1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: task_sync.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¹ã¯ä»å±åææ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #ifndef LOG_SLP_TSK_ENTER
|
---|
71 | #define LOG_SLP_TSK_ENTER()
|
---|
72 | #endif /* LOG_SLP_TSK_ENTER */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_SLP_TSK_LEAVE
|
---|
75 | #define LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
76 | #endif /* LOG_SLP_TSK_LEAVE */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_ENTER
|
---|
79 | #define LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout)
|
---|
80 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_ENTER */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_LEAVE
|
---|
83 | #define LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
84 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_LEAVE */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_WUP_TSK_ENTER
|
---|
87 | #define LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
88 | #endif /* LOG_WUP_TSK_ENTER */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_WUP_TSK_LEAVE
|
---|
91 | #define LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
92 | #endif /* LOG_WUP_TSK_LEAVE */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_CAN_WUP_ENTER
|
---|
95 | #define LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid)
|
---|
96 | #endif /* LOG_CAN_WUP_ENTER */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_CAN_WUP_LEAVE
|
---|
99 | #define LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd)
|
---|
100 | #endif /* LOG_CAN_WUP_LEAVE */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_REL_WAI_ENTER
|
---|
103 | #define LOG_REL_WAI_ENTER(tskid)
|
---|
104 | #endif /* LOG_REL_WAI_ENTER */
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef LOG_REL_WAI_LEAVE
|
---|
107 | #define LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd)
|
---|
108 | #endif /* LOG_REL_WAI_LEAVE */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifndef LOG_SUS_TSK_ENTER
|
---|
111 | #define LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
112 | #endif /* LOG_SUS_TSK_ENTER */
|
---|
113 |
|
---|
114 | #ifndef LOG_SUS_TSK_LEAVE
|
---|
115 | #define LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
116 | #endif /* LOG_SUS_TSK_LEAVE */
|
---|
117 |
|
---|
118 | #ifndef LOG_RSM_TSK_ENTER
|
---|
119 | #define LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
120 | #endif /* LOG_RSM_TSK_ENTER */
|
---|
121 |
|
---|
122 | #ifndef LOG_RSM_TSK_LEAVE
|
---|
123 | #define LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
124 | #endif /* LOG_RSM_TSK_LEAVE */
|
---|
125 |
|
---|
126 | #ifndef LOG_DLY_TSK_ENTER
|
---|
127 | #define LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim)
|
---|
128 | #endif /* LOG_DLY_TSK_ENTER */
|
---|
129 |
|
---|
130 | #ifndef LOG_DLY_TSK_LEAVE
|
---|
131 | #define LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
132 | #endif /* LOG_DLY_TSK_LEAVE */
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * èµ·åºå¾
|
---|
136 | ã¡
|
---|
137 | */
|
---|
138 | #ifdef TOPPERS_slp_tsk
|
---|
139 |
|
---|
140 | ER
|
---|
141 | slp_tsk(void)
|
---|
142 | {
|
---|
143 | WINFO winfo;
|
---|
144 | ER ercd;
|
---|
145 |
|
---|
146 | LOG_SLP_TSK_ENTER();
|
---|
147 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
148 |
|
---|
149 | lock_cpu_dsp();
|
---|
150 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
151 | ercd = E_RASTER;
|
---|
152 | }
|
---|
153 | else if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
154 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
155 | ercd = E_OK;
|
---|
156 | }
|
---|
157 | else {
|
---|
158 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SLP;
|
---|
159 | make_wait(&winfo);
|
---|
160 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
161 | dispatch();
|
---|
162 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
163 | }
|
---|
164 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
165 |
