[306] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: bit_kernel.c 741 2016-04-05 15:51:59Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®æ´åæ§æ¤æ»
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
---|
| 61 | #include "kernel/task.h"
|
---|
| 62 | #include "kernel/wait.h"
|
---|
| 63 | #include "kernel/semaphore.h"
|
---|
| 64 | #include "kernel/eventflag.h"
|
---|
| 65 | #include "kernel/dataqueue.h"
|
---|
| 66 | #include "kernel/pridataq.h"
|
---|
| 67 | #include "kernel/mutex.h"
|
---|
| 68 | #include "kernel/messagebuf.h"
|
---|
| 69 | #include "kernel/mempfix.h"
|
---|
| 70 | #include "kernel/time_event.h"
|
---|
| 71 | #include "kernel/check.h"
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | #define E_SYS_LINENO ERCD(E_SYS, -(__LINE__))
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * 管çãããã¯ã®ã¢ãã¬ã¹ã®æ£å½æ§ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define VALID_TCB(p_tcb) \
|
---|
| 82 | ((((char *) p_tcb) - ((char *) tcb_table)) % sizeof(TCB) == 0 \
|
---|
| 83 | && TMIN_TSKID <= TSKID(p_tcb) && TSKID(p_tcb) <= tmax_tskid)
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #define VALID_SEMCB(p_semcb) \
|
---|
| 86 | ((((char *) p_semcb) - ((char *) semcb_table)) % sizeof(SEMCB) == 0 \
|
---|
| 87 | && TMIN_SEMID <= SEMID(p_semcb) && SEMID(p_semcb) <= tmax_semid)
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #define VALID_FLGCB(p_flgcb) \
|
---|
| 90 | ((((char *) p_flgcb) - ((char *) flgcb_table)) % sizeof(FLGCB) == 0 \
|
---|
| 91 | && TMIN_FLGID <= FLGID(p_flgcb) && FLGID(p_flgcb) <= tmax_flgid)
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #define VALID_DTQCB(p_dtqcb) \
|
---|
| 94 | ((((char *) p_dtqcb) - ((char *) dtqcb_table)) % sizeof(DTQCB) == 0 \
|
---|
| 95 | && TMIN_DTQID <= DTQID(p_dtqcb) && DTQID(p_dtqcb) <= tmax_dtqid)
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #define VALID_PDQCB(p_pdqcb) \
|
---|
| 98 | ((((char *) p_pdqcb) - ((char *) pdqcb_table)) % sizeof(PDQCB) == 0 \
|
---|
| 99 | && TMIN_PDQID <= PDQID(p_pdqcb) && PDQID(p_pdqcb) <= tmax_pdqid)
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #define VALID_MTXCB(p_mtxcb) \
|
---|
| 102 | ((((char *) p_mtxcb) - ((char *) mtxcb_table)) % sizeof(MTXCB) == 0 \
|
---|
| 103 | && TMIN_MTXID <= MTXID(p_mtxcb) && MTXID(p_mtxcb) <= tmax_mtxid)
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #define VALID_MBFCB(p_mbfcb) \
|
---|
| 106 | ((((char *) p_mbfcb) - ((char *) mbfcb_table)) % sizeof(MBFCB) == 0 \
|
---|
| 107 | && TMIN_MBFID <= MBFID(p_mbfcb) && MBFID(p_mbfcb) <= tmax_mbfid)
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #define VALID_MPFCB(p_mpfcb) \
|
---|
| 110 | ((((char *) p_mpfcb) - ((char *) mpfcb_table)) % sizeof(MPFCB) == 0 \
|
---|
| 111 | && TMIN_MPFID <= MPFID(p_mpfcb) && MPFID(p_mpfcb) <= tmax_mpfid)
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * ãã¥ã¼ã®ãã§ãã¯ã®ããã®é¢æ°
|
---|
| 115 | *
|
---|
| 116 | * p_queueã«p_entryãå«ã¾ãã¦ãããã調ã¹ãï¼å«ã¾ãã¦ããã°trueï¼å«ã¾
|
---|
| 117 | * ãã¦ããªãå ´åã«ã¯falseãè¿ãï¼ããã«ãªã³ã¯ã®ä¸æ´åã®å ´åã«ãï¼
|
---|
| 118 | * falseãè¿ãï¼
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | static bool_t
|
---|
| 121 | in_queue(QUEUE *p_queue, QUEUE *p_entry)
|
---|
| 122 | {
|
---|
| 123 | QUEUE *p_current, *p_next;
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | p_current = p_queue->p_next;
|
---|
| 126 | if (p_current->p_prev != p_queue) {
|
---|
| 127 | return(false); /* ããã«ãªã³ã¯ã®ä¸æ´å */
|
---|
| 128 | }
|
---|
| 129 | while (p_current != p_queue) {
|
---|
| 130 | if (p_current == p_entry) {
|
---|
| 131 | return(true); /* p_entryãå«ã¾ãã¦ãã */
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * ãã¥ã¼ã®æ¬¡ã®è¦ç´ ã«é²ã
