| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: kernel_impl.h 748 2016-05-14 14:30:06Z ertl-hiro $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 60 | é¨åãæ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 61 | *
|
|---|
| 62 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãæ§æããããã°ã©ã ã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 63 | * ã§å¿
|
|---|
| 64 | ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããã¹ãæ¨æºããããã¡ã¤ã«ã§ããï¼
|
|---|
| 65 | *
|
|---|
| 66 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
|---|
| 67 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
|---|
| 68 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 72 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 76 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | #include "kernel_rename.h"
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨å
|
|---|
| 82 | ±éã®ããããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
|---|
| 93 | å ±ã®å®ç¾©
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | #include "target_kernel_impl.h"
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ãã¹ã¦ã®é¢æ°ãã³ã³ãã¤ã«ããããã®å®ç¾©
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | #ifdef ALLFUNC
|
|---|
| 101 | #include "allfunc.h"
|
|---|
| 102 | #endif /* ALLFUNC */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * ããããã£ã¼ã«ãã§ã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å
|
|---|
| 106 | *
|
|---|
| 107 | * 8ããã以ä¸ã®å¹
|
|---|
| 108 | ã®ããããã£ã¼ã«ãã§ï¼ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å¤ãä¿æãããå ´å
|
|---|
| 109 | * ã«ç¨ããã¹ããã¼ã¿åï¼ANSI Cã§ã¯ï¼ããããã£ã¼ã«ãã®ãã¼ã¿åã«ã¯
|
|---|
| 110 | * intã¨unsigned intãã許ãããªãããï¼ããã©ã«ãã®å®ç¾©ã¯unsigned
|
|---|
| 111 | * intã¨ãã¦ãããï¼ã¿ã¼ã²ããããã³ãã¼ã«ä¾åã§ï¼unsigned charã¾ãã¯
|
|---|
| 112 | * unsigned shortã«å®ç¾©ããæ¹ãå¹çãè¯ãå ´åãããï¼
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | #ifndef BIT_FIELD_UINT
|
|---|
| 115 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int
|
|---|
| 116 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * ããããã£ã¼ã«ãã§ã®ãã¼ã«å
|
|---|
| 120 | *
|
|---|
| 121 | * 1ãããå¹
|
|---|
| 122 | ã®ããããã£ã¼ã«ãã§ï¼ãã¼ã«å¤ãä¿æãããå ´åã«ç¨ããã¹ã
|
|---|
| 123 | * ãã¼ã¿åï¼ããã©ã«ãã§ã¯BIT_FIELD_UINTã¨åä¸ã«å®ç¾©ãã¦ãããï¼ãã¼
|
|---|
| 124 | * ã«å¤ãä¿æãããã¨ãæ示ããããã«å¥ã®å称ã¨ãã¦ããï¼
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL
|
|---|
| 127 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
|
|---|
| 128 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®æå°å¤ã®å®ç¾©
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | #define TMIN_TSKID 1 /* ã¿ã¹ã¯IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 134 | #define TMIN_SEMID 1 /* ã»ããã©IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 135 | #define TMIN_FLGID 1 /* ãã©ã°IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 136 | #define TMIN_DTQID 1 /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 137 | #define TMIN_PDQID 1 /* åªå
|
|---|
| 138 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 139 | #define TMIN_MTXID 1 /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 140 | #define TMIN_MBFID 1 /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 141 | #define TMIN_MPFID 1 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 142 | #define TMIN_CYCID 1 /* å¨æéç¥IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 143 | #define TMIN_ALMID 1 /* ã¢ã©ã¼ã éç¥IDã®æå°å¤ */
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * åªå
|
|---|
| 147 | 度ã®æ®µéæ°ã®å®ç¾©
|
|---|
| 148 | */
|
|---|
| 149 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
|
|---|
| 150 | #define TNUM_DPRI (TMAX_DPRI - TMIN_DPRI + 1)
|
|---|
| 151 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * ããããã¡ã¤ã«ãæããªãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®é¢æ°ã»å¤æ°ã®å®£è¨
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | /*
|
|---|
| 159 | * TECSã®åæåï¼init_tecs.cï¼
|
|---|
| 160 | */
|
|---|
| 161 | extern void initialize_tecs(void);
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | extern void initialize_object(void);
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | extern void call_inirtn(void);
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | /*
|
|---|
| 174 | * çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | extern void call_terrtn(void);
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | extern const size_t istksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
|---|
| 182 | extern STK_T *const istk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
|---|
| 183 | é çªå° */
|
|---|
| 184 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
|---|
| 185 | extern STK_T *const istkpt; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
|---|
| 186 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | /*
|
|---|
| 189 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
|---|
| 190 | ãã©ã°ï¼startup.cï¼
|
|---|
| 191 | */
|
|---|
| 192 | extern bool_t kerflg;
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * ã«ã¼ãã«ã®èµ·åï¼startup.cï¼
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 | extern void sta_ker(void);
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼startup.cï¼
|
|---|
| 201 | */
|
|---|
| 202 | extern void exit_kernel(void);
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * éç¥ãã³ãã©ã®åå®ç¾©
|
|---|
| 206 | */
|
|---|
| 207 | typedef void (*NFYHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 210 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
