1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
20 | * è
|
---|
21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * $Id: test_mutex4.c 310 2015-02-08 13:46:46Z ertl-hiro $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ãã¹ã(4)
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * ããã¹ãã®ç®çã
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * åªå
|
---|
61 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¯¾ãã¦ï¼loc_mtxã¨unl_mtxã«ä¼´ãåªå
|
---|
62 | 度ã®å¤
|
---|
63 | * æ´å¦çã網ç¾
|
---|
64 | çã«ãã¹ãããï¼ãã ãï¼change_priorityã¨
|
---|
65 | * mutex_calc_priorityã®å
|
---|
66 | 容ã«ã¯è¸ã¿è¾¼ã¾ãªãï¼
|
---|
67 | *
|
---|
68 | * ããã¹ãé
|
---|
69 | ç®ã
|
---|
70 | *
|
---|
71 | * (A) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¦çï¼loc_mtxï¼ã«ä¼´ãåªå
|
---|
72 | 度å¤æ´
|
---|
73 | * (A-1) ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åªå
|
---|
74 | 度ä¸éãèªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
75 |
|
---|
76 | * 度ãããé«ãå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
77 | 度ããã®åªå
|
---|
78 | 度ä¸éã¾ã§
|
---|
79 | * ä¸ãããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
---|
80 | 度å
|
---|
81 | ã§ã®åªå
|
---|
82 | é ä½ãæé«ã«ãªãã
|
---|
83 | * ã¨
|
---|
84 | * (A-2) ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åªå
|
---|
85 | 度ä¸éãèªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
86 |
|
---|
87 | * 度ã¨åãå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
88 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼
|
---|
89 | * åãåªå
|
---|
90 | 度å
|
---|
91 | ã§ã®åªå
|
---|
92 | é ä½ãå¤ãããªããã¨
|
---|
93 | * (A-3) ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åªå
|
---|
94 | 度ä¸éãèªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
95 |
|
---|
96 | * 度ãããä½ãå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
97 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾
|
---|
98 | * ãï¼åãåªå
|
---|
99 | 度å
|
---|
100 | ã§ã®åªå
|
---|
101 | é ä½ãå¤ãããªããã¨
|
---|
102 | * (B) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤å¦çï¼unl_mtxï¼ã«ä¼´ãããã¯è§£é¤ãã
|
---|
103 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
104 | 度å¤æ´
|
---|
105 | * (B-1) ããã¯è§£é¤ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
106 | 度ãèªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨
|
---|
107 | * åªå
|
---|
108 | 度ã¨åãã§ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã§åªå
|
---|
109 | 度ãä¸ã
|
---|
110 | * ãã¹ãå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
111 | 度ãé©åã«ä¸ãããããã¨ï¼ã¾
|
---|
112 | * ãï¼åãåªå
|
---|
113 | 度å
|
---|
114 | ã§ã®åªå
|
---|
115 | é ä½ãæé«ã«ãªããã¨
|
---|
116 | * (B-2) ããã¯è§£é¤ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
117 | 度ãèªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨
|
---|
118 | * åªå
|
---|
119 | 度ã¨åãã§ï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤ã§åªå
|
---|
120 | 度ãå¤ã
|
---|
121 | * ãã¹ãã§ãªãå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
122 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾
|
---|
123 | * ãï¼åãåªå
|
---|
124 | 度å
|
---|
125 | ã§ã®åªå
|
---|
126 | é ä½ãå¤ãããªããã¨
|
---|
127 | * (B-3) ããã¯è§£é¤ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
128 | 度ãèªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨
|
---|
129 | * åªå
|
---|
130 | 度ãããä½ãå ´åã«ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
131 | 度ãå¤ãããªããã¨ï¼
|
---|
132 | * ã¾ãï¼åãåªå
|
---|
133 | 度å
|
---|
134 | ã§ã®åªå
|
---|
135 | é ä½ãå¤ãããªããã¨
|
---|
136 | * (C) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤å¦çï¼unl_mtxï¼ã«ä¼´ããã¥ã¼ããã¯ã¹ã
|
---|
137 | * ããã¯ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
138 | 度å¤æ´
|
---|
139 | * (C-1) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åªå
|
---|
140 | 度ä¸éãæ°ãã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯
|
---|
141 | * ããã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
142 | 度ãããé«ãå ´åã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
143 |
|
---|
144 | * 度ããã®åªå
|
---|
145 | 度ä¸éã¾ã§ä¸ãããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
---|
146 | 度å
|
---|
147 | ã§ã®
|
---|
148 | * åªå
|
---|
149 | é ä½ãæä½ã«ãªããã¨
|
---|
150 | * (C-2) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åªå
|
---|
151 | 度ä¸éãæ°ãã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯
|
---|
152 | * ããã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
153 | 度ã¨åãå ´åã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
154 | 度ã
|
---|
155 | * å¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
---|
156 | 度å
|
---|
157 | ã§ã®åªå
|
---|
