| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: task.h 452 2015-08-15 02:36:39Z ertl-hiro $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
|---|
| 63 | #define TOPPERS_TASK_H
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 66 | #include <queue.h>
|
|---|
| 67 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
|---|
| 73 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
|---|
| 74 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 78 | 度ã®å
|
|---|
| 79 | é¨è¡¨ç¾ã»å¤é¨è¡¨ç¾å¤æãã¯ã
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI))
|
|---|
| 82 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 86 | ã®å
|
|---|
| 87 | é¨è¡¨ç¾
|
|---|
| 88 | *
|
|---|
| 89 | * TCBä¸ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 90 | ã®ãã£ã¼ã«ãã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 91 | ã¨ï¼ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 92 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | * ã®æã®å¾
|
|---|
| 95 | ã¡è¦å ã表ãï¼ãã ãï¼å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 96 | ï¼RUNNINGï¼ã¨å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | * ï¼READYï¼ã¯åºå¥ããï¼ä¸¡ç¶æ
|
|---|
| 99 | ããããã¦å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 100 | ï¼RUNNABLEï¼ã¨ã
|
|---|
| 101 | * ã¦ç®¡çããï¼äºéå¾
|
|---|
| 102 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 103 | ã¯ï¼(TS_WAITING_??? | TS_SUSPENDED)ã§è¡¨ãï¼
|
|---|
| 104 | *
|
|---|
| 105 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 106 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 107 | ï¼äºéå¾
|
|---|
| 108 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 109 | ãå«ãï¼ã®æã¯ï¼TS_WAITING_???ã§å¾
|
|---|
| 110 | ã¡
|
|---|
| 111 | * è¦å ã表ãï¼å¾
|
|---|
| 112 | ã¡è¦å ï¼5ãããã§è¡¨ç¾ãããï¼ã®ä¸ä½2ãããã§ï¼åæã»
|
|---|
| 113 | * éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 114 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãã£ã¦ãããã©ããã表ãï¼åæã»
|
|---|
| 115 | * éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 116 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããªããã®ã¯ä¸ä½2ãããã00ï¼å
|
|---|
| 117 | * æã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 118 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
|---|
| 119 | ã¡ãã¥ã¼
|
|---|
| 120 | * ã«ã¤ãªãããã®ã¯10ã¾ãã¯11ï¼ãã以å¤ã®å¾
|
|---|
| 121 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã®ã¯01
|
|---|
| 122 | * ã¨ããï¼
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | #define TS_DORMANT 0x00U /* ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | #define TS_SUSPENDED 0x02U /* å¼·å¶å¾
|
|---|
| 129 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | #define TS_WAITING_SLP (0x01U << 2) /* èµ·åºå¾
|
|---|
| 133 | ã¡ */
|
|---|
| 134 | #define TS_WAITING_DLY (0x02U << 2) /* æéçµéå¾
|
|---|
| 135 | ã¡ */
|
|---|
| 136 | #define TS_WAITING_RDTQ (0x08U << 2) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 137 | ã¡ */
|
|---|
| 138 | #define TS_WAITING_RPDQ (0x09U << 2) /* åªå
|
|---|
| 139 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 140 | ã¡ */
|
|---|
| 141 | #define TS_WAITING_RMBF (0x0aU << 2) /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 142 | ã¡ */
|
|---|
| 143 | #define TS_WAITING_SEM (0x10U << 2) /* ã»ããã©è³æºã®ç²å¾å¾
|
|---|
| 144 | ã¡ */
|
|---|
| 145 | #define TS_WAITING_FLG (0x11U << 2) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
|---|
| 146 | ã¡ */
|
|---|
| 147 | #define TS_WAITING_SDTQ (0x12U << 2) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
|---|
| 148 | ã¡ */
|
|---|
| 149 | #define TS_WAITING_SPDQ (0x13U << 2) /* åªå
|
|---|
| 150 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
|---|
| 151 | ã¡ */
|
|---|
| 152 | #define TS_WAITING_MTX (0x14U << 2) /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
|---|
| 153 | ã¡ */
|
|---|
| 154 | #define TS_WAITING_SMBF (0x15U << 2) /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®éä¿¡å¾
|
|---|
| 155 | ã¡ */
|
|---|
| 156 | #define TS_WAITING_MPF (0x16U << 2) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
|---|
| 157 | ã¡ */
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | #define TS_WAITING_MASK (0x1fU << 2) /* å¾
|
|---|
| 160 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 161 | ã®å¤å¥ç¨ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 165 | å¤å¥ãã¯ã
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * TSTAT_DORMANTã¯ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 168 | ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_RUNNABLEã¯
|
|---|
| 169 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 170 | ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼TSTAT_WAITINGã¯å¾
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | * ã¡ç¶æ
