| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: check.h 356 2015-07-25 10:44:32Z ertl-hiro $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ç¨ãã¯ã
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H
|
|---|
| 63 | #define TOPPERS_CHECK_H
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)
|
|---|
| 71 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)
|
|---|
| 72 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid)
|
|---|
| 73 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid)
|
|---|
| 74 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid)
|
|---|
| 75 | #define VALID_MTXID(mtxid) (TMIN_MTXID <= (mtxid) && (mtxid) <= tmax_mtxid)
|
|---|
| 76 | #define VALID_MBFID(mbfid) (TMIN_MBFID <= (mbfid) && (mbfid) <= tmax_mbfid)
|
|---|
| 77 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid)
|
|---|
| 78 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid)
|
|---|
| 79 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid)
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * ãªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | #ifndef VALID_INTNO_DISINT
|
|---|
| 85 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 86 | #endif /* VALID_INTNO_DISINT */
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | #ifndef VALID_INTNO_CREISR
|
|---|
| 89 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO(intno)
|
|---|
| 90 | #endif /* VALID_INTNO_CREISR */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * åªå
|
|---|
| 94 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI)
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM
|
|---|
| 99 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
|---|
| 100 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL)
|
|---|
| 101 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * ç¸å¯¾æéã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | #define VALID_RELTIM(reltim) ((reltim) <= TMAX_RELTIM)
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®å¤ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | #define VALID_TMOUT(tmout) ((tmout) <= TMAX_RELTIM || (tmout) == TMO_FEVR \
|
|---|
| 112 | || (tmout) == TMO_POL)
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
|---|
| 116 | */
|
|---|
| 117 | #define CHECK_TSKCTX() do { \
|
|---|
| 118 | if (sense_context()) { \
|
|---|
| 119 | ercd = E_CTX; \
|
|---|
| 120 | goto error_exit; \
|
|---|
| 121 | } \
|
|---|
| 122 | } while (false)
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 126 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | #define CHECK_UNL() do { \
|
|---|
| 129 | if (sense_lock()) { \
|
|---|
| 130 | ercd = E_CTX; \
|
|---|
| 131 | goto error_exit; \
|
|---|
| 132 | } \
|
|---|
| 133 | } while (false)
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã¨CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 137 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() do { \
|
|---|
| 140 | if (sense_context() || sense_lock()) { \
|
|---|
| 141 | ercd = E_CTX; \
|
|---|
| 142 | goto error_exit; \
|
|---|
| 143 | } \
|
|---|
| 144 | } while (false)
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | /*
|
|---|
| 147 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
|---|
| 148 | ã§ãªããã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | #define CHECK_DISPATCH() do { \
|
|---|
| 151 | if (sense_context() || sense_lock() || !dspflg) { \
|
|---|
| 152 | ercd = E_CTX; \
|
|---|
| 153 | goto error_exit; \
|
|---|
| 154 | } \
|
|---|
| 155 | } while (false)
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * ãã®ä»ã®ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | #define CHECK_CTX(exp) do { \
|
|---|
| 161 | if (!(exp)) { \
|
|---|
| 162 | ercd = E_CTX; \
|
|---|
| 163 | goto error_exit; \
|
|---|
| 164 | } \
|
|---|
| 165 | } while (false)
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | /*
|
|---|
| 168 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ãã§ãã¯ï¼E_IDï¼
|
|---|
| 169 | */
|
|---|
| 170 | #define CHECK_ID(exp) do { \
|
|---|
| 171 | if (!(exp)) { \
|
|---|
| 172 | ercd = E_ID; \
|
|---|
| 173 | goto error_exit; \
|
|---|
| 174 | } \
|
|---|
| 175 | } while (false)
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | #define CHECK_PAR(exp) do { \
|
|---|
| 181 | if (!(exp)) { \
|
|---|
| 182 | ercd = E_PAR; \
|
|---|
| 183 | goto error_exit; \
|
|---|
| 184 | } \
|
|---|
| 185 | } while (false)
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ä¸æ£ä½¿ç¨ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_ILUSEï¼
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | #define CHECK_ILUSE(exp) do { \
|
|---|
| 191 | if (!(exp)) { \
|
|---|
| 192 | ercd = E_ILUSE; \
|
|---|
| 193 | goto error_exit; \
|
|---|
| 194 | } \
|
|---|
| 195 | } while (false)
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