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | p_next = p_current->p_next;
|
---|
| 138 | if (p_next->p_prev != p_current) {
|
---|
| 139 | return(false); /* ããã«ãªã³ã¯ã®ä¸æ´å */
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 | p_current = p_next;
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 | return(false);
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * ã¹ã¿ãã¯ä¸ãæãã¦ãããã®æ¤æ»
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | static bool_t
|
---|
| 150 | on_stack(void *addr, const TINIB *p_tinib)
|
---|
| 151 | {
|
---|
| 152 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * ãã®é¢æ°ã®å®è£
|
---|
| 155 | ã¯ã¿ã¼ã²ããä¾åã«ãªãï¼
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | return(true);
|
---|
| 158 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 159 | if (p_tinib->stk <= addr
|
---|
| 160 | && addr < (void *)((char *)(p_tinib->stk) + p_tinib->stksz)) {
|
---|
| 161 | return(true);
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | return(false);
|
---|
| 164 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ãªã³ã°ã®ããã®ãã¼ã¿æ§é ã®æ¤æ»
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | #ifndef PRIMAP_BIT
|
---|
| 171 | #define PRIMAP_BIT(pri) (1U << (pri))
|
---|
| 172 | #endif /* PRIMAP_BIT */
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | Inline bool_t
|
---|
| 175 | primap_empty(void)
|
---|
| 176 | {
|
---|
| 177 | #ifndef PRIMAP_LEVEL_2
|
---|
| 178 | return(ready_primap == 0U);
|
---|
| 179 | #else /* PRIMAP_LEVEL_2 */
|
---|
| 180 | return(ready_primap1 == 0U);
|
---|
| 181 | #endif /* PRIMAP_LEVEL_2 */
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | Inline uint16_t
|
---|
| 185 | primap_extract_bit(uint_t pri)
|
---|
| 186 | {
|
---|
| 187 | #ifndef PRIMAP_LEVEL_2
|
---|
| 188 | return(ready_primap & PRIMAP_BIT(pri));
|
---|
| 189 | #else /* PRIMAP_LEVEL_2 */
|
---|
| 190 | return(ready_primap2[pri / TBIT_PRIMAP] & PRIMAP_BIT(pri % TBIT_PRIMAP));
|
---|
| 191 | #endif /* PRIMAP_LEVEL_2 */
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | static ER
|
---|
| 195 | bit_schedcb(void)
|
---|
| 196 | {
|
---|
| 197 | uint_t pri;
|
---|
| 198 | QUEUE *p_queue;
|
---|
| 199 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * dspflgã¨p_schedtskã®æ´åæ§ã®æ¤æ»
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | if (dspflg) {
|
---|
| 205 | if (primap_empty()) {
|
---|
| 206 | if (p_schedtsk != NULL) {
|
---|
| 207 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 | else {
|
---|
| 211 | if (p_schedtsk != search_schedtsk()) {
|
---|
| 212 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | }
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | #ifdef PRIMAP_LEVEL_2
|
---|
| 218 | /*
|
---|
| 219 | * ready_primap1ã¨ready_primap2ã®æ´åæ§ã®æ¤æ»
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | for (pri = 0; pri < TNUM_TPRI; pri += TBIT_PRIMAP) {
|
---|
| 222 | if (ready_primap2[pri / TBIT_PRIMAP] == 0U) {
|
---|
| 223 | if ((ready_primap1 & PRIMAP_BIT(pri / TBIT_PRIMAP)) != 0U) {
|
---|
| 224 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 225 | }
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 | else {
|
---|
| 228 | if ((ready_primap1 & PRIMAP_BIT(pri / TBIT_PRIMAP)) == 0U) {
|
---|
| 229 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 230 | }
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | #endif /* PRIMAP_LEVEL_2 */
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | /*
|
---|
| 236 | * ready_queueã¨ready_primapã®æ´åæ§ã®æ¤æ»
|
---|
| 237 | */
|
---|
| 238 | for (pri = 0; pri < TNUM_TPRI; pri++) {
|
---|
| 239 | p_queue = ready_queue[pri].p_next;
|
---|
| 240 | if (p_queue == &ready_queue[pri]) {
|
---|
| 241 | if (primap_extract_bit(pri) != 0U) {
|
---|