|
|---|
| 173 | ã¨äºéå¾
|
|---|
| 174 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 175 | ã®ããããã§ãããã©ãããï¼TSTAT_SUSPENDEDã¯
|
|---|
| 176 | * å¼·å¶å¾
|
|---|
| 177 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 178 | ã¨äºéå¾
|
|---|
| 179 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 180 | ã®ããããã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
|---|
| 181 | */
|
|---|
| 182 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
|---|
| 183 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U)
|
|---|
| 184 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING_MASK) != 0U)
|
|---|
| 185 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U)
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ã¿ã¹ã¯å¾
|
|---|
| 189 | ã¡è¦å å¤å¥ãã¯ã
|
|---|
| 190 | *
|
|---|
| 191 | * TSTAT_WAIT_SLPã¯ã¿ã¹ã¯ãèµ·åºå¾
|
|---|
| 192 | ã¡ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_WAIT_MTXã¯
|
|---|
| 193 | * ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 194 | ã¡ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
|---|
| 195 | *
|
|---|
| 196 | * ã¾ãï¼TSTAT_WAIT_WOBJ ã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 197 | ã¡
|
|---|
| 198 | * ã§ãããï¼è¨ãæããã¨ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 199 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªã
|
|---|
| 200 | * ãã¦ãããï¼ã©ãããï¼TSTAT_WAIT_WOBJCBã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§
|
|---|
| 201 | * ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 202 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
|---|
| 203 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ãã
|
|---|
| 204 | * ãã©ãããå¤å¥ããï¼
|
|---|
| 205 | */
|
|---|
| 206 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & ~TS_SUSPENDED) == TS_WAITING_SLP)
|
|---|
| 207 | #define TSTAT_WAIT_MTX(tstat) (((tstat) & ~TS_SUSPENDED) == TS_WAITING_MTX)
|
|---|
| 208 | #define TSTAT_WAIT_SMBF(tstat) (((tstat) & ~TS_SUSPENDED) == TS_WAITING_SMBF)
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & (0x18U << 2)) != 0U)
|
|---|
| 211 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & (0x10U << 2)) != 0U)
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /*
|
|---|
| 214 | * å¾
|
|---|
| 215 | ã¡æ
|
|---|
| 216 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®å®ç¾©
|
|---|
| 217 | *
|
|---|
| 218 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 219 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 220 | ã®éã¯ï¼TCBããã³ãã®p_winfoã§æãããWINFOã次ã®
|
|---|
| 221 | * ããã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 222 | *
|
|---|
| 223 | * (a) TCBã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 224 | ãå¾
|
|---|
| 225 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 226 | ï¼TS_WAITING_???ï¼ã«ããï¼
|
|---|
| 227 | *
|
|---|
| 228 | * (b) ã¿ã¤ã ã¢ã¦ããç£è¦ããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
|---|
| 229 | * ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 230 | ã¡ã«å
|
|---|
| 231 | ¥ããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°
|
|---|
| 232 | * ã®ãã¼ã«ã«å¤æ°ã¨ãã¦ç¢ºä¿ãï¼ããã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãWINFOã®p_tmevtbã«è¨
|
|---|
| 233 | * æ¶ããï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã®ç£è¦ãå¿
|
|---|
| 234 | è¦ãªãå ´åï¼æ°¸ä¹
|
|---|
| 235 | å¾
|
|---|
| 236 | ã¡ã®å ´åï¼ã«ã¯ï¼
|
|---|
| 237 | * p_tmevtbãNULLã«ããï¼
|
|---|
| 238 | *
|
|---|
| 239 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 240 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 241 | ã®å ´åã«ã¯ï¼æ¨æºã®WINFOã«
|
|---|
| 242 | * p_wobjcbãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_WOBJï¼wait.hã§å®ç¾©ï¼ã«ï¼
|
|---|
| 243 | * å¾
|
|---|
| 244 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
|---|
| 245 | è¦ãªæ
|
|---|
| 246 | å ±
|
|---|
| 247 | * ã®ããã®ãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_???ï¼ãå®ç¾©ãï¼WINFOã®ä»£
|
|---|
| 248 | * ããã«ç¨ããï¼ã¾ãï¼ä»¥ä¸ã®(c)ã(e)ã®è¨å®ãè¡ãå¿
|
|---|
| 249 | è¦ãããï¼åæã»é
|
|---|
| 250 | * ä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ä¿ããªãå¾
|
|---|
| 251 | ã¡ï¼èµ·åºå¾
|
|---|
| 252 | ã¡ï¼æéçµéå¾
|
|---|
| 253 | ã¡ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 254 | * ãããã¯å¿
|
|---|
| 255 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 256 | *
|
|---|
| 257 | * (c) TCBãå¾
|
|---|
| 258 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 259 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãï¼å¾
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | * ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã«ï¼task_queueã使ãï¼
|
|---|
| 262 | *
|
|---|
| 263 | * (d) å¾
|
|---|
| 264 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãï¼