158 | é ä½ãæä½ã«ãª
|
---|
159 | * ããã¨
|
---|
160 | * (C-3) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åªå
|
---|
161 | 度ä¸éãæ°ãã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯
|
---|
162 | * ããã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
163 | 度ãããä½ãå ´åã«ï¼å½è©²ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
164 |
|
---|
165 | * 度ãå¤ãããªããã¨ï¼ã¾ãï¼åãåªå
|
---|
166 | 度å
|
---|
167 | ã§ã®åªå
|
---|
168 | é ä½ãæä½
|
---|
169 | * ã«ãªããã¨
|
---|
170 | * (D) ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¦çï¼loc_mtxï¼ã®E_ILUSEã¨ã©ã¼
|
---|
171 | * (D-1) èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
172 | 度ãï¼ããã¯ãããã¨ãããã¥ã¼ããã¯
|
---|
173 | * ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
174 | 度ãããé«ãæï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨
|
---|
175 | * (D-2) èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
176 | 度ãï¼ããã¯ãããã¨ãããã¥ã¼ããã¯
|
---|
177 | * ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
178 | 度ã¨åããããããä½ããã°ï¼èªã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åª
|
---|
179 | * å
|
---|
180 | 度ãããããé«ãã¦ãï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨
|
---|
181 | *
|
---|
182 | * ããã¹ãé
|
---|
183 | ç®ã®å®ç¾æ¹æ³ã
|
---|
184 | *
|
---|
185 | * (A-1)
|
---|
186 | * ä¸åªå
|
---|
187 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«ï¼é«åªå
|
---|
188 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ã
|
---|
189 | * ããã¯ããï¼é«åªå
|
---|
190 | 度ã«ãªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
191 | ã®
|
---|
192 | * é«åªå
|
---|
193 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK4ï¼ãããï¼åªå
|
---|
194 | é ä½ãé«ããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
195 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
196 | ã§å®æ½ããï¼
|
---|
197 | * (A-2)
|
---|
198 | * ä¸åªå
|
---|
199 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«ï¼ä¸åªå
|
---|
200 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ã
|
---|
201 | * ããã¯ããï¼åªå
|
---|
202 | 度ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶
|
---|
203 | * æ
|
---|
204 | ã®ä¸åªå
|
---|
205 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK2ï¼TASK3ï¼ãç¨æãã¦ããï¼åªå
|
---|
206 | é ä½
|
---|
207 | * ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
208 | ã§å®æ½ããï¼
|
---|
209 | * (A-3)
|
---|
210 | * ä¸åªå
|
---|
211 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãé«åªå
|
---|
212 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ããã
|
---|
213 | * ã¯ãã¦é«åªå
|
---|
214 | 度ã«ãªã£ã¦ããç¶æ
|
---|
215 | ã§ï¼ä¸åªå
|
---|
216 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹
|
---|
217 | * ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããï¼åªå
|
---|
218 | 度ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼
|
---|
219 | * å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
220 | ã®é«åªå
|
---|
221 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤ï¼TASK4ï¼TASK5ï¼ãç¨æãã¦ããï¼
|
---|
222 | * åªå
|
---|
223 | é ä½ãå¤ãããªããã¨ã確èªããï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
224 | ã§å®æ½
|
---|
225 | * ããï¼
|
---|
226 | * (B-1)
|
---|
227 | * ä¸åªå
|
---|
228 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«é«åªå
|
---|
229 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ã®ã¿
|
---|
230 | * ãããã¯ããã¦ããç¶æ
|
---|
231 | ã§ï¼ãããããã¯è§£é¤ããï¼ä¸åªå
|
---|
232 | 度ã«ãªã
|
---|
233 | * ãã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
234 | ã®ä¸åªå
|
---|
235 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ãã
|
---|
236 | * ãï¼åªå
|
---|
237 | é ä½ãé«ããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
238 | * (B-2)
|
---|
239 | * ä¸åªå
|
---|
240 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«ä¸åªå
|
---|
241 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ã®ã¿
|
---|
242 | * ãããã¯ããã¦ããç¶æ
|
---|
243 | ã§ï¼ãããããã¯è§£é¤ããï¼åªå
|
---|
244 | 度ãå¤ãã
|
---|
245 | * ãªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
246 | ã®ä¸åªå
|
---|
247 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤
|
---|
248 | * ï¼TASK2ï¼TASK3ï¼ãç¨æãã¦ããï¼åªå
|
---|
249 | é ä½ãå¤ãããªããã¨ã確èª
|
---|
250 | * ããï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
251 | ã§å®æ½ããï¼
|
---|
252 | * (B-3)
|
---|
253 | * ä¸åªå
|
---|
254 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«é«åªå
|
---|
255 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ã¨ä¸
|
---|
256 | * åªå
|
---|
257 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããã¦ããç¶æ
|
---|
258 | ã§ï¼ä¸åª
|
---|
259 | * å
|
---|
260 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãããã¯è§£é¤ããï¼åªå
