1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2013-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: target_kernel_impl.c 374 2015-07-30 22:01:54Z ertl-hiro $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ããã¼ã¿ã¼ã²ããç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
61 | #include "task.h"
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
65 | */
|
---|
66 | #ifndef LOG_DSP_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_DSP_ENTER(p_tcb)
|
---|
68 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_DSP_LEAVE(p_tcb)
|
---|
72 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
76 | */
|
---|
77 | static void
|
---|
78 | dispatcher(void)
|
---|
79 | {
|
---|
80 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
81 |
|
---|
82 | /* dispatcher_0: */
|
---|
83 | p_runtsk = p_schedtsk;
|
---|
84 | if (p_runtsk != NULL) {
|
---|
85 | /* èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã */
|
---|
86 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
87 | /* èªã¿ã¹ã¯ã®TCBããå®è¡åéçªå°ã復帰ãï¼ããã¸åå²ãã */
|
---|
88 | }
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç
|
---|
92 | */
|
---|
93 | /* å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããCPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
94 | ã«ãªãããæºåãã */
|
---|
95 | /* å²è¾¼ã¿ããã¹ã¦è¨±å¯ãã */
|
---|
96 | while (true) {
|
---|
97 | /* å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
98 | 㤠*/
|
---|
99 | }
|
---|
100 | }
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * æé«åªå
|
---|
104 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
---|
105 | */
|
---|
106 | void
|
---|
107 | dispatch(void)
|
---|
108 | {
|
---|
109 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
110 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
111 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
112 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã */
|
---|
113 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã */
|
---|
114 | /* dispatch_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã */
|
---|
115 | dispatcher(); /* ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦åææ¢ã®ããï¼ããããã¯å¼ã¶ */
|
---|
116 |
|
---|
117 | /* dispatch_r: */
|
---|
118 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã */
|
---|
119 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
120 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
121 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
122 | }
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
126 | */
|
---|
127 | void
|
---|
128 | start_dispatch(void)
|
---|
129 | {
|
---|
130 | /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã */
|
---|
131 | /* ã¹ã¿ãã¯ãIDã1ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæãã */
|
---|
132 | /* CPUããã¯ç¶æ
|
---|
133 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
134 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
135 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
136 | ã«ãã */
|
---|
137 | /* dispatcher_0ã«åå²ãã */
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
142 | */
|
---|
143 | void
|
---|
144 | exit_and_dispatch(void)
|
---|
145 | {
|
---|
146 | /* dispatcherã«åå²ãã */
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå
|
---|
151 | ¥å£å¦ç
|
---|
152 | */
|
---|
153 | void
|
---|
154 | int_handler_entry(void)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå
|
---|
160 | ¥å£å¦ç
|
---|
161 | */
|
---|
162 | void
|
---|
163 | exc_handler_entry(void)
|
---|
164 | {
|
---|
165 | }
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
169 | */
|
---|
170 | void
|
---|
171 | call_exit_kernel(void)
|
---|
172 | {
|
---|
173 | /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã */
|
---|
174 | /* exit_kernelã«åå²ãã */
|
---|
175 | while (true);
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
180 | */
|
---|
181 | void
|
---|
182 | start_r(void)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
185 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
186 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
187 | /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
188 | ã«ãã */
|
---|
189 | /* èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®èµ·åçªå°ãï¼æ¡å¼µæ
|
---|
190 | å ±ããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦å¼ã³åºã */
|
---|
191 | /* ext_tskã«åå²ãã */
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
196 | */
|
---|
197 | void
|
---|
198 | target_initialize(void)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | /*
|
---|
203 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
204 | */
|
---|
205 | void
|
---|
206 | target_exit(void)
|
---|
207 | {
|
---|
208 | exit(0);
|
---|
209 | }
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå
|
---|
213 | */
|
---|
214 | void
|
---|
215 | target_fput_log(char c)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | /* æåcã表示/åºå/ä¿åãã */
|
---|
218 | }
|
---|
219 |
|
---|
220 | /*
|
---|
221 | * ã¡ã¤ã³é¢æ°
|
---|
222 | */
|
---|
223 | int
|
---|
224 | main()
|
---|
225 | {
|
---|
226 | sta_ker();
|
---|
227 | return(0);
|
---|
228 | }
|
---|