| 242 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | else {
|
---|
| 246 | if (primap_extract_bit(pri) == 0U) {
|
---|
| 247 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 248 | }
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 | while (p_queue != &ready_queue[pri]) {
|
---|
| 251 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
| 252 | if (!VALID_TCB(p_tcb)) {
|
---|
| 253 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | if (!TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 256 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | if (p_tcb->priority != pri) {
|
---|
| 259 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 | return(E_OK);
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | /*
|
---|
| 268 | * ã¿ã¹ã¯æ¯ã®æ´åæ§æ¤æ»
|
---|
| 269 | */
|
---|
| 270 | static ER
|
---|
| 271 | bit_task(ID tskid)
|
---|
| 272 | {
|
---|
| 273 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 274 | const TINIB *p_tinib;
|
---|
| 275 | uint_t tstat, bpri, pri;
|
---|
| 276 | TMEVTB *p_tmevtb;
|
---|
| 277 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 278 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 279 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 280 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 281 | MTXCB *p_mtxcb;
|
---|
| 282 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
| 283 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | if (!VALID_TSKID(tskid)) {
|
---|
| 286 | return(E_ID);
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 289 | p_tinib = p_tcb->p_tinib;
|
---|
| 290 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
| 291 | bpri = p_tcb->bpriority;
|
---|
| 292 | pri = p_tcb->priority;
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | /*
|
---|
| 295 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ã®æ¤æ»
|
---|
| 296 | */
|
---|
| 297 | if (p_tinib != &(tinib_table[INDEX_TSK(tskid)])) {
|
---|
| 298 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | /*
|
---|
| 302 | * tstatã®æ¤æ»
|
---|
| 303 | */
|
---|
| 304 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
| 305 | if (tstat != TS_DORMANT) {
|
---|
| 306 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | }
|
---|
| 309 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 310 | if ((tstat & ~(TS_WAITING_MASK | TS_SUSPENDED)) != 0U) {
|
---|
| 311 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | else if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
| 315 | if (tstat != TS_SUSPENDED) {
|
---|
| 316 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 317 | }
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | else {
|
---|
| 320 | if (tstat != TS_RUNNABLE) {
|
---|
| 321 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 | }
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * ãã¼ã¹åªå
|
---|
| 327 | 度ã®æ¤æ»
|
---|
| 328 | */
|
---|
| 329 | if (bpri >= TNUM_TPRI) {
|
---|
| 330 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | /*
|
---|
| 334 | * ç¾å¨ã®åªå
|
---|
| 335 | 度ã®æ¤æ»
|
---|
| 336 | */
|
---|
| 337 | if (pri > bpri) {
|
---|
| 338 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * rasterã¨ä»ã®ç¶æ
|
---|
| 343 | ã®æ´åæ§ã®æ¤æ»
|
---|
| 344 | */
|
---|
| 345 | if (p_tcb->raster && (p_tcb->enater || TSTAT_WAITING(tstat))) {
|
---|
| 346 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | /*
|
---|
| 350 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 351 | ã«ããããã§ãã¯
|
---|
| 352 | */
|
---|
| 353 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
| 354 | if (!(bpri == p_tinib->ipriority
|
---|
| 355 | && pri == p_tinib->ipriority
|
---|
| 356 | && p_tcb->actque == false
|
---|
| 357 | && p_tcb->wupque == false
|
---|
| 358 | && p_tcb->raster == false
