
---|
143 |
|
---|
144 |
|
---|
145 | $
|
---|
146 | $ ÝDæxe[uià\»j
|
---|
147 | $
|
---|
148 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
149 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
150 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
151 | $END$
|
---|
152 |
|
---|
153 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
154 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
155 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
---|
156 | $ELSE$
|
---|
157 | $ // LSBð1ɵĢéÌÍCÝ®«ªÝè³êĢȢ±Æð»
|
---|
158 | $ // Ê·é½ßÅ éD
|
---|
159 | $intpri = 0 $
|
---|
160 | $END$
|
---|
161 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
162 | $END$
|
---|
163 | $NL$};$NL$
|
---|
164 | $NL$
|
---|