|
|---|
| 265 | * WINFO_WOBJã®p_wobjcbã«è¨æ¶ããï¼
|
|---|
| 266 | *
|
|---|
| 267 | * (e) å¾
|
|---|
| 268 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
|---|
| 269 | è¦ãª
|
|---|
| 270 | * æ
|
|---|
| 271 | å ±ãããå ´åã«ã¯ï¼WINFO_???å
|
|---|
| 272 | ã®ãã£ã¼ã«ãã«è¨æ¶ããï¼
|
|---|
| 273 | *
|
|---|
| 274 | * å¾
|
|---|
| 275 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 276 | ã解é¤ããéã«ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 277 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããè¿å¤ãWINFOã®
|
|---|
| 278 | * wercdã«è¨å®ããï¼wercdãå¿
|
|---|
| 279 | è¦ãªã®ã¯å¾
|
|---|
| 280 | ã¡è§£é¤ä»¥éã§ããã®ã«å¯¾ãã¦ï¼
|
|---|
| 281 | * p_tmevtbã¯å¾
|
|---|
| 282 | ã¡è§£é¤å¾ã¯å¿
|
|---|
| 283 | è¦ãªãããï¼ã¡ã¢ãªç¯ç´ã®ããã«å
|
|---|
| 284 | ±ç¨ä½ã使ã£
|
|---|
| 285 | * ã¦ããï¼ãã®ããï¼wercdã¸ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããè¨å®ããã®ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã
|
|---|
| 286 | * ãããã¯ãç»é²è§£é¤ããå¾ã«ããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 287 | */
|
|---|
| 288 | typedef union waiting_information {
|
|---|
| 289 | ER wercd; /* å¾
|
|---|
| 290 | ã¡è§£é¤æã®ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
|---|
| 291 | TMEVTB *p_tmevtb; /* å¾
|
|---|
| 292 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 293 | ç¨ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
|---|
| 294 | } WINFO;
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | /*
|
|---|
| 297 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã®åã®åæ¹åç
|
|---|
| 298 | §
|
|---|
| 299 | */
|
|---|
| 300 | typedef struct mutex_control_block MTXCB;
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | /*
|
|---|
| 303 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
|---|
| 304 | *
|
|---|
| 305 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
|---|
| 306 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 307 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
|---|
| 308 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
|---|
| 309 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
|---|
| 310 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
|---|
| 311 | ¥ããï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
|---|
| 312 | ã«å¯¾å¿ãã
|
|---|
| 313 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
|---|
| 314 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãã
|
|---|
| 315 | * ãï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨ãã¦ããªãï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ã
|
|---|
| 316 | * ã¦ãåæ§ã«æ±ãï¼
|
|---|
| 317 | */
|
|---|
| 318 | typedef struct task_initialization_block {
|
|---|
| 319 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
|---|
| 320 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
|---|
| 321 | å ± */
|
|---|
| 322 | TASK task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
|---|
| 323 | uint_t ipriority; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
|---|
| 324 | 度ï¼å
|
|---|
| 325 | é¨è¡¨ç¾ï¼ */
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
|---|
| 328 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
|---|
| 329 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
|---|
| 330 | size_t stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
|---|
| 331 | void *stk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
|---|
| 332 | é çªå° */
|
|---|
| 333 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
|---|
| 334 | } TINIB;
|
|---|
| 335 |
|
|---|
| 336 | /*
|
|---|
| 337 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼
|
|---|
| 338 | *
|
|---|
| 339 | * ASPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_ACTCNTï¼
|
|---|
| 340 | * ã¨èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_WUPCNTï¼ã¯1ã«åºå®ããã¦ãã
|
|---|
| 341 | * ããï¼ãã¥ã¼ã¤ã³ã°ããã¦ãããã©ããã®çå½å¤ã§è¡¨ç¾ãããã¨ãã§ããï¼
|
|---|
| 342 | * ã¾ãï¼å¼·å¶å¾
|
|---|
| 343 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_SUSCNTï¼ã1ã«åºå®ããã¦ã
|
|---|
| 344 | * ãã®ã§ï¼å¼·å¶å¾
|
|---|
| 345 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ï¼suscntï¼ã¯å¿
|
|---|
| 346 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 347 | *
|
|---|
| 348 | * TCBã®ããã¤ãã®ãã£ã¼ã«ãã¯ï¼ç¹å®ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 349 | ã§ã®ã¿æå¹ãªå¤ãä¿æãï¼
|
|---|
| 350 | * ãã以å¤ã®å ´åã¯å¤ãä¿è¨¼ãããªãï¼ãã£ã¦ï¼åç
|
|---|
| 351 | §ãã¦ã¯ãªããªãï¼ï¼å
|
|---|
| 352 | * ãã£ã¼ã«ããæå¹ãªå¤ãä¿æããæ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
|---|
| 353 | *
|
|---|
| 354 | * ã»åæåå¾ã¯å¸¸ã«æå¹ï¼
|
|---|
| 355 | * p_tinibï¼tstatï¼actque
|
|---|
| 356 | * ã»ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 357 | 以å¤ã§æå¹ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 358 | ã§ã¯åæå¤ã«ãªã£ã¦ããï¼ï¼
