source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/dcre/sample/sample1.c@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: sample1.c 333 2015-06-21 13:23:37Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * サンプルプログラム(1)の本体
60 *
61 * ASPカーネルの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラム．
62 *
63 * プログラムの概要:
64 *
65 * ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK，優
66 * å…
67ˆåº¦: MAIN_PRIORITY）と，3つの並行実行されるタスク（タスクID:
68 * TASK1〜TASK3，初期優å…
69ˆåº¦: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周
70 * 期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる．
71 *
72 * 並行実行されるタスクは，task_loop回空ループを実行する度に，タスクが
73 * 実行中であることをあらわすメッセージを表示する．空ループを実行する
74 * のは，空ループなしでメッセージを出力すると，多量のメッセージが出力
75 * され，プログラムの動作が確認しずらくなるためである．また，低速なシ
76 * リアルポートを用いてメッセージを出力する場合に，すべてのメッセージ
77 * が出力できるように，メッセージの量を制限するという理由もある．
78 *
79 * 周期ハンドラは，三つの優å…
80ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，
81 * LOW_PRIORITY）のレディキューを回転させる．プログラムの起動直後は，
82 * 周期ハンドラは停止状æ…
83‹ã«ãªã£ã¦ã„る．
84 *
85 * メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字å…
86¥åŠ›ã‚’行い（文字å…
87¥åŠ›ã‚’
88 * 待
89っている間は，並行実行されるタスクが実行されている），å…
90¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸ
91 * 文字に対応した処理を実行する．å…
92¥åŠ›ã•ã‚ŒãŸæ–‡å­—と処理の関係は次の通り．
93 * Control-Cまたは'Q'がå…
94¥åŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã¨ï¼Œãƒ—ログラムを終了する．
95 *
96 * '1' : 対象タスクをTASK1に切り換える（初期設定）．
97 * '2' : 対象タスクをTASK2に切り換える．
98 * '3' : 対象タスクをTASK3に切り換える．
99 * 'a' : 対象タスクをact_tskにより起動する．
100 * 'A' : 対象タスクに対する起動要求をcan_actによりキャンセルする．
101 * 'e' : 対象タスクにext_tskを呼び出させ，終了させる．
102 * 't' : 対象タスクをter_tskにより強制終了する．
103 * '>' : 対象タスクの優å…
104ˆåº¦ã‚’HIGH_PRIORITYにする．
105 * '=' : 対象タスクの優å…
106ˆåº¦ã‚’MID_PRIORITYにする．
107 * '<' : 対象タスクの優å…
108ˆåº¦ã‚’LOW_PRIORITYにする．
109 * 'G' : 対象タスクの優å…
110ˆåº¦ã‚’get_priで読み出す．
111 * 's' : 対象タスクにslp_tskを呼び出させ，起床待
112ちにさせる．
113 * 'S' : 対象タスクにtslp_tsk(10秒)を呼び出させ，起床待
114ちにさせる．
115 * 'w' : 対象タスクをwup_tskにより起床する．
116 * 'W' : 対象タスクに対する起床要求をcan_wupによりキャンセルする．
117 * 'l' : 対象タスクをrel_waiにより強制的に待
118ち解除にする．
119 * 'u' : 対象タスクをsus_tskにより強制待
120ち状æ…
121‹ã«ã™ã‚‹ï¼Ž
122 * 'm' : 対象タスクの強制待
123ち状æ…
124‹ã‚’rsm_tskにより解除する．
125 * 'd' : 対象タスクにdly_tsk(10秒)を呼び出させ，時間経過待
126ちにさせる．
127 * 'x' : 対象タスクにras_terにより終了要求する．
128 * 'y' : 対象タスクにdis_terを呼び出させ，タスク終了を禁止する．
129 * 'Y' : 対象タスクにena_terを呼び出させ，タスク終了を許可する．
130 * 'r' : 3つの優å…
131ˆåº¦ï¼ˆHIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY）のレ
132 * ディキューを回転させる．
133 * 'c' : 周期ハンドラを動作開始させる．
134 * 'C' : 周期ハンドラを動作停止させる．
135 * 'b' : アラームハンドラを5秒後に起動するよう動作開始させる．
136 * 'B' : アラームハンドラを動作停止させる．
137 * 'z' : 対象タスクにCPU例外を発生させる（タスクを終了させる）．
138 * 'Z' : 対象タスクにCPUロック状æ…
139‹ã§CPU例外を発生させる（プログラムを
140 * 終了する）．
141 * '@' : タスク3をacre_tskにより生成する．
142 * '!' : 対象タスクをdel_tskにより削除する．
143 * '$' : アラームハンドラをacre_almにより生成する．
144 * '#' : アラームハンドラをdel_almにより削除する．
145 * 'V' : fch_hrtで高分解能タイマを2回読む．
146 * 'v' : 発行したシステムコールを表示する（デフォルト）．
147 * 'q' : 発行したシステムコールを表示しない．
148 */
149
150#include <kernel.h>
151#include <t_syslog.h>
152#include <t_stdlib.h>
153#include "syssvc/serial.h"
154#include "syssvc/syslog.h"
155#include "kernel_cfg.h"
156#include "sample1.h"
157
158/*
159 * サービスコールのエラーのログ出力
160 */
161Inline void
162svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
163{
164 if (ercd < 0) {
165 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
166 }
167}
168
169#define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
170
171/*
172 * 並行実行されるタスクへのメッセージ領域
173 */
174char message[3];
175
176/*
177 * ループ回数
178 */
179ulong_t task_loop; /* タスク内
180でのループ回数 */
181
182/*
183 * 並行実行されるタスク
184 */
185void task(intptr_t exinf)
186{
187 volatile ulong_t i;
188 int_t n = 0;
189 int_t tskno = (int_t) exinf;
190 const char *graph[] = { "|", " +", " *" };
191 char c;
192
193 while (true) {
194 syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
195 tskno, ++n, graph[tskno-1]);
196 for (i = 0; i < task_loop; i++);
197 c = message[tskno-1];
198 message[tskno-1] = 0;
199 switch (c) {
200 case 'e':
201 syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
202 SVC_PERROR(ext_tsk());
203 assert(0);
204 case 's':
205 syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
206 SVC_PERROR(slp_tsk());
207 break;
208 case 'S':
209 syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000000)", tskno);
210 SVC_PERROR(tslp_tsk(10000000));
211 break;
212 case 'd':
213 syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000000)", tskno);