|
---|
261 | 度ãå¤ãã
|
---|
262 | * ãªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
263 | ã®é«åªå
|
---|
264 | 度ã¿ã¹ã¯ã2ã¤
|
---|
265 | * ï¼TASK4ï¼TASK5ï¼ãç¨æãã¦ããï¼åªå
|
---|
266 | é ä½ãå¤ãããªããã¨ã確èª
|
---|
267 | * ããï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
268 | ã§å®æ½ããï¼
|
---|
269 | * (C-1)
|
---|
270 | * ä¸åªå
|
---|
271 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«é«åªå
|
---|
272 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ããã
|
---|
273 | * ã¯ããï¼å¥ã®ä¸åªå
|
---|
274 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ãMTX2ãå¾
|
---|
275 | ã£ã¦ããç¶æ
|
---|
276 | ã§ï¼
|
---|
277 | * TASK1ãä¸æçã«é«åªå
|
---|
278 | 度ã«ãï¼ããã«TASK1ã«MTX2ãããã¯è§£é¤ããï¼
|
---|
279 | * TASK2ã®åªå
|
---|
280 | 度ãé«åªå
|
---|
281 | 度ã«ãªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼TASK2ã®åªå
|
---|
282 |
|
---|
283 | * é ä½ãï¼TASK1ãããä½ããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
284 | * (C-2)
|
---|
285 | * ä¸åªå
|
---|
286 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK2ï¼ã«ä¸åªå
|
---|
287 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ããã
|
---|
288 | * ã¯ããï¼å¥ã®ä¸åªå
|
---|
289 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãMTX1ãå¾
|
---|
290 | ã£ã¦ããç¶æ
|
---|
291 | ã§ï¼
|
---|
292 | * TASK2ã«MTX1ãããã¯è§£é¤ããï¼TASK1ã®åªå
|
---|
293 | 度ãä¸åªå
|
---|
294 | 度ã®ã¾ã¾å¤å
|
---|
295 | * ããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
296 | ã®ä¸åªå
|
---|
297 | 度ã¿ã¹ã¯ããã
|
---|
298 | * 1ã¤ï¼TASK3ï¼ç¨æãã¦ããï¼TASK1ã®åªå
|
---|
299 | é ä½ãTASK3ãããä½ããªã
|
---|
300 | * ãã¨ã確èªããï¼
|
---|
301 | * (C-3)
|
---|
302 | * ä¸åªå
|
---|
303 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ã«é«åªå
|
---|
304 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX3ï¼ã¨ä¸
|
---|
305 | * åªå
|
---|
306 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããï¼å¥ã®ä¸åªå
|
---|
307 | 度ã¿ã¹
|
---|
308 | * ã¯ï¼TASK2ï¼ãå¥ã®é«åªå
|
---|
309 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ãããã¯ãã¦
|
---|
310 | * MTX1ãå¾
|
---|
311 | ã£ã¦ããç¶æ
|
---|
312 | ã§ï¼TASK1ã«MTX1ãããã¯è§£é¤ããï¼TASK2ã®åª
|
---|
313 | * å
|
---|
314 | 度ãé«åªå
|
---|
315 | 度ã®ã¾ã¾å¤åããªããã¨ã確èªããï¼ã¾ãï¼TASK2ã®åªå
|
---|
316 |
|
---|
317 | * é ä½ãï¼TASK1ãããä½ããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
318 | * (D-1)
|
---|
319 | * é«åªå
|
---|
320 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK4ï¼ã«ï¼ä¸åªå
|
---|
321 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX1ï¼ã
|
---|
322 | * ããã¯ããï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
323 | * (D-2)
|
---|
324 | * ä¸åªå
|
---|
325 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼TASK1ï¼ãé«åªå
|
---|
326 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼MTX2ï¼ããã
|
---|
327 | * ã¯ãã¦é«åªå
|
---|
328 | 度ã«ãªã£ã¦ããç¶æ
|
---|
329 | ã§ï¼ä¸åªå
|
---|
330 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹
|
---|
331 | * ï¼MTX1ï¼ãããã¯ããï¼E_ILUSEã¨ã©ã¼ã«ãªããªããã¨ã確èªããï¼
|
---|
332 | *
|
---|
333 | * ã使ç¨ãªã½ã¼ã¹ã
|
---|
334 | *
|
---|
335 | * TASK1: ä¸åªå
|
---|
336 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼æåããèµ·å
|
---|
337 | * TASK2: ä¸åªå
|
---|
338 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
339 | * TASK3: ä¸åªå
|
---|
340 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
341 | * TASK4: é«åªå
|
---|
342 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
343 | * TASK5: é«åªå
|
---|
344 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
345 | * MTX1: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯ä¸åªå
|
---|
346 | 度ï¼
|
---|
347 | * MTX2: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
---|
348 | 度ï¼
|
---|
349 | * MTX3: ãã¥ã¼ããã¯ã¹ï¼TA_CEILINGå±æ§ï¼ä¸éã¯é«åªå
|
---|
350 | 度ï¼
|
---|
351 | *
|
---|
352 | * ããã¹ãã·ã¼ã±ã³ã¹ã
|
---|
353 | *
|
---|
354 | * == TASK1ï¼åªå
|
---|
355 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
356 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
357 | * 1: dis_dsp()
|
---|
358 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
---|
359 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
360 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK2
|
---|
361 | * 3: ploc_mtx(MTX2) ... (A-1)
|
---|
362 | * // é«ï¼TASK1âTASK4ï¼ä¸ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
363 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
364 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
365 | * 4: ena_dsp()
|
---|
366 | * 5: unl_mtx(MTX2) ... (B-1)
|
---|
367 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK2
|
---|
368 | * == TASK4ï¼åªå