|
|---|
| 359 | * bpriorityï¼priorityï¼wupqueï¼rasterï¼enaterï¼p_lastmtx
|
|---|
| 360 | * ã»å¾
|
|---|
| 361 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 362 | ï¼äºéå¾
|
|---|
| 363 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 364 | ãå«ãï¼ã§æå¹ï¼
|
|---|
| 365 | * p_winfo
|
|---|
| 366 | * ã»å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 367 | ã¨åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 368 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 369 | ã§æå¹ï¼
|
|---|
| 370 | * task_queue
|
|---|
| 371 | * ã»å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 372 | ï¼å¾
|
|---|
| 373 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 374 | ï¼å¼·å¶å¾
|
|---|
| 375 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 376 | ï¼äºéå¾
|
|---|
| 377 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 378 | ã§æå¹ï¼
|
|---|
| 379 | * tskctxb
|
|---|
| 380 | */
|
|---|
| 381 | typedef struct task_control_block {
|
|---|
| 382 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 383 | const TINIB *p_tinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 384 |
|
|---|
| 385 | #ifdef UINT8_MAX
|
|---|
| 386 | uint8_t tstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 387 | ï¼å
|
|---|
| 388 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 389 | uint8_t bpriority; /* ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 390 | 度ï¼å
|
|---|
| 391 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 392 | uint8_t priority; /* ç¾å¨ã®åªå
|
|---|
| 393 | 度ï¼å
|
|---|
| 394 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 395 | #else /* UINT8_MAX */
|
|---|
| 396 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 397 | ï¼å
|
|---|
| 398 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 399 | BIT_FIELD_UINT bpriority : 8; /* ãã¼ã¹åªå
|
|---|
| 400 | 度ï¼å
|
|---|
| 401 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 402 | BIT_FIELD_UINT priority : 8 /* ç¾å¨ã®åªå
|
|---|
| 403 | 度ï¼å
|
|---|
| 404 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/;
|
|---|
| 405 | #endif /* UINT8_MAX */
|
|---|
| 406 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
|---|
| 407 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
|---|
| 408 | BIT_FIELD_BOOL raster : 1; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¦æ±ç¶æ
|
|---|
| 409 | */
|
|---|
| 410 | BIT_FIELD_BOOL enater : 1; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¨±å¯ç¶æ
|
|---|
| 411 | */
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | WINFO *p_winfo; /* å¾
|
|---|
| 414 | ã¡æ
|
|---|
| 415 | å ±ãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 416 | MTXCB *p_lastmtx; /* æå¾ã«ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 417 | TSKCTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
|---|
| 418 | } TCB;
|
|---|
| 419 |
|
|---|
| 420 | /*
|
|---|
| 421 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 422 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 423 | *
|
|---|
| 424 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 425 | ã®ã¿ã¹ã¯ï¼ï¼ããã»ããµãã³ã³ããã¹ããæã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®
|
|---|
| 426 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 427 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯NULLã«ããï¼
|
|---|
| 428 | *
|
|---|
| 429 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å¦çä¸ã§ï¼èªã¿ã¹ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºããã¿ã¹
|
|---|
| 430 | * ã¯ï¼ã«é¢ããæ
|
|---|
| 431 | å ±ãåç
|
|---|
| 432 | §ããå ´åã¯p_runtskã使ãï¼p_runtskãæ¸ãæã
|
|---|
| 433 | * ãã®ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ï¼ã¨åæåå¦çï¼ã®ã¿ã§ããï¼
|
|---|
| 434 | */
|
|---|
| 435 | extern TCB *p_runtsk;
|
|---|
| 436 |
|
|---|
| 437 | /*
|
|---|
| 438 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 439 | *
|
|---|
| 440 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯
|
|---|
| 441 | * NULLã«ããï¼
|
|---|
| 442 | *
|
|---|
| 443 | * p_runtskã¯ï¼é常ã¯p_schedtskã¨ä¸è´ãã¦ãããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
|---|
| 444 | * å®è¡ä¸ã¯ï¼ä¸è´ãã¦ããã¨ã¯éããªãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 445 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 446 | ¨è§£é¤ã§ãªã
|
|---|
| 447 | * ç¶æ
|
|---|
| 448 | ã®éã¨ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 449 | ã®éï¼ããªãã¡ï¼dspflgãfalseã§ããéï¼
|
|---|
| 450 | * ã¯ï¼p_schedtskãæ´æ°ããªãï¼
|
|---|
| 451 | */
|
|---|
| 452 | extern TCB *p_schedtsk;
|
|---|
| 453 |
|
|---|
| 454 | /*
|
|---|
| 455 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | *
|
|---|
| 458 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 459 | ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