|
---|
166 | error_exit:
|
---|
167 | LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
168 | return(ercd);
|
---|
169 | }
|
---|
170 |
|
---|
171 | #endif /* TOPPERS_slp_tsk */
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * èµ·åºå¾
|
---|
175 | ã¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
176 | */
|
---|
177 | #ifdef TOPPERS_tslp_tsk
|
---|
178 |
|
---|
179 | ER
|
---|
180 | tslp_tsk(TMO tmout)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | WINFO winfo;
|
---|
183 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
184 | ER ercd;
|
---|
185 |
|
---|
186 | LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout);
|
---|
187 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
188 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
189 |
|
---|
190 | lock_cpu_dsp();
|
---|
191 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
192 | ercd = E_RASTER;
|
---|
193 | }
|
---|
194 | else if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
195 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
196 | ercd = E_OK;
|
---|
197 | }
|
---|
198 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
199 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
200 | }
|
---|
201 | else {
|
---|
202 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SLP;
|
---|
203 | make_wait_tmout(&winfo, &tmevtb, tmout);
|
---|
204 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
205 | dispatch();
|
---|
206 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
207 | }
|
---|
208 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
209 |
|
---|
210 | error_exit:
|
---|
211 | LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
212 | return(ercd);
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | #endif /* TOPPERS_tslp_tsk */
|
---|
216 |
|
---|
217 | /*
|
---|
218 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
219 | */
|
---|
220 | #ifdef TOPPERS_wup_tsk
|
---|
221 |
|
---|
222 | ER
|
---|
223 | wup_tsk(ID tskid)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | TCB *p_tcb;
|
---|
226 | ER ercd;
|
---|
227 |
|
---|
228 | LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
229 | CHECK_UNL();
|
---|
230 | if (tskid == TSK_SELF && !sense_context()) {
|
---|
231 | p_tcb = p_runtsk;
|
---|
232 | }
|
---|
233 | else {
|
---|
234 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
235 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
236 | }
|
---|
237 | CHECK_NOSPT((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_RSTR) == 0U); /*ï¼»NGKI1266ï¼½*/
|
---|
238 |
|
---|
239 | lock_cpu();
|
---|
240 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
241 | ercd = E_OBJ;
|
---|
242 | }
|
---|
243 | else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
|
---|
244 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
245 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
246 | if (!sense_context()) {
|
---|
247 | dispatch();
|
---|
248 | }
|
---|
249 | else {
|
---|
250 | request_dispatch();
|
---|
251 | }
|
---|
252 | }
|
---|
253 | ercd = E_OK;
|
---|
254 | }
|
---|
255 | else if (!(p_tcb->wupque)) {
|
---|
256 | p_tcb->wupque = true;
|
---|
257 | ercd = E_OK;
|
---|
258 | }
|
---|
259 | else {
|
---|
260 | ercd = E_QOVR;
|
---|
261 | }
|
---|
262 | unlock_cpu();
|
---|
263 |
|
---|
264 | error_exit:
|
---|
265 | LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
266 | return(ercd);
|
---|
267 | }
|
---|
268 |
|
---|
269 | #endif /* TOPPERS_wup_tsk */
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åºè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
273 | */
|
---|
274 | #ifdef TOPPERS_can_wup
|
---|
275 |
|
---|
276 | ER_UINT
|
---|
277 | can_wup(ID tskid)
|
---|
278 | {
|
---|
279 | TCB *p_tcb;
|
---|
280 | ER_UINT ercd;
|
---|
281 |
|
---|
282 | LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid);
|
---|
283 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
284 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
285 | p_tcb = p_runtsk;
|
---|
286 | }
|