|
---|
369 | 度ï¼é«ï¼==
|
---|
370 | * 6: loc_mtx(MTX1) -> E_ILUSE ... (D-1)
|
---|
371 | * 7: slp_tsk()
|
---|
372 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2
|
---|
373 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
374 | * 8: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
375 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
376 | *
|
---|
377 | * 9: dis_dsp()
|
---|
378 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
379 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1
|
---|
380 | * 11: act_tsk(TASK3)
|
---|
381 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
---|
382 | * 12: ploc_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
---|
383 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
384 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
385 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
386 | * 13: ena_dsp()
|
---|
387 | * == TASK2ï¼åªå
|
---|
388 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
389 | * 14: slp_tsk()
|
---|
390 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
391 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
392 | * 15: slp_tsk()
|
---|
393 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
394 | * == TASK3ï¼åªå
|
---|
395 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
396 | * 16: wup_tsk(TASK1)
|
---|
397 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
398 | * 17: slp_tsk()
|
---|
399 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
400 | *
|
---|
401 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
402 | * 18: wup_tsk(TASK2)
|
---|
403 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
404 | * 19: dis_dsp()
|
---|
405 | * 20: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
406 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
407 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
---|
408 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
409 | * 22: unl_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
---|
410 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
---|
411 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
412 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
413 | * 23: ena_dsp()
|
---|
414 | * == TASK2ï¼åªå
|
---|
415 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
416 | * 24: slp_tsk()
|
---|
417 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3
|
---|
418 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
419 | * 25: slp_tsk()
|
---|
420 | * // ä¸ï¼TASK3
|
---|
421 | * == TASK3ï¼åªå
|
---|
422 | 度ï¼ä¸ï¼==
|
---|
423 | * 26: wup_tsk(TASK1)
|
---|
424 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1
|
---|
425 | * 27: slp_tsk()
|
---|
426 | * // ä¸ï¼TASK1
|
---|
427 | *
|
---|
428 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
429 | * 28: dis_dsp()
|
---|
430 | * 29: wup_tsk(TASK4)
|
---|
431 | * // é«ï¼TASK4ï¼ä¸ï¼TASK1
|
---|
432 | * 30: ploc_mtx(MTX2)
|
---|
433 | * // é«ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
434 | * 31: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
---|
435 | * // é«ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
436 | * 32: act_tsk(TASK5)
|
---|
437 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
438 | * 33: ploc_mtx(MTX1) ... (A-3)(D-2)
|
---|
439 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
440 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
441 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
442 | * 34: ena_dsp()
|
---|
443 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
444 | * 35: slp_tsk()
|
---|
445 | * // é«ï¼TASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
446 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
447 | * 36: slp_tsk()
|
---|
448 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
449 | * == TASK5ï¼åªå
|
---|
450 | 度ï¼é«ï¼==
|
---|
451 | * 37: wup_tsk(TASK1)
|
---|
452 | * // é«ï¼TASK5âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
453 | * 38: slp_tsk()
|
---|
454 | * // é«ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
455 | *
|
---|
456 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
457 | * 39: dis_dsp()
|
---|
458 | * 40: wup_tsk(TASK4)
|
---|
459 | * // é«ï¼TASK1âTASK4ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
460 | * 41: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
---|
461 | * // é«ï¼TASK4âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
462 | * 42: wup_tsk(TASK5)
|
---|
463 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
464 | * 43: unl_mtx(MTX1) ... (B-3)
|
---|
