source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/drift/kernel/time_manage.c@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: time_manage.c 197 2014-06-29 09:41:46Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              システム時刻管理機能
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "check.h"
#include "time_event.h"
#include "target_timer.h"

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_SET_TIM_ENTER
#define LOG_SET_TIM_ENTER(systim)
#endif /* LOG_SET_TIM_ENTER */

#ifndef LOG_SET_TIM_LEAVE
#define LOG_SET_TIM_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_SET_TIM_LEAVE */

#ifndef LOG_GET_TIM_ENTER
#define LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim)
#endif /* LOG_GET_TIM_ENTER */

#ifndef LOG_GET_TIM_LEAVE
#define LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, p_systim)
#endif /* LOG_GET_TIM_LEAVE */

#ifndef LOG_ADJ_TIM_ENTER
#define LOG_ADJ_TIM_ENTER(adjtim)
#endif /* LOG_ADJ_TIM_ENTER */

#ifndef LOG_ADJ_TIM_LEAVE
#define LOG_ADJ_TIM_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_ADJ_TIM_LEAVE */

#ifndef LOG_SET_DFT_ENTER
#define LOG_SET_DFT_ENTER(drift)
#endif /* LOG_SET_DFT_ENTER */

#ifndef LOG_SET_DFT_LEAVE
#define LOG_SET_DFT_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_SET_DFT_LEAVE */

#ifndef LOG_FCH_HRT_ENTER
#define LOG_FCH_HRT_ENTER()
#endif /* LOG_FCH_HRT_ENTER */

#ifndef LOG_FCH_HRT_LEAVE
#define LOG_FCH_HRT_LEAVE(hrtcnt)
#endif /* LOG_FCH_HRT_LEAVE */

/*
 *  システム時刻の設定［NGKI3563］
 */
#ifdef TOPPERS_set_tim

ER
set_tim(SYSTIM systim)
{
        ER              ercd;

        LOG_SET_TIM_ENTER(systim);
        CHECK_TSKCTX_UNL();                                                     /*［NGKI3564］［NGKI3565］*/

        lock_cpu();
        update_current_evttim();                                        /*ï¼»ASPD1059ï¼½*/
        systim_offset = systim - monotonic_evttim;      /*ï¼»ASPD1060ï¼½*/
        ercd = E_OK;
        unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_SET_TIM_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_set_tim */

/*
 *  システム時刻の参ç…
§ï¼»NGKI2349ï¼½
 */
#ifdef TOPPERS_get_tim

ER
get_tim(SYSTIM *p_systim)
{
        ER              ercd;

        LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim);
        CHECK_TSKCTX_UNL();                                                     /*［NGKI2350］［NGKI2351］*/

        lock_cpu();
        update_current_evttim();                                        /*ï¼»ASPD1057ï¼½*/
        *p_systim = systim_offset + monotonic_evttim;   /*ï¼»ASPD1058ï¼½*/
        ercd = E_OK;
        unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, p_systim);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_get_tim */

/*
 *  システム時刻の調整［NGKI3581］
 */
#ifdef TOPPERS_adj_tim

ER
adj_tim(int32_t adjtim)
{
        EVTTIM  previous_evttim;
        ER              ercd;

        LOG_ADJ_TIM_ENTER(adjtim);
        CHECK_UNL();                                                            /*ï¼»NGKI3583ï¼½*/
        CHECK_PAR(TMIN_ADJTIM <= adjtim && adjtim <= TMAX_ADJTIM);
                                                                                                /*ï¼»NGKI3584ï¼½*/
        lock_cpu();
        update_current_evttim();                                        /*ï¼»ASPD1051ï¼½*/
        if (check_adjtim(adjtim)) {                                     /*ï¼»ASPD1052ï¼½*/
                ercd = E_OBJ;
        }
        else {
                previous_evttim = current_evttim;
                current_evttim += adjtim;                               /*ï¼»ASPD1053ï¼½*/
                boundary_evttim = current_evttim - BOUNDARY_MARGIN;     /*ï¼»ASPD1055ï¼½*/

                if (adjtim > 0
                                && monotonic_evttim - previous_evttim < (EVTTIM) adjtim) {
#ifdef UINT64_MAX
                        if (current_evttim < monotonic_evttim) {
                                systim_offset += 1LLU << 32;
                        }
#endif /* UINT64_MAX */
                        monotonic_evttim = current_evttim;      /*ï¼»ASPD1054ï¼½*/
                }

                set_hrt_event();                                                /*ï¼»ASPD1056ï¼½*/
                ercd = E_OK;
        }
        unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_ADJ_TIM_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_adj_tim */

/*
 *  ドリフト量の設定［NGKI3596］
 */
#ifdef TOPPERS_set_dft

ER
set_dft(int32_t drift)
{
        ER              ercd;

        LOG_SET_DFT_ENTER(drift);
        CHECK_UNL();                                                            /*ï¼»NGKI3598ï¼½*/
        CHECK_PAR(TMIN_DRIFT <= drift && drift <= TMAX_DRIFT);
                                                                                                /*ï¼»NGKI3599ï¼½*/
        lock_cpu();
        update_current_evttim();

        drift_rate = (uint32_t)(1000000U + drift);      /*ï¼»NGKI3601ï¼½*/

        evttim_step = (TSTEP_HRTCNT * drift_rate + 999999U) / 1000000U;
        evttim_step_frac = (TSTEP_HRTCNT * drift_rate + 999999U) % 1000000U;

        set_hrt_event();
        ercd = E_OK;
        unlock_cpu();

  error_exit:
        LOG_SET_DFT_LEAVE(ercd);
        return(ercd);
}

#endif /* TOPPERS_set_dft */

/*
 *  高分解能タイマの参ç…
§ï¼»NGKI3569ï¼½
 *
 *  任意の状æ…
‹ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‚ˆã†ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ï¼ŒSILのå…
¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ…
‹ã®
 *  制御機能を用いて，排他制御を実現している［NGKI3572］．
 */
#ifdef TOPPERS_fch_hrt

HRTCNT
fch_hrt(void)
{
        HRTCNT  hrtcnt;
        SIL_PRE_LOC;

        LOG_FCH_HRT_ENTER();

        SIL_LOC_INT();
        hrtcnt = target_hrt_get_current();                      /*ï¼»NGKI3571ï¼½*/
        SIL_UNL_INT();

        LOG_FCH_HRT_LEAVE(hrtcnt);
        return(hrtcnt);
}

#endif /* TOPPERS_fch_hrt */