---|
287 | else {
|
---|
288 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
289 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
290 | }
|
---|
291 | CHECK_NOSPT((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_RSTR) == 0U); /*ï¼»NGKI1279ï¼½*/
|
---|
292 |
|
---|
293 | lock_cpu();
|
---|
294 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
295 | ercd = E_OBJ;
|
---|
296 | }
|
---|
297 | else {
|
---|
298 | ercd = p_tcb->wupque ? 1 : 0;
|
---|
299 | p_tcb->wupque = false;
|
---|
300 | }
|
---|
301 | unlock_cpu();
|
---|
302 |
|
---|
303 | error_exit:
|
---|
304 | LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd);
|
---|
305 | return(ercd);
|
---|
306 | }
|
---|
307 |
|
---|
308 | #endif /* TOPPERS_can_wup */
|
---|
309 |
|
---|
310 | /*
|
---|
311 | * å¾
|
---|
312 | ã¡ç¶æ
|
---|
313 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
314 | */
|
---|
315 | #ifdef TOPPERS_rel_wai
|
---|
316 |
|
---|
317 | ER
|
---|
318 | rel_wai(ID tskid)
|
---|
319 | {
|
---|
320 | TCB *p_tcb;
|
---|
321 | ER ercd;
|
---|
322 |
|
---|
323 | LOG_REL_WAI_ENTER(tskid);
|
---|
324 | CHECK_UNL();
|
---|
325 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
326 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
327 | CHECK_NOSPT((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_RSTR) == 0U); /*ï¼»NGKI1291ï¼½*/
|
---|
328 |
|
---|
329 | lock_cpu();
|
---|
330 | if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
331 | ercd = E_OBJ;
|
---|
332 | }
|
---|
333 | else {
|
---|
334 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
335 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
336 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
|
---|
337 | make_non_wait(p_tcb);
|
---|
338 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
339 | if (!sense_context()) {
|
---|
340 | dispatch();
|
---|
341 | }
|
---|
342 | else {
|
---|
343 | request_dispatch();
|
---|
344 | }
|
---|
345 | }
|
---|
346 | ercd = E_OK;
|
---|
347 | }
|
---|
348 | unlock_cpu();
|
---|
349 |
|
---|
350 | error_exit:
|
---|
351 | LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd);
|
---|
352 | return(ercd);
|
---|
353 | }
|
---|
354 |
|
---|
355 | #endif /* TOPPERS_rel_wai */
|
---|
356 |
|
---|
357 | /*
|
---|
358 | * å¼·å¶å¾
|
---|
359 | ã¡ç¶æ
|
---|
360 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼»NGKI1298ï¼½
|
---|
361 | */
|
---|
362 | #ifdef TOPPERS_sus_tsk
|
---|
363 |
|
---|
364 | ER
|
---|
365 | sus_tsk(ID tskid)
|
---|
366 | {
|
---|
367 | TCB *p_tcb;
|
---|
368 | ER ercd;
|
---|
369 |
|
---|
370 | LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
371 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI1299][NGKI1300]*/
|
---|
372 | if (tskid == TSK_SELF) {
|
---|
373 | p_tcb = p_runtsk; /*ï¼»NGKI1310ï¼½*/
|
---|
374 | }
|
---|
375 | else {
|
---|
376 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*ï¼»NGKI1302ï¼½*/
|
---|
377 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
378 | }
|
---|
379 | CHECK_NOSPT((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_RSTR) == 0U); /*ï¼»NGKI1301ï¼½*/
|
---|
380 |
|
---|
381 | lock_cpu();
|
---|
382 | if (p_tcb == p_runtsk && !dspflg) { /*[NGKI1311][NGKI3604]*/
|
---|
383 | ercd = E_CTX;
|
---|
384 | }
|
---|
385 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
386 | ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI1305ï¼½*/
|
---|
387 | }
|
---|
388 | else if (p_tcb->raster) {
|
---|
389 | ercd = E_RASTER; /*ï¼»NGKI3605ï¼½*/
|
---|
390 | }
|
---|
391 | else if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
392 | /*
|
---|
393 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
394 | ããå¼·å¶å¾
|
---|
395 | ã¡ç¶æ
|
---|
396 | ã¸ã®é·ç§»ï¼»NGKI1307ï¼½
|
---|
397 | */
|
---|
398 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
---|
399 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
400 | make_non_runnable(p_tcb);
|
---|
401 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
402 | dispatch();
|
---|
403 | }
|
---|