214 SVC_PERROR(dly_tsk(10000000));
215 break;
216 case 'y':
217 syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_ter()", tskno);
218 SVC_PERROR(dis_ter());
219 break;
220 case 'Y':
221 syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_ter()", tskno);
222 SVC_PERROR(ena_ter());
223 break;
224#ifdef CPUEXC1
225 case 'z':
226 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
227 RAISE_CPU_EXCEPTION;
228 break;
229 case 'Z':
230 SVC_PERROR(loc_cpu());
231 syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
232 RAISE_CPU_EXCEPTION;
233 SVC_PERROR(unl_cpu());
234 break;
235#endif /* CPUEXC1 */
236 default:
237 break;
238 }
239 }
240}
241
242/*
243 * CPU例外ハンドラ
244 */
245ID cpuexc_tskid; /* CPU例外を起こしたタスクのID */
246
247#ifdef CPUEXC1
248
249void
250cpuexc_handler(void *p_excinf)
251{
252 syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
253 if (sns_ctx() != true) {
254 syslog(LOG_WARNING,
255 "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
256 }
257 if (sns_dpn() != true) {
258 syslog(LOG_WARNING,
259 "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
260 }
261 syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d xsns_dpn = %d",
262 sns_loc(), sns_dsp(), xsns_dpn(p_excinf));
263
264 if (xsns_dpn(p_excinf)) {
265 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
266 SVC_PERROR(ext_ker());
267 assert(0);
268 }
269
270 SVC_PERROR(get_tid(&cpuexc_tskid));
271 SVC_PERROR(act_tsk(EXC_TASK));
272}
273
274#endif /* CPUEXC1 */
275
276/*
277 * 周期ハンドラ
278 *
279 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
280ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
281 * を回転させる．
282 */
283void cyclic_handler(intptr_t exinf)
284{
285 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
286 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
287 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
288}
289
290/*
291 * アラームハンドラ
292 *
293 * HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優å…
294ˆåº¦ã®ãƒ¬ãƒ‡ã‚£ã‚­ãƒ¥ãƒ¼
295 * を回転させる．
296 */
297void alarm_handler(intptr_t exinf)
298{
299 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
300 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
301 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
302}
303
304/*
305 * 例外処理タスク
306 */
307void exc_task(intptr_t exinf)
308{
309 SVC_PERROR(ras_ter(cpuexc_tskid));
310}
311
312/*
313 * メインタスク
314 */
315void main_task(intptr_t exinf)
316{
317 char c;
318 ID tskid = TASK1;
319 int_t tskno = 1;
320 ER_UINT ercd;
321 PRI tskpri;
322#ifndef TASK_LOOP
323 volatile ulong_t i;
324 SYSTIM stime1, stime2;
325#endif /* TASK_LOOP */
326 HRTCNT hrtcnt1, hrtcnt2;
327 T_CTSK ctsk;
328 ID TASK3 = -1;
329 T_CALM calm;
330 ID ALMHDR1 = -1;
331
332 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
333 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
334
335 /*
336 * シリアルポートの初期化
337 *
338 * システムログタスクと同じシリアルポートを使う場合など，シリアル
339 * ポートがオープン済みの場合にはここでE_OBJエラーになるが，支障は
340 * ない．
341 */
342 ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
343 if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
344 syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
345 itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
346 }
347 SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
348 (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
349
350 /*
351 * ループ回数の設定
352 *
353 * 並行実行されるタスク内
354での空ループの回数（task_loop）は，空ルー
355 * プの実行時間が約0.4秒になるように設定する．この設定のために，
356 * LOOP_REF回の空ループの実行時間を，その前後でget_timを呼ぶことで
357 * 測定し，その測定結果から空ループの実行時間が0.4秒になるループ回
358 * 数を求め，task_loopに設定する．
359 *
360 * LOOP_REFは，デフォルトでは1,000,000に設定しているが，想定したよ
361 * り遅
362いプロセッサでは，サンプルプログラムの実行開始に時間がかか
363 * りすぎるという問題を生じる．逆に想定したより速いプロセッサでは，
364 * LOOP_REF回の空ループの実行時間が短くなり，task_loopに設定する値
365 * の誤差が大きくなるという問題がある．
366 *
367 * そこで，そのようなターゲットでは，target_test.hで，LOOP_REFを適
368 * 切な値に定義するのが望ましい．
369 *
370 * また，task_loopの値を固定したい場合には，その値をTASK_LOOPにマ
371 * クロ定義する．TASK_LOOPがマクロ定義されている場合，上記の測定を
372 * 行わずに，TASK_LOOPに定義された値を空ループの回数とする．
373 *
374 * ターゲットによっては，空ループの実行時間の1回目の測定で，本来よ
375 * りも長めになるものがある．このようなターゲットでは，MEASURE_TWICE
376 * をマクロ定義することで，1回目の測定結果を捨てて，2回目の測定結果
377 * を使う．
378 */
379#ifdef TASK_LOOP
380 task_loop = TASK_LOOP;
381#else /* TASK_LOOP */
382
383#ifdef MEASURE_TWICE
384 task_loop = LOOP_REF;
385 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
386 for (i = 0; i < task_loop; i++);
387 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
