1 | $
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2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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5 | $
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6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
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7 | $ Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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9 | $
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10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
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11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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13 | $ å¤ã»åé
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14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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22 | $ è
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23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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28 | $ ã¨ï¼
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29 | $ (a) åé
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30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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33 | $ (b) åé
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34 | å¸ã®å½¢æ
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35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | $ å
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---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | $
|
---|
47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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48 | ã
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49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | $
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---|
54 | $ $Id: cyclic.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
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55 | $
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---|
56 |
|
---|
57 | $
|
---|
58 | $ å¨æéç¥æ©è½ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
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59 | $
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60 |
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---|
61 | $
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---|
62 | $ kernel_cfg.hã®çæ
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---|
63 | $
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64 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
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65 |
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---|
66 | #define TNUM_CYCID $LENGTH(CYC.ID_LIST)$$NL$
|
---|
67 | $FOREACH id CYC.ID_LIST$
|
---|
68 | #define $id$ $+id$$NL$
|
---|
69 | $END$
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---|
70 |
|
---|
71 | $
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---|
72 | $ kernel_cfg.cã®çæ
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---|
73 | $
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---|
74 | $FILE "kernel_cfg.c"$
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---|
75 |
|
---|
76 | /*$NL$
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---|
77 | $SPC$* Cyclic Handler Functions$NL$
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---|
78 | $SPC$*/$NL$
|
---|
79 | $NL$
|
---|
80 |
|
---|
81 | $
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---|
82 | $ å¨æéç¥ã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°
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---|
83 | $
|
---|
84 | $IF USE_EXTERNAL_ID$
|
---|
85 | $FOREACH id CYC.ID_LIST$
|
---|
86 | const ID $id$_id = $+id$;$NL$
|
---|
87 | $END$
|
---|
88 | $END$
|
---|
89 |
|
---|
90 | $
|
---|
91 | $ å¨æéç¥IDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
92 | $
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---|
93 | const ID _kernel_tmax_cycid = (TMIN_CYCID + TNUM_CYCID - 1);$NL$
|
---|
94 | $NL$
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---|
95 |
|
---|
96 | $
|
---|
97 | $ å¨æéç¥åæåãããã¯
|
---|
98 | $
|
---|
99 | $IF LENGTH(CYC.ID_LIST)$
|
---|
100 | $FOREACH cycid CYC.ID_LIST$
|
---|
101 | $ // cycatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2383ï¼½
|
---|
102 | $ //ï¼TA_STA以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
103 | $IF (CYC.CYCATR[cycid] & ~TA_STA) != 0$
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---|
104 | $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
105 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
106 | "cycatr", CYC.CYCATR[cycid], cycid, "CRE_CYC")$
|
---|
107 | $END$
|
---|
108 | $END$
|
---|
109 |
|
---|
110 | $ // (0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2397ï¼½
|
---|
111 | $IF !(0 < CYC.CYCTIM[cycid] && CYC.CYCTIM[cycid] <= TMAX_RELTIM)$
|
---|
112 | $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
113 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
114 | "cyctim", CYC.CYCTIM[cycid], cycid, "CRE_CYC")$
|
---|
115 | $END$
|
---|
116 | $END$
|
---|
117 |
|
---|
118 | $ // (0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2399ï¼½
|
---|
119 | $IF !(0 <= CYC.CYCPHS[cycid] && CYC.CYCPHS[cycid] <= TMAX_RELTIM)$
|
---|
120 | $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
121 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
122 | "cycphs", CYC.CYCPHS[cycid], cycid, "CRE_CYC")$
|
---|
123 | $END$
|
---|
124 | $END$
|
---|
125 |
|
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126 | $ // éç¥æ
|
---|
127 | å ±ã®å¦ç
|
---|
128 | $CYC.NFYHDR[cycid] = GENERATE_NFYHDR(CYC.NFYMODE[cycid],
|
---|
129 | CYC.PAR1[cycid], CYC.PAR2[cycid],
|
---|
130 | CYC.PAR3[cycid], CYC.PAR4[cycid],
|
---|
131 | CYC.TEXT_LINE[cycid], cycid, "CRE_CYC")$
|
---|
132 | $END$
|
---|
133 |
|
---|
134 | $ // å¨æéç¥åæåãããã¯
|
---|
135 | const CYCINIB _kernel_cycinib_table[TNUM_CYCID] = {$NL$
|
---|
136 | $JOINEACH cycid CYC.ID_LIST ",\n"$
|
---|
137 | $TAB${$SPC$
|
---|
138 | ($CYC.CYCATR[cycid]$),$SPC$
|
---|
139 | (intptr_t)($CYC.PAR1[cycid]$),$SPC$
|
---|
140 | $CYC.NFYHDR[cycid]$,$SPC$
|
---|
141 | ($CYC.CYCTIM[cycid]$),$SPC$
|
---|
142 | ($CYC.CYCPHS[cycid]$)$SPC$
|
---|
143 | }$END$$NL$
|
---|
144 | };$NL$
|
---|
145 | $ELSE$
|
---|
146 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const CYCINIB, _kernel_cycinib_table);$NL$
|
---|
147 | $END$$NL$
|
---|
148 |
|
---|
149 | $
|
---|
150 | $ å¨æéç¥ç®¡çãããã¯ã¨å¨æéç¥æ©è½åæåé¢æ°
|
---|
151 | $
|
---|
152 | $IF LENGTH(CYC.ID_LIST)$
|
---|
153 | CYCCB _kernel_cyccb_table[TNUM_CYCID];$NL$
|
---|
154 | $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_cyclic();")$
|
---|
155 | $ELSE$
|
---|
156 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(CYCCB, _kernel_cyccb_table);$NL$
|
---|
157 | $END$$NL$
|
---|