source: asp3_wo_tecs/trunk/test/test_dlynse.c@ 306

/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2007-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: test_dlynse.c 738 2016-04-05 14:19:24Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              sil_dly_nseに関するテスト
 */

#include <kernel.h>
#include <sil.h>
#include <t_syslog.h>
#include "syssvc/syslog.h"
#include "syssvc/test_svc.h"
#include "syssvc/histogram.h"
#include "kernel_cfg.h"
#include "test_dlynse.h"

/*
 *  SIL_DLY_TIM1とSIL_DLY_TIM2を参ç…
§ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ï¼Œã‚«ãƒ¼ãƒãƒ«ç”¨ã®ãƒ˜ãƒƒãƒ€ãƒ•ã‚¡
 *  イルをインクルードする．
 */
#include "target_kernel_impl.h"

#define NO_LOOP         1000000UL

HRTCNT  empty_time;

static void
test_empty(void)
{
        HRTCNT  stime, etime;
        volatile ulong_t        i;

        stime = fch_hrt();
        for (i = 0; i < NO_LOOP; i++) {
        }
        etime = fch_hrt();
        empty_time = etime - stime;
#ifdef TCYC_HRTCNT
        if (etime < stime) {
                empty_time += TCYC_HRTCNT;
        }
#endif /* TCYC_HRTCNT */
        syslog(LOG_NOTICE, "empty loop: %u", empty_time);
        (void) syslog_fls_log();
}

static void
test_dly_nse(ulong_t dlytim)
{
        HRTCNT  stime, etime, diff;
        ulong_t delay_time;
        volatile ulong_t        i;

        stime = fch_hrt();
        for (i = 0; i < NO_LOOP; i++) {
                sil_dly_nse(dlytim);
        }
        etime = fch_hrt();
        diff = etime - stime;
#ifdef TCYC_HRTCNT
        if (etime < stime) {
                diff += TCYC_HRTCNT;
        }
#endif /* TCYC_HRTCNT */
        delay_time = (diff - empty_time) / 1000U;
        syslog(LOG_NOTICE, "sil_dly_nse(%lu): %lu %s", dlytim, delay_time,
                                                                        delay_time >= dlytim ? "OK" : "NG");
        (void) syslog_fls_log();
}

void
main_task(intptr_t exinf)
{
        test_start(__FILE__);

        test_empty();

        syslog(LOG_NOTICE, "-- for fitting parameters --");
        test_dly_nse(0);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 1);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 2);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 3);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 4);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 5);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 6);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 7);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 8);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 9);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 10);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 20);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 50);

        syslog(LOG_NOTICE, "-- for checking boundary conditions --");
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + 1);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 1 + 1);
        test_dly_nse(SIL_DLY_TIM1 + SIL_DLY_TIM2 * 2 + 1);

        check_finish(0);
}