[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
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| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2013-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
[305] | 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
[302] | 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: target_kernel_impl.c 374 2015-07-30 22:01:54Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ããã¼ã¿ã¼ã²ããç¨ï¼
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 61 | #include "task.h"
|
---|
| 62 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 63 | #include "overrun.h"
|
---|
| 64 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_DSP_ENTER(p_tcb)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_DSP_LEAVE(p_tcb)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | /*
|
---|
| 78 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | static void
|
---|
| 81 | dispatcher(void)
|
---|
| 82 | {
|
---|
| 83 | LOG_DSP_ENTER(p_runtsk);
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /* dispatcher_0: */
|
---|
| 86 | p_runtsk = p_schedtsk;
|
---|
| 87 | if (p_runtsk != NULL) {
|
---|
| 88 | /* èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBããã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã復帰ãã */
|
---|
| 89 | LOG_DSP_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
| 90 | /* èªã¿ã¹ã¯ã®TCBããå®è¡åéçªå°ã復帰ãï¼ããã¸åå²ãã */
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | /* å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããCPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 97 | ã«ãªãããæºåãã */
|
---|
| 98 | /* å²è¾¼ã¿ããã¹ã¦è¨±å¯ãã */
|
---|
| 99 | while (true) {
|
---|
| 100 | /* å²è¾¼ã¿çºçãå¾
|
---|
| 101 | 㤠*/
|
---|
| 102 | }
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * æé«åªå
|
---|
| 107 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | void
|
---|
| 110 | dispatch(void)
|
---|
| 111 | {
|
---|
| 112 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 113 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
| 114 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 115 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã */
|
---|
| 116 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã */
|
---|
| 117 | /* dispatch_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã */
|
---|
| 118 | dispatcher(); /* ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦åææ¢ã®ããï¼ããããã¯å¼ã¶ */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /* dispatch_r: */
|
---|
| 121 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã */
|
---|
| 122 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 123 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
| 124 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 125 | }
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | /*
|
---|
| 128 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 129 | */
|
---|
| 130 | void
|
---|
| 131 | start_dispatch(void)
|
---|
| 132 | {
|
---|
| 133 | /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã */
|
---|
| 134 | /* ã¹ã¿ãã¯ãIDã1ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæãã */
|
---|
| 135 | /* CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 136 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 137 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 138 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 139 | ã«ãã */
|
---|
| 140 | /* dispatcher_0ã«åå²ãã */
|
---|
| 141 | }
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | void
|
---|
| 147 | exit_and_dispatch(void)
|
---|
| 148 | {
|
---|
| 149 | /* dispatcherã«åå²ãã */
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /*
|
---|
| 153 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå
|
---|
| 154 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | void
|
---|
| 157 | int_handler_entry(void)
|
---|
| 158 | {
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | /*
|
---|
| 162 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå
|
---|
| 163 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | void
|
---|
| 166 | exc_handler_entry(void)
|
---|
| 167 | {
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | void
|
---|
| 174 | call_exit_kernel(void)
|
---|
| 175 | {
|
---|
| 176 | /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã */
|
---|
| 177 | /* exit_kernelã«åå²ãã */
|
---|
| 178 | while (true);
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
| 183 | */
|
---|
| 184 | void
|
---|
| 185 | start_r(void)
|
---|
| 186 | {
|
---|
| 187 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 188 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
---|
| 189 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 190 | /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 191 | ã«ãã */
|
---|
| 192 | /* èªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®èµ·åçªå°ãï¼æ¡å¼µæ
|
---|
| 193 | å ±ããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦å¼ã³åºã */
|
---|
| 194 | /* ext_tskã«åå²ãã */
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /*
|
---|
| 198 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
| 199 | */
|
---|
| 200 | void
|
---|
| 201 | target_initialize(void)
|
---|
| 202 | {
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | /*
|
---|
| 206 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 207 | */
|
---|
| 208 | void
|
---|
| 209 | target_exit(void)
|
---|
| 210 | {
|
---|
| 211 | exit(0);
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®æååºå
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | void
|
---|
| 218 | target_fput_log(char c)
|
---|
| 219 | {
|
---|
| 220 | /* æåcã表示/åºå/ä¿åãã */
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * ã¡ã¤ã³é¢æ°
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 | int
|
---|
| 227 | main()
|
---|
| 228 | {
|
---|
| 229 | sta_ker();
|
---|
| 230 | return(0);
|
---|
| 231 | }
|
---|