404 | ercd = E_OK;
|
---|
405 | }
|
---|
406 | else if (TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
407 | ercd = E_QOVR; /*ï¼»NGKI1306ï¼½*/
|
---|
408 | }
|
---|
409 | else {
|
---|
410 | /*
|
---|
411 | * å¾
|
---|
412 | ã¡ç¶æ
|
---|
413 | ããäºéå¾
|
---|
414 | ã¡ç¶æ
|
---|
415 | ã¸ã®é·ç§»ï¼»NGKI1308ï¼½
|
---|
416 | */
|
---|
417 | p_tcb->tstat |= TS_SUSPENDED;
|
---|
418 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
419 | ercd = E_OK;
|
---|
420 | }
|
---|
421 | unlock_cpu();
|
---|
422 |
|
---|
423 | error_exit:
|
---|
424 | LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
425 | return(ercd);
|
---|
426 | }
|
---|
427 |
|
---|
428 | #endif /* TOPPERS_sus_tsk */
|
---|
429 |
|
---|
430 | /*
|
---|
431 | * å¼·å¶å¾
|
---|
432 | ã¡ç¶æ
|
---|
433 | ããã®åé
|
---|
434 | */
|
---|
435 | #ifdef TOPPERS_rsm_tsk
|
---|
436 |
|
---|
437 | ER
|
---|
438 | rsm_tsk(ID tskid)
|
---|
439 | {
|
---|
440 | TCB *p_tcb;
|
---|
441 | ER ercd;
|
---|
442 |
|
---|
443 | LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
444 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
445 | CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
|
---|
446 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
447 | CHECK_NOSPT((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_RSTR) == 0U); /*ï¼»NGKI1315ï¼½*/
|
---|
448 |
|
---|
449 | lock_cpu();
|
---|
450 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
451 | ercd = E_OBJ;
|
---|
452 | }
|
---|
453 | else if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
454 | /*
|
---|
455 | * å¼·å¶å¾
|
---|
456 | ã¡ç¶æ
|
---|
457 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
458 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
459 | */
|
---|
460 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
461 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
462 | make_runnable(p_tcb);
|
---|
463 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
464 | dispatch();
|
---|
465 | }
|
---|
466 | ercd = E_OK;
|
---|
467 | }
|
---|
468 | else {
|
---|
469 | /*
|
---|
470 | * äºéå¾
|
---|
471 | ã¡ç¶æ
|
---|
472 | ããå¾
|
---|
473 | ã¡ç¶æ
|
---|
474 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
475 | */
|
---|
476 | p_tcb->tstat &= ~TS_SUSPENDED;
|
---|
477 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
478 | ercd = E_OK;
|
---|
479 | }
|
---|
480 | unlock_cpu();
|
---|
481 |
|
---|
482 | error_exit:
|
---|
483 | LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
484 | return(ercd);
|
---|
485 | }
|
---|
486 |
|
---|
487 | #endif /* TOPPERS_rsm_tsk */
|
---|
488 |
|
---|
489 | /*
|
---|
490 | * èªã¿ã¹ã¯ã®é
|
---|
491 | 延
|
---|
492 | */
|
---|
493 | #ifdef TOPPERS_dly_tsk
|
---|
494 |
|
---|
495 | ER
|
---|
496 | dly_tsk(RELTIM dlytim)
|
---|
497 | {
|
---|
498 | WINFO winfo;
|
---|
499 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
500 | ER ercd;
|
---|
501 |
|
---|
502 | LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim);
|
---|
503 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
504 | CHECK_PAR(VALID_RELTIM(dlytim));
|
---|
505 |
|
---|
506 | lock_cpu_dsp();
|
---|
507 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
508 | ercd = E_RASTER;
|
---|
509 | }
|
---|
510 | else {
|
---|
511 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_DLY;
|
---|
512 | make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
513 | p_runtsk->p_winfo = &winfo;
|
---|
514 | winfo.p_tmevtb = &tmevtb;
|
---|
515 | tmevtb.callback = (CBACK) wait_tmout_ok;
|
---|
516 | tmevtb.arg = (void *) p_runtsk;
|
---|
517 | tmevtb_enqueue(&tmevtb, dlytim);
|
---|
518 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
519 | dispatch();
|
---|
520 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
521 | }
|
---|
522 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
523 |
|
---|
524 | error_exit:
|
---|
525 | LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
526 | return(ercd);
|
---|
527 | }
|
---|
528 |
|
---|
529 | #endif /* TOPPERS_dly_tsk */
|
---|