[302] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
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| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: target_timer.h 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼BlueNinjaç¨ï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #include "tz1000.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #define INTPRI_TIMER (-5) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 71 | 度 */
|
---|
| 72 | #define INTATR_TIMER 0U /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
| 73 | #define INHNO_TIMER INTNO_TMR1 /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 74 | #define INTNO_TIMER INTNO_TMR1 /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 78 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | typedef uint32_t CLOCK;
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * =begin not implemented...
|
---|
| 84 | * TODO: ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã¯ç¾ç¶æªãµãã¼ã
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * GPTM0_Aã使ç¨ãã
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | /*
|
---|
| 92 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | #define INHNO_OVRTIMER XX /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 95 | #define INTNO_OVRTIMER XX /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
| 96 | #define INTPRI_OVRTIMER (-6) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 97 | 度 */
|
---|
| 98 | #define INTATR_OVRTIMER 0U /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 103 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 106 | é¨è¡¨ç¾ã¨ãã¤ã¯ãç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 107 | */
|
---|
| 108 | #define OVRTIMER_CLOCK_UNIT 50
|
---|
| 109 | /*
|
---|
| 110 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 111 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 | #define MAX_OVRTIMER_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffffU)
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 116 | é¨è¡¨ç¾ã¨ãã¤ã¯ãç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 117 | * 1μsecãããã®ã¯ããã¯ã«ã¦ã³ãæ°
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | #define OVRTIMER_CLOCK(usec) ((usec) * OVRTIMER_CLOCK_UNIT)
|
---|
| 120 | #define OVRTIMER_USEC(clock) ((clock) / OVRTIMER_CLOCK_UNIT)
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
| 124 | *
|
---|
| 125 | * ã¿ã¤ããåæåããï¼
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | extern void target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®çµäºå¦ç
|
---|
| 131 | *
|
---|
| 132 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãçµäºããï¼
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 | extern void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 138 | *
|
---|
| 139 | * ã¿ã¤ããèµ·åããï¼
|
---|
| 140 | */
|
---|
| 141 | extern void target_ovrtimer_start(OVRTIM ovrtim);
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 145 | *
|
---|
| 146 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | extern OVRTIM target_ovrtimer_stop(void);
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | extern OVRTIM target_ovrtimer_get_current(void);
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | /*
|
---|
| 156 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | extern void target_ovrtimer_handler(void);
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©èµ·åã«ã¼ãã³
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | extern void call_ovrhdr(void);
|
---|
| 164 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 165 | /*
|
---|
| 166 | * =end not implemented...
|
---|
| 167 | */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | extern HRTCNT target_hrt_get_current(void);
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
| 176 | *
|
---|
| 177 | * é«å解è½ã¿ã¤ããï¼hrtcntã§æå®ããå¤ã«ã¦ã³ãã¢ãããããå²è¾¼ã¿ãçº
|
---|
| 178 | * çãããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | extern void target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt);
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | extern void target_hrt_raise_event(void);
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 | extern void target_hrt_handler(void);
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 194 | *
|
---|
| 195 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | extern void target_hrt_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 201 | *
|
---|
| 202 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | extern void target_hrt_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | /*
|
---|
| 207 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 208 | é¨è¡¨ç¾ã¨ãã¤ã¯ãç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 209 | * 48MHz / 2
|
---|
| 210 | */
|
---|
| 211 | #define HRTCNT_CLOCK_UNIT 24
|
---|
| 212 | /*
|
---|
| 213 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 214 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 215 | * TCYC_HRTCNT(178956970us)*HRT_CLOCK_UNITãã¿ã¤ãå¨æ
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #define MAX_HRTCNT_CLOCK ((HRTCNT)0xFFFFFFF0U)
|
---|
| 218 | /*
|
---|
| 219 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 220 | é¨è¡¨ç¾ã¨ãã¤ã¯ãç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 221 | * 1μsecãããã®ã¯ããã¯ã«ã¦ã³ãæ°
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | #define HRTCNT_CLOCK(usec) ((usec) * HRTCNT_CLOCK_UNIT)
|
---|
| 224 | #define HRTCNT_USEC(clock) ((clock) / HRTCNT_CLOCK_UNIT)
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | /*
|
---|
| 227 | * å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã«æå®ããæå¤§å¤ [ASPD1005]
|
---|
| 228 | * ã¿ã¤ãã§è¨æ¸¬ã§ããæ大ã®æéï¼Î¼ç§ï¼- ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®æ大é
|
---|
| 229 | 延æé
|
---|
| 230 | * = (0xffffffff / 24) - MAX_HRTINT_DLY
|
---|
| 231 | * ~ 178956970 us - MAX_HRTINT_DLY
|
---|
| 232 | */
|
---|
| 233 | #ifndef MAX_HRTINT_DLY
|
---|
| 234 | #define MAX_HRTINT_DLY 5U /* ããã©ã«ãã®ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®é
|
---|
| 235 | 延æé */
|
---|
| 236 | #endif /* MAX_HRTINT_DLY */
|
---|
| 237 | #define HRTCNT_BOUND (178956970U - MAX_HRTINT_DLY)
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | #endif /* TOPPERS_TARGET_TIMER_H */
|
---|