465 | * // é«ï¼TASK4âTASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
466 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
467 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
468 | * 44: ena_dsp()
|
---|
469 | * == TASK4ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
470 | * 45: slp_tsk()
|
---|
471 | * // é«ï¼TASK1âTASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
472 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
473 | * 46: slp_tsk()
|
---|
474 | * // é«ï¼TASK5ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
475 | * == TASK5ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
476 | * 47: wup_tsk(TASK1)
|
---|
477 | * // é«ï¼TASK5âTASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
478 | * 48: slp_tsk()
|
---|
479 | * // é«ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
480 | *
|
---|
481 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
482 | * 49: wup_tsk(TASK2)
|
---|
483 | * wup_tsk(TASK3)
|
---|
484 | * slp_tsk()
|
---|
485 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK1
|
---|
486 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
487 | * 50: loc_mtx(MTX2)
|
---|
488 | * // ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK1âTASK2
|
---|
489 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
490 | * 51: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY)
|
---|
491 | * wup_tsk(TASK1)
|
---|
492 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK1âTASK2
|
---|
493 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
494 | * 52: unl_mtx(MTX2) ... (C-1)
|
---|
495 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
496 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
---|
497 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
498 | *
|
---|
499 | * 53: loc_mtx(MTX3)
|
---|
500 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
501 | * chg_pri(TASK1, TPRI_INI)
|
---|
502 | * 54: loc_mtx(MTX1)
|
---|
503 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
504 | * 55: slp_tsk()
|
---|
505 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
506 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
507 | * 56: wup_tsk(TASK1)
|
---|
508 | * // é«ï¼TASK2âTASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
509 | * 57: loc_mtx(MTX1)
|
---|
510 | * // é«ï¼TASK1ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK1âTASK2ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
511 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
512 | * 58: unl_mtx(MTX1) ... (C-3)
|
---|
513 | * // é«ï¼TASK1âTASK2ï¼ä¸ï¼TASK3ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2ï¼MTX3ï¼TASK1
|
---|
514 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
---|
515 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
516 | * 59: unl_mtx(MTX3)
|
---|
517 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
518 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
519 | * 60: unl_mtx(MTX1)
|
---|
520 | * // é«ï¼TASK2ï¼ä¸ï¼TASK1âTASK3ï¼MTX2ï¼TASK2
|
---|
521 | * 61: unl_mtx(MTX2)
|
---|
522 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3
|
---|
523 | *
|
---|
524 | * 62: loc_mtx(MTX1)
|
---|
525 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK1âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
526 | * 63: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
527 | * // ä¸ï¼TASK1âTASK3âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK2
|
---|
528 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
529 | * 64: loc_mtx(MTX1)
|
---|
530 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK2ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK1
|
---|
531 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
532 | * 65: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
533 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK3ï¼MTX1ï¼TASK2âTASK1
|
---|
534 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
535 | * 66: unl_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
---|
536 | * // ä¸ï¼TASK2âTASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
537 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
538 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
539 | * == TASK2ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
540 | * 67: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
541 | * // ä¸ï¼TASK3âTASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
542 | * == TASK3ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
543 | * 68: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
544 | * // ä¸ï¼TASK1ï¼MTX1ï¼TASK1
|
---|
545 | * == TASK1ï¼ç¶ãï¼==
|
---|
546 | * 69: END