|
---|
| 359 | && p_tcb->enater == true
|
---|
| 360 | && p_tcb->p_lastmtx == NULL)) {
|
---|
| 361 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 362 | }
|
---|
| 363 | }
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | /*
|
---|
| 366 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 367 | ã«ããããã§ãã¯
|
---|
| 368 | */
|
---|
| 369 | if (TSTAT_RUNNABLE(tstat)) {
|
---|
| 370 | if (!in_queue(&ready_queue[pri], &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 371 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | /*
|
---|
| 376 | * å¾
|
---|
| 377 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 378 | ã«ããããã§ãã¯
|
---|
| 379 | */
|
---|
| 380 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 381 | if (!on_stack(p_tcb->p_winfo, p_tinib)) {
|
---|
| 382 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 | p_tmevtb = p_tcb->p_winfo->p_tmevtb;
|
---|
| 385 | if (p_tmevtb != NULL) {
|
---|
| 386 | if (!on_stack(p_tmevtb, p_tinib)) {
|
---|
| 387 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | /*
|
---|
| 390 | * (*p_tmevtb)ã®æ¤æ»ï¼æªå®æï¼
|
---|
| 391 | */
|
---|
| 392 | }
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | switch (tstat & TS_WAITING_MASK) {
|
---|
| 395 | case TS_WAITING_SLP:
|
---|
| 396 | if (p_tcb->wupque == true) {
|
---|
| 397 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 | break;
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | case TS_WAITING_DLY:
|
---|
| 402 | if (p_tmevtb == NULL) {
|
---|
| 403 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 | break;
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | case TS_WAITING_SEM:
|
---|
| 408 | p_semcb = ((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))->p_semcb;
|
---|
| 409 | if (!VALID_SEMCB(p_semcb)) {
|
---|
| 410 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 411 | }
|
---|
| 412 | if (!in_queue(&(p_semcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 413 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 414 | }
|
---|
| 415 | break;
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | case TS_WAITING_FLG:
|
---|
| 418 | p_flgcb = ((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))->p_flgcb;
|
---|
| 419 | if (!VALID_FLGCB(p_flgcb)) {
|
---|
| 420 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 421 | }
|
---|
| 422 | if (!in_queue(&(p_flgcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 423 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 424 | }
|
---|
| 425 | break;
|
---|
| 426 |
|
---|
| 427 | case TS_WAITING_SDTQ:
|
---|
| 428 | p_dtqcb = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_dtqcb;
|
---|
| 429 | if (!VALID_DTQCB(p_dtqcb)) {
|
---|
| 430 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 431 | }
|
---|
| 432 | if (!in_queue(&(p_dtqcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 433 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 | break;
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | case TS_WAITING_RDTQ:
|
---|
| 438 | p_dtqcb = ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_dtqcb;
|
---|
| 439 | if (!VALID_DTQCB(p_dtqcb)) {
|
---|
| 440 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | if (!in_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 443 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 444 | }
|
---|
| 445 | break;
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | case TS_WAITING_SPDQ:
|
---|
| 448 | p_pdqcb = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_pdqcb;
|
---|
| 449 | if (!VALID_PDQCB(p_pdqcb)) {
|
---|
| 450 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 451 | }
|
---|
| 452 | if (!in_queue(&(p_pdqcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 453 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 | break;
