[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: target_serial.c 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼BlueNinjaç¨ï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 64 | #include "target_serial.h"
|
---|
| 65 | #include "tz1000.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * TODO:
|
---|
| 69 | * ç¾ç¶ã§ã¯UART1ã®ã¿ããµãã¼ããã¦ããï¼
|
---|
| 70 | * ä»å¾ï¼Bluetoothã®å©ç¨ãªã©ã«ãã
|
---|
| 71 | * ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ããå¢ãã
|
---|
| 72 | * å ´åã®æ¡å¼µã®ããã«SIOPINIBãæ®ãã¦ãã
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 78 | INTNO intno;
|
---|
| 79 | } SIOPINIB;
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 85 | const SIOPINIB *p_siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 86 | intptr_t exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 87 | å ± */
|
---|
| 88 | bool_t opnflg; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 89 | };
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | /*
|
---|
| 92 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 95 | {(INTNO)INTNO_SIO}
|
---|
| 96 | };
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
| 107 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | /*
|
---|
| 110 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | void
|
---|
| 113 | sio_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 114 | {
|
---|
| 115 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 116 | uint_t i;
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
|
---|
| 122 | p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 123 | p_siopcb->opnflg = false;
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 | }
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | SIOPCB *
|
---|
| 132 | sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
| 133 | {
|
---|
| 134 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 135 | bool_t opnflg;
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ããããããopnflgã«èªãã§ããï¼
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | opnflg = p_siopcb->opnflg;
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | if (!opnflg) {
|
---|
| 145 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * UART1ãã¼ãã¦ã§ã¢ã®åæåã¯target_initialize
|
---|
| 149 | * ã§ä¸é¨å®æ½æ¸ã¿
|
---|
| 150 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãã¹ã¯(UARTIMSC)ã¯å
|
---|
| 151 | ¨ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * UART1_UARTIFLSã®è¨å®
|
---|
| 156 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿é »åº¦ï¼åä¿¡FIFOã®x%以ä¸ãFULLç¶æ
|
---|
| 157 | ã§å²è¾¼ã¿ãèµ·ãã
|
---|
| 158 | * ç¾ç¶1/8ã«è¨å®
|
---|
| 159 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿é »åº¦ï¼éä¿¡FIFOã®x%以ä¸ãEMPTYç¶æ
|
---|
| 160 | ã§å²è¾¼ã¿ãèµ·ãã
|
---|
| 161 | * ç¾ç¶7/8ã«è¨å®
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | sil_wrw_mem(UARTIFLS(UART1_BASE), (UARTIFLS_RX_1 | UARTIFLS_TX_14));
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 166 | * UART1_UARTICR ã®å
|
---|
| 167 | ¨è¦å ãã¯ãªã¢
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | sil_wrw_mem(UARTICR(UART1_BASE), (UARTICR_TXIC | UARTICR_RXIC));
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | p_siopcb->opnflg = true;
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | return(p_siopcb);
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | void
|
---|
| 181 | sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 182 | {
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããï¼
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | if (!(p_siopcb->opnflg)) {
|
---|
| 187 | dis_int(p_siopcb->p_siopinib->intno);
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /*
|
---|
| 192 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 193 | */
|
---|
| 194 | void
|
---|
| 195 | sio_isr(intptr_t exinf)
|
---|
| 196 | {
|
---|
| 197 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | p_siopcb = get_siopcb(exinf);
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 203 | * UART1_UARTICR ã®å
|
---|
| 204 | ¨è¦å ãã¯ãªã¢
|
---|
| 205 | */
|
---|
| 206 | sil_wrw_mem(UARTICR(UART1_BASE), (UARTICR_TXIC | UARTICR_RXIC));
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | if ((sil_rew_mem(UARTFR(UART1_BASE)) & UARTFR_RXFE) != UARTFR_RXFE) {
|
---|
| 209 | /*
|
---|
| 210 | * åä¿¡FIFOã空ã§ãªããªãã°
|
---|
| 211 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 212 | */
|
---|
| 213 | sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | if ((sil_rew_mem(UARTFR(UART1_BASE)) & UARTFR_TXFF) != UARTFR_TXFF) {
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * éä¿¡FIFOãFullã§ãªããªãã°
|
---|
| 218 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | bool_t
|
---|
| 228 | sio_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
|
---|
| 229 | {
|
---|
| 230 | if ((sil_rew_mem(UARTFR(UART1_BASE)) & UARTFR_TXFF) != UARTFR_TXFF) {
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * éä¿¡FIFOãFullã§ãªããªãã°
|
---|
| 233 | * DRã«æ¸ãè¾¼ã
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | sil_wrw_mem(UARTDR(UART1_BASE), (uint32_t)((uint8_t)(c)));
|
---|
| 236 | return(true);
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 | else {
|
---|
| 239 | return(false);
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | /*
|
---|
| 244 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 245 | */
|
---|
| 246 | int_t
|
---|
| 247 | sio_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 248 | {
|
---|
| 249 | int_t c = -1;
|
---|
| 250 | if ((sil_rew_mem(UARTFR(UART1_BASE)) & UARTFR_RXFE) != UARTFR_RXFE) {
|
---|
| 251 | /*
|
---|
| 252 | * åä¿¡FIFOã空ã§ãªããªãã°
|
---|
| 253 | * DRãèªã
|
---|
| 254 | */
|
---|
| 255 | c = (int_t)(sil_rew_mem(UARTDR(UART1_BASE)) & 0xFF);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 | return(c);
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | /*
|
---|
| 261 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 262 | */
|
---|
| 263 | void
|
---|
| 264 | sio_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 265 | {
|
---|
| 266 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 267 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 268 | /* åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ */
|
---|
| 269 | sil_orw(UARTIMSC(UART1_BASE), UARTIMSC_RXIM);
|
---|
| 270 | break;
|
---|
| 271 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 272 | /* éä¿¡å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ */
|
---|
| 273 | sil_orw(UARTIMSC(UART1_BASE), UARTIMSC_TXIM);
|
---|
| 274 | break;
|
---|
| 275 | }
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | void
|
---|
| 282 | sio_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 283 | {
|
---|
| 284 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 285 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 286 | /* åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ */
|
---|
| 287 | sil_andw(UARTIMSC(UART1_BASE), ~UARTIMSC_RXIM);
|
---|
| 288 | break;
|
---|
| 289 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 290 | /* éä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ */
|
---|
| 291 | sil_andw(UARTIMSC(UART1_BASE), ~UARTIMSC_TXIM);
|
---|
| 292 | break;
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 | }
|
---|