|
---|
547 | */
|
---|
548 |
|
---|
549 | #include <kernel.h>
|
---|
550 | #include <t_syslog.h>
|
---|
551 | #include "syssvc/test_svc.h"
|
---|
552 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
553 | #include "test_mutex4.h"
|
---|
554 |
|
---|
555 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
556 |
|
---|
557 | /* DO NOT DELETE THIS LINE -- gentest depends on it. */
|
---|
558 |
|
---|
559 | void
|
---|
560 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
561 | {
|
---|
562 | ER_UINT ercd;
|
---|
563 | PRI tskpri;
|
---|
564 |
|
---|
565 | test_start(__FILE__);
|
---|
566 |
|
---|
567 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
568 |
|
---|
569 | check_point(1);
|
---|
570 | ercd = dis_dsp();
|
---|
571 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
572 |
|
---|
573 | check_point(2);
|
---|
574 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
575 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
576 |
|
---|
577 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
578 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
579 |
|
---|
580 | check_point(3);
|
---|
581 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
---|
582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
583 |
|
---|
584 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
585 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
586 |
|
---|
587 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
588 |
|
---|
589 | check_point(4);
|
---|
590 | ercd = ena_dsp();
|
---|
591 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
592 |
|
---|
593 | check_point(5);
|
---|
594 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
595 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
596 |
|
---|
597 | check_point(8);
|
---|
598 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
599 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
600 |
|
---|
601 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
602 |
|
---|
603 | check_point(9);
|
---|
604 | ercd = dis_dsp();
|
---|
605 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
606 |
|
---|
607 | check_point(10);
|
---|
608 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
610 |
|
---|
611 | check_point(11);
|
---|
612 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
613 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
614 |
|
---|
615 | check_point(12);
|
---|
616 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
---|
617 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
618 |
|
---|
619 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
620 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
621 |
|
---|
622 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
623 |
|
---|
624 | check_point(13);
|
---|
625 | ercd = ena_dsp();
|
---|
626 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
627 |
|
---|
628 | check_point(15);
|
---|
629 | ercd = slp_tsk();
|
---|
630 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
631 |
|
---|
632 | check_point(18);
|
---|
633 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
634 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
635 |
|
---|
636 | check_point(19);
|
---|
637 | ercd = dis_dsp();
|
---|
638 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
639 |
|
---|
640 | check_point(20);
|
---|
641 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
643 |
|
---|
644 | check_point(21);
|
---|
645 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
647 |
|
---|
648 | check_point(22);
|
---|
649 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
650 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
651 |
|
---|
652 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
653 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
654 |
|
---|
655 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
656 |
|
---|
657 | check_point(23);
|
---|
658 | ercd = ena_dsp();
|
---|
659 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
660 |
|
---|
661 | check_point(25);
|
---|
662 | ercd = slp_tsk();
|
---|
663 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
664 |
|
---|
665 | check_point(28);
|
---|
666 | ercd = dis_dsp();
|
---|
667 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
668 |
|
---|
669 | check_point(29);
|
---|
670 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
671 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
672 |
|
---|
673 | check_point(30);
|
---|
674 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
---|
675 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