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | case TS_WAITING_RPDQ:
|
---|
| 458 | p_pdqcb = ((WINFO_RPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_pdqcb;
|
---|
| 459 | if (!VALID_PDQCB(p_pdqcb)) {
|
---|
| 460 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 461 | }
|
---|
| 462 | if (!in_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 463 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 464 | }
|
---|
| 465 | break;
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | case TS_WAITING_MTX:
|
---|
| 468 | p_mtxcb = ((WINFO_MTX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mtxcb;
|
---|
| 469 | if (!VALID_MTXCB(p_mtxcb)) {
|
---|
| 470 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 471 | }
|
---|
| 472 | if (!in_queue(&(p_mtxcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 473 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 474 | }
|
---|
| 475 | break;
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | case TS_WAITING_SMBF:
|
---|
| 478 | p_mbfcb = ((WINFO_SMBF *)(p_tcb->p_winfo))->p_mbfcb;
|
---|
| 479 | if (!VALID_MBFCB(p_mbfcb)) {
|
---|
| 480 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 481 | }
|
---|
| 482 | if (!in_queue(&(p_mbfcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 483 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 484 | }
|
---|
| 485 | break;
|
---|
| 486 |
|
---|
| 487 | case TS_WAITING_RMBF:
|
---|
| 488 | p_mbfcb = ((WINFO_RMBF *)(p_tcb->p_winfo))->p_mbfcb;
|
---|
| 489 | if (!VALID_MBFCB(p_mbfcb)) {
|
---|
| 490 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 491 | }
|
---|
| 492 | if (!in_queue(&(p_mbfcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 493 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 | break;
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | case TS_WAITING_MPF:
|
---|
| 498 | p_mpfcb = ((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))->p_mpfcb;
|
---|
| 499 | if (!VALID_MPFCB(p_mpfcb)) {
|
---|
| 500 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 501 | }
|
---|
| 502 | if (!in_queue(&(p_mpfcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 503 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 504 | }
|
---|
| 505 | break;
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | default:
|
---|
| 508 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 509 | break;
|
---|
| 510 | }
|
---|
| 511 | }
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | /*
|
---|
| 514 | * p_lastmtxã®æ¤æ»
|
---|
| 515 | */
|
---|
| 516 | if (p_tcb->p_lastmtx != NULL) {
|
---|
| 517 | if (!VALID_MTXCB(p_tcb->p_lastmtx)) {
|
---|
| 518 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 519 | }
|
---|
| 520 | }
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | /*
|
---|
| 523 | * tskctxbã®æ¤æ»
|
---|
| 524 | */
|
---|
| 525 | if (!TSTAT_DORMANT(tstat) && p_tcb != p_runtsk) {
|
---|
| 526 | /*
|
---|
| 527 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®æ¤æ»
|
---|
| 528 | */
|
---|
| 529 | #if 0
|
---|
| 530 | if (bit_tskctxb(&(p_tcb->tskctxb))) {
|
---|
| 531 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 532 | }
|
---|
| 533 | #endif
|
---|
| 534 | }
|
---|
| 535 | return(E_OK);
|
---|
| 536 | }
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | /*
|
---|
| 539 | * ã»ããã©æ¯ã®æ´åæ§æ¤æ»
|
---|
| 540 | */
|
---|
| 541 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
| 542 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | static ER
|
---|
| 545 | bit_semaphore(ID semid)
|
---|
| 546 | {
|
---|
| 547 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 548 | const SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 549 | uint_t semcnt, pri;
