source: asp3_wo_tecs/trunk/kernel/pridataq.tf@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0

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Line 
1$
2$ TOPPERS/ASP Kernel
3$ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4$ Advanced Standard Profile Kernel
5$
6$ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
7$ Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8$ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9$
10$ 上記著作権者
11は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12$ ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13$ 変・再é…
14å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
15$ (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
16$ 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
17$ スコード中に含まれていること.
18$ (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
19$ 用できる形で再é…
20å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
21å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
22$ 者
23マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
24$ の無保証規定を掲載すること.
25$ (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
26$ 用できない形で再é…
27å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
28$ と.
29$ (a) 再é…
30å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
31マニュアルなど)に,上記の著
32$ 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
33$ (b) 再é…
34å¸ƒã®å½¢æ…
35‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
36$ 報告すること.
37$ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
38$ 害からも,上記著作権者
39およびTOPPERSプロジェクトをå…
40è²¬ã™ã‚‹ã“と.
41$ また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
42$ 由に基づく請求からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトを
44$ å…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46$
47$ 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49$ よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
50$ に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
51$ アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
52$ の責任を負わない.
53$
54$ $Id: pridataq.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
55$
56
57$
58$ 優å…
59ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼æ©Ÿèƒ½ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートファイル
60$
61
62$
63$ kernel_cfg.hの生成
64$
65$FILE "kernel_cfg.h.new"$
66
67#define TNUM_PDQID $LENGTH(PDQ.ID_LIST)$$NL$
68$FOREACH id PDQ.ID_LIST$
69 #define $id$ $+id$$NL$
70$END$
71
72$
73$ kernel_cfg.cの生成
74$
75$FILE "kernel_cfg.c"$
76
77/*$NL$
78$SPC$* Priority Dataqueue Functions$NL$
79$SPC$*/$NL$
80$NL$
81
82$
83$ 優å…
84ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®ID番号を保持する変数
85$
86$IF USE_EXTERNAL_ID$
87 $FOREACH id PDQ.ID_LIST$
88 const ID $id$_id = $+id$;$NL$
89 $END$
90$END$
91
92$
93$ 優å…
94ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ID番号の最大値
95$
96const ID _kernel_tmax_pdqid = (TMIN_PDQID + TNUM_PDQID - 1);$NL$
97$NL$
98
99$
100$ 優å…
101ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼åˆæœŸåŒ–ブロック
102$
103$IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$
104 $FOREACH pdqid PDQ.ID_LIST$
105$ // pdqatrが無効の場合(E_RSATR)[NGKI1804]
106$ //(TA_TPRI以外のビットがセットされている場合)
107 $IF (PDQ.PDQATR[pdqid] & ~TA_TPRI) != 0$
108 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_RSATR:$SPC$
109 $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
110 "pdqatr", PDQ.PDQATR[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
111 $END$
112 $END$
113
114$ // pdqcntが負の場合(E_PAR)[NGKI3289]
115 $IF PDQ.PDQCNT[pdqid] < 0$
116 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR:$SPC$
117 $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
118 "pdqcnt", PDQ.PDQCNT[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
119 $END$
120 $END$
121
122$ // (TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)でない場合(E_PAR)
123$ // ï¼»NGKI1819ï¼½
124 $IF !(TMIN_DPRI <= PDQ.MAXDPRI[pdqid]
125 && PDQ.MAXDPRI[pdqid] <= TMAX_DPRI)$
126 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR:$SPC$
127 $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
128 "maxdpri", PDQ.MAXDPRI[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
129 $END$
130 $END$
131
132$ // pdqmbがNULLでない場合(E_NOSPT)[ASPS0142]
133 $IF !EQ(PDQ.PDQMB[pdqid], "NULL")$
134 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_NOSPT:$SPC$
135 $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
136 "pdqmb", PDQ.PDQMB[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
137 $END$
138 $END$
139
140$ // 優å…
141ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸ
142 $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$
143 static PDQMB _kernel_pdqmb_$pdqid$[$PDQ.PDQCNT[pdqid]$];$NL$
144 $END$
145 $END$
146
147$ // 優å…
148ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼åˆæœŸåŒ–ブロック
149 const PDQINIB _kernel_pdqinib_table[TNUM_PDQID] = {$NL$
150 $JOINEACH pdqid PDQ.ID_LIST ",\n"$
151 $TAB${$SPC$
152 ($PDQ.PDQATR[pdqid]$),$SPC$
153 ($PDQ.PDQCNT[pdqid]$),$SPC$
154 ($PDQ.MAXDPRI[pdqid]$),$SPC$
155 $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$
156 _kernel_pdqmb_$pdqid$
157 $ELSE$
158 NULL
159 $END$$SPC$
160 }$END$$NL$
161 };$NL$
162$ELSE$
163 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const PDQINIB, _kernel_pdqinib_table);$NL$
164$END$$NL$
165
166$
167$ 優å…
168ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†ãƒ–ロックと優å…
169ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼æ©Ÿèƒ½åˆæœŸåŒ–関数
170$
171$IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$
172 PDQCB _kernel_pdqcb_table[TNUM_PDQID];$NL$
173 $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_pridataq();")$
174$ELSE$
175 TOPPERS_EMPTY_LABEL(PDQCB, _kernel_pdqcb_table);$NL$
176$END$$NL$
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.