676 |
|
---|
677 | check_point(31);
|
---|
678 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
---|
679 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
680 |
|
---|
681 | check_point(32);
|
---|
682 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
683 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
684 |
|
---|
685 | check_point(33);
|
---|
686 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
---|
687 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
688 |
|
---|
689 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
690 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
691 |
|
---|
692 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
693 |
|
---|
694 | check_point(34);
|
---|
695 | ercd = ena_dsp();
|
---|
696 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
697 |
|
---|
698 | check_point(36);
|
---|
699 | ercd = slp_tsk();
|
---|
700 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
701 |
|
---|
702 | check_point(39);
|
---|
703 | ercd = dis_dsp();
|
---|
704 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
705 |
|
---|
706 | check_point(40);
|
---|
707 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
708 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
709 |
|
---|
710 | check_point(41);
|
---|
711 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
---|
712 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
713 |
|
---|
714 | check_point(42);
|
---|
715 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
716 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
717 |
|
---|
718 | check_point(43);
|
---|
719 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
720 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
721 |
|
---|
722 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
723 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
724 |
|
---|
725 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
726 |
|
---|
727 | check_point(44);
|
---|
728 | ercd = ena_dsp();
|
---|
729 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
730 |
|
---|
731 | check_point(46);
|
---|
732 | ercd = slp_tsk();
|
---|
733 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
734 |
|
---|
735 | check_point(49);
|
---|
736 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
737 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
738 |
|
---|
739 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
740 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
741 |
|
---|
742 | ercd = slp_tsk();
|
---|
743 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
744 |
|
---|
745 | check_point(52);
|
---|
746 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
747 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
748 |
|
---|
749 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
---|
750 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
751 |
|
---|
752 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
753 |
|
---|
754 | check_point(53);
|
---|
755 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
756 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
757 |
|
---|
758 | ercd = chg_pri(TASK1, TPRI_INI);
|
---|
759 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
760 |
|
---|
761 | check_point(54);
|
---|
762 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
763 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
764 |
|
---|
765 | check_point(55);
|
---|
766 | ercd = slp_tsk();
|
---|
767 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
768 |
|
---|
769 | check_point(58);
|
---|
770 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
771 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
772 |
|
---|
773 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
---|
774 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
775 |
|
---|
776 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
777 |
|
---|
778 | check_point(59);
|
---|
779 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
---|
780 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
781 |
|
---|
782 | check_point(64);
|
---|
783 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
784 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
785 |
|
---|
786 | check_finish(69);
|
---|
787 | check_point(0);
|
---|
788 | }
|
---|
789 |
|
---|
790 | void
|
---|
791 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
792 | {
|
---|
793 | ER_UINT ercd;
|
---|
794 | PRI tskpri;
|
---|
795 |
|
---|
796 | check_point(14);
|
---|
797 | ercd = slp_tsk();
|
---|
798 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