|---|
| 460 | */
|
|---|
| 461 | extern bool_t enadsp;
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | /*
|
|---|
| 464 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããå¯è½ç¶æ
|
|---|
| 465 |
|
|---|
| 466 | *
|
|---|
| 467 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 468 | 度ãã¹ã¯å
|
|---|
| 469 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 470 | ã§ããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 471 | ã§ããï¼ãã£
|
|---|
| 472 | * ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 473 | ã§ãªãï¼ãã¨ã示ããã©ã°ï¼ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
|---|
| 474 | ã§ãª
|
|---|
| 475 | * ããã¨ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ä¸ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 476 | ã§ãªãï¼dspflgã
|
|---|
| 477 | * trueã§ãããã¨ã§å¤å¥ãããã¨ãã§ããï¼
|
|---|
| 478 | */
|
|---|
| 479 | extern bool_t dspflg;
|
|---|
| 480 |
|
|---|
| 481 | /*
|
|---|
| 482 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
|---|
| 483 | *
|
|---|
| 484 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 485 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ããï¼
|
|---|
| 486 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 487 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çãã¦ããããï¼ã¬ãã£ï¼å®è¡å¯è½ï¼ãã¥ã¼ã¨ãã
|
|---|
| 488 | * å称ã¯æ£ç¢ºã§ã¯ãªããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¨ããå称ãå®çãã¦ããããï¼ã
|
|---|
| 489 | * ã®å称ã§å¼ã¶ãã¨ã«ããï¼
|
|---|
| 490 | *
|
|---|
| 491 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 492 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®
|
|---|
| 493 | * TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
|---|
| 494 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ãããï¼
|
|---|
| 495 | */
|
|---|
| 496 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
|---|
| 497 |
|
|---|
| 498 | /*
|
|---|
| 499 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
|---|
| 500 | *
|
|---|
| 501 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
|---|
| 502 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
|---|
| 503 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
|---|
| 504 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ããï¼ãã
|
|---|
| 505 | * ããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
|---|
| 506 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
|---|
| 507 |
|
|---|
| 508 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
|---|
| 509 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
|---|
| 510 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
|---|
| 511 | * ãå¯è½æ§ãããï¼
|
|---|
| 512 | *
|
|---|
| 513 | * åªå
|
|---|
| 514 | 度ã16段éã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããããï¼uint16_tåã¨ãã¦ããï¼
|
|---|
| 515 | */
|
|---|
| 516 | extern uint16_t ready_primap;
|
|---|
| 517 |
|
|---|
| 518 | /*
|
|---|
| 519 | * ã¿ã¹ã¯IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 520 | */
|
|---|
| 521 | extern const ID tmax_tskid;
|
|---|
| 522 |
|
|---|
| 523 | /*
|
|---|
| 524 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 525 | */
|
|---|
| 526 | extern const TINIB tinib_table[];
|
|---|
| 527 |
|
|---|
| 528 | /*
|
|---|
| 529 | * ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 530 | */
|
|---|
| 531 | extern const ID torder_table[];
|
|---|
| 532 |
|
|---|
| 533 | /*
|
|---|
| 534 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 535 | */
|
|---|
| 536 | extern TCB tcb_table[];
|
|---|
| 537 |
|
|---|
| 538 | /*
|
|---|
| 539 | * ã¿ã¹ã¯ã®æ°
|
|---|
| 540 | */
|
|---|
| 541 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
|---|
| 542 |
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|---|
| 543 | /*
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|---|
| 544 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
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|---|
| 545 | */
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|---|
| 546 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
|---|
| 547 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
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|---|
| 548 |
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|---|
| 549 | /*
|
|---|
| 550 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 551 | */
|
|---|
| 552 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
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|---|
| 553 |
|
|---|
| 554 | /*
|
|---|
| 555 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
|---|
| 556 | */
|
|---|
| 557 | extern void initialize_task(void);
|
|---|
| 558 |
|
|---|
| 559 | /*
|
|---|
| 560 | * æé«åªå
|
|---|