|
---|
| 550 | QUEUE *p_queue;
|
---|
| 551 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | if (!VALID_SEMID(semid)) {
|
---|
| 554 | return(E_ID);
|
---|
| 555 | }
|
---|
| 556 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 557 | p_seminib = p_semcb->p_seminib;
|
---|
| 558 | semcnt = p_semcb->semcnt;
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | /*
|
---|
| 561 | * ã»ããã©åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ã®æ¤æ»
|
---|
| 562 | */
|
---|
| 563 | if (p_seminib != &(seminib_table[INDEX_SEM(semid)])) {
|
---|
| 564 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 565 | }
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | /*
|
---|
| 568 | * semcntã®æ¤æ»
|
---|
| 569 | */
|
---|
| 570 | if (semcnt > p_seminib->maxsem) {
|
---|
| 571 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 572 | }
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | /*
|
---|
| 575 | * wait_queueã®æ¤æ»
|
---|
| 576 | */
|
---|
| 577 | if (semcnt == 0) {
|
---|
| 578 | p_queue = p_semcb->wait_queue.p_next;
|
---|
| 579 | pri = TMIN_TPRI;
|
---|
| 580 | while (p_queue != &(p_semcb->wait_queue)) {
|
---|
| 581 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
| 582 | if (!VALID_TCB(p_tcb)) {
|
---|
| 583 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 584 | }
|
---|
| 585 |
|
---|
| 586 | /*
|
---|
| 587 | * ãã¥ã¼ãã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 588 | 度é ã«ãªã£ã¦ãããã®æ¤æ»
|
---|
| 589 | */
|
---|
| 590 | if ((p_seminib->sematr & TA_TPRI) != 0U) {
|
---|
| 591 | if (p_tcb->priority < pri) {
|
---|
| 592 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 593 | }
|
---|
| 594 | }
|
---|
| 595 | pri = p_tcb->priority;
|
---|
| 596 |
|
---|
| 597 | /*
|
---|
| 598 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 599 | ã®æ¤æ»
|
---|
| 600 | */
|
---|
| 601 | if (p_tcb->tstat != TS_WAITING_SEM) {
|
---|
| 602 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 603 | }
|
---|
| 604 | if (p_semcb != ((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))->p_semcb) {
|
---|
| 605 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 606 | }
|
---|
| 607 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
| 608 | }
|
---|
| 609 | }
|
---|
| 610 | else {
|
---|
| 611 | if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
| 612 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 613 | }
|
---|
| 614 | }
|
---|
| 615 | return(E_OK);
|
---|
| 616 | }
|
---|
| 617 |
|
---|
| 618 | /*
|
---|
| 619 | * æ´åæ§æ¤æ»ã«ã¼ãã³æ¬ä½
|
---|
| 620 | */
|
---|
| 621 | ER
|
---|
| 622 | bit_kernel(void)
|
---|
| 623 | {
|
---|
| 624 | ID tskid;
|
---|
| 625 | ID semid;
|
---|
| 626 | ER ercd;
|
---|
| 627 |
|
---|
| 628 | /*
|
---|
| 629 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ãªã³ã°ã®ããã®ãã¼ã¿æ§é ã®æ¤æ»
|
---|
| 630 | */
|
---|
| 631 | ercd = bit_schedcb();
|
---|
| 632 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
| 633 | return(ercd);
|
---|
| 634 | }
|
---|
| 635 |
|
---|
| 636 | /*
|
---|
| 637 | * ã¿ã¹ã¯æ¯ã®æ¤æ»
|
---|
| 638 | */
|
---|
| 639 | for (tskid = TMIN_TSKID; tskid <= tmax_tskid; tskid++) {
|
---|
| 640 | ercd = bit_task(tskid);
|
---|
| 641 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
| 642 | return(ercd);
|
---|
| 643 | }
|
---|
| 644 | }
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | /*
|
---|
| 647 | * ã»ããã©æ¯ã®æ¤æ»
|
---|
| 648 | */
|
---|
| 649 | for (semid = TMIN_SEMID; semid <= tmax_semid; semid++) {
|
---|
| 650 | ercd = bit_semaphore(semid);
|
---|
| 651 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
| 652 | return(ercd);
|
---|
| 653 | }
|
---|
| 654 | }
|
---|
| 655 |
|
---|
| 656 | return(E_OK);
|
---|
| 657 | }
|
---|