799 |
|
---|
800 | check_point(24);
|
---|
801 | ercd = slp_tsk();
|
---|
802 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
803 |
|
---|
804 | check_point(50);
|
---|
805 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
806 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
807 |
|
---|
808 | check_point(56);
|
---|
809 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
810 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
811 |
|
---|
812 | check_point(57);
|
---|
813 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
814 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
815 |
|
---|
816 | check_point(60);
|
---|
817 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
818 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
819 |
|
---|
820 | check_point(61);
|
---|
821 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
822 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
823 |
|
---|
824 | check_point(62);
|
---|
825 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
826 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
827 |
|
---|
828 | check_point(63);
|
---|
829 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
830 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
831 |
|
---|
832 | check_point(66);
|
---|
833 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
834 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
835 |
|
---|
836 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
837 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
838 |
|
---|
839 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
840 |
|
---|
841 | check_point(67);
|
---|
842 | ercd = ext_tsk();
|
---|
843 |
|
---|
844 | check_point(0);
|
---|
845 | }
|
---|
846 |
|
---|
847 | void
|
---|
848 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
849 | {
|
---|
850 | ER_UINT ercd;
|
---|
851 |
|
---|
852 | check_point(16);
|
---|
853 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
854 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
855 |
|
---|
856 | check_point(17);
|
---|
857 | ercd = slp_tsk();
|
---|
858 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
859 |
|
---|
860 | check_point(26);
|
---|
861 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
862 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
863 |
|
---|
864 | check_point(27);
|
---|
865 | ercd = slp_tsk();
|
---|
866 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
867 |
|
---|
868 | check_point(51);
|
---|
869 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
---|
870 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
871 |
|
---|
872 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
873 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
874 |
|
---|
875 | check_point(65);
|
---|
876 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
877 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
878 |
|
---|
879 | check_point(68);
|
---|
880 | ercd = ext_tsk();
|
---|
881 |
|
---|
882 | check_point(0);
|
---|
883 | }
|
---|
884 |
|
---|
885 | void
|
---|
886 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
887 | {
|
---|
888 | ER_UINT ercd;
|
---|
889 |
|
---|
890 | check_point(6);
|
---|
891 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
892 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
---|
893 |
|
---|
894 | check_point(7);
|
---|
895 | ercd = slp_tsk();
|
---|
896 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
897 |
|
---|
898 | check_point(35);
|
---|
899 | ercd = slp_tsk();
|
---|
900 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
901 |
|
---|
902 | check_point(45);
|
---|
903 | ercd = slp_tsk();
|
---|
904 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
905 |
|
---|
906 | check_point(0);
|
---|
907 | }
|
---|
908 |
|
---|
909 | void
|
---|
910 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
911 | {
|
---|
912 | ER_UINT ercd;
|
---|
913 |
|
---|
914 | check_point(37);
|
---|
915 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
916 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
917 |
|
---|
918 | check_point(38);
|
---|
919 | ercd = slp_tsk();
|
---|
920 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
921 |
|
---|
922 | check_point(47);
|
---|
923 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
924 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
925 |
|
---|
926 | check_point(48);
|
---|
927 | ercd = slp_tsk();
|
---|
928 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
929 |
|
---|
930 | check_point(0);
|
---|
931 | }
|
---|