| 561 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
|---|
| 562 | *
|
|---|
| 563 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
|---|
| 564 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ããµã¼ããï¼ãã®TCBã¸ã®ãã¤ã³ã¿
|
|---|
| 565 | * ãè¿ãï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 566 | */
|
|---|
| 567 | extern TCB *search_schedtsk(void);
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | /*
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|---|
| 570 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 571 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 572 | *
|
|---|
| 573 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿å
|
|---|
| 574 | ¥ããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿å
|
|---|
| 575 | ¥
|
|---|
| 576 | * ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 577 | 度ãï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 578 | 度ãããé«ãå ´åã¯ï¼å®
|
|---|
| 579 | * è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 580 | */
|
|---|
| 581 | extern void make_runnable(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 582 |
|
|---|
| 583 | /*
|
|---|
| 584 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 585 | ããä»ã®ç¶æ
|
|---|
| 586 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 587 | *
|
|---|
| 588 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ããï¼p_tcbã§æå®ãã
|
|---|
| 589 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ãã£ãå ´åã«ã¯ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ã
|
|---|
| 590 | * ãï¼
|
|---|
| 591 | */
|
|---|
| 592 | extern void make_non_runnable(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 593 |
|
|---|
| 594 | /*
|
|---|
| 595 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 596 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 597 | *
|
|---|
| 598 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 599 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 600 | ã¨ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
|---|
| 601 | * æã«åæåãã¹ãå¤æ°ã®åæåã¨ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åã®ããã®ã³ã³ããã¹ããè¨
|
|---|
| 602 | * å®ããï¼
|
|---|
| 603 | */
|
|---|
| 604 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 605 |
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|---|
| 606 | /*
|
|---|
| 607 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 608 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 609 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 610 | *
|
|---|
| 611 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 612 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 613 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 614 | ã¨ããï¼
|
|---|
| 615 | */
|
|---|
| 616 | extern void make_active(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 617 |
|
|---|
| 618 | /*
|
|---|
| 619 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 620 | 度ã®å¤æ´
|
|---|
| 621 | *
|
|---|
| 622 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 623 | 度ãnewpriï¼å
|
|---|
| 624 | é¨è¡¨ç¾ï¼ã«å¤æ´ããï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 625 | * å¿
|
|---|
| 626 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 627 | *
|
|---|
| 628 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 629 | é ä½ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 630 | 度ãåãã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§ï¼
|
|---|
| 631 | * mtxmodeãfalseã®æã¯æä½ï¼mtxmodeãtrueã®æã¯æé«ã¨ããï¼
|
|---|
| 632 | */
|
|---|
| 633 | extern void change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode);
|
|---|
| 634 |
|
|---|
| 635 | /*
|
|---|
| 636 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
|---|
| 637 | *
|
|---|
| 638 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ï¼p_queueã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ãå転ãããï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 639 | * å¿
|
|---|
| 640 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 641 | */
|
|---|
| 642 | extern void rotate_ready_queue(QUEUE *p_queue);
|
|---|
| 643 |
|
|---|
| 644 | /*
|
|---|
| 645 | * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 646 | *
|
|---|
| 647 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãçµäºãããå¦çãè¡ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼
|
|---|
| 648 | * ã¤ã³ã°æ°ã0ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼å度起åããããã®å¦çãè¡ãï¼
|
|---|
| 649 | */
|
|---|
| 650 | extern void task_terminate(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 651 |
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| 652 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */
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