388#endif /* MEASURE_TWICE */
389
390 task_loop = LOOP_REF;
391 SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
392 for (i = 0; i < task_loop; i++);
393 SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
394 task_loop = LOOP_REF * 400LU / (ulong_t)(stime2 - stime1) * 1000LU;
395
396#endif /* TASK_LOOP */
397
398 /*
399 * タスクの起動
400 */
401 SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
402 SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
403
404 /*
405 * メインループ
406 */
407 do {
408 SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
409 switch (c) {
410 case 'e':
411 case 's':
412 case 'S':
413 case 'd':
414 case 'y':
415 case 'Y':
416 case 'z':
417 case 'Z':
418 message[tskno-1] = c;
419 break;
420 case '1':
421 tskno = 1;
422 tskid = TASK1;
423 break;
424 case '2':
425 tskno = 2;
426 tskid = TASK2;
427 break;
428 case '3':
429 tskno = 3;
430 tskid = TASK3;
431 break;
432 case 'a':
433 syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
434 SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
435 break;
436 case 'A':
437 syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
438 SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
439 if (ercd >= 0) {
440 syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
441 }
442 break;
443 case 't':
444 syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
445 SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
446 break;
447 case '>':
448 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
449 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
450 break;
451 case '=':
452 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
453 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
454 break;
455 case '<':
456 syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
457 SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
458 break;
459 case 'G':
460 syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
461 SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
462 if (ercd >= 0) {
463 syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
464 }
465 break;
466 case 'w':
467 syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
468 SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
469 break;
470 case 'W':
471 syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
472 SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
473 if (ercd >= 0) {
474 syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
475 }
476 break;
477 case 'l':
478 syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
479 SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
480 break;
481 case 'u':
482 syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
483 SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
484 break;
485 case 'm':
486 syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
487 SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
488 break;
489 case 'x':
490 syslog(LOG_INFO, "#ras_ter(%d)", tskno);
491 SVC_PERROR(ras_ter(tskid));
492 break;
493 case 'r':
494 syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
495 SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
496 SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
497 SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
498 break;
499 case 'c':
500 syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
501 SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
502 break;
503 case 'C':
504 syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
505 SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
506 break;
507 case 'b':
508 syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000000)");
509 SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000000));
510 break;
511 case 'B':
512 syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
513 SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
514 break;
515 case '@':
516 ctsk.tskatr = TA_NULL;
517 ctsk.exinf = 3;
518 ctsk.task = task;
519 ctsk.itskpri = MID_PRIORITY;
520 ctsk.stksz = STACK_SIZE;
521 ctsk.stk = NULL;
522 SVC_PERROR(TASK3 = acre_tsk(&ctsk));
523 syslog(LOG_NOTICE, "task3 is created with tskid = %d.",
524 (int_t) TASK3);
525 break;
526 case '!':
527 syslog(LOG_INFO, "#del_tsk(%d)", tskno);
528 SVC_PERROR(del_tsk(tskid));
529 break;
530 case '$':
531 calm.almatr = TA_NULL;
532 calm.nfyinfo.nfymode = TNFY_HANDLER;
533 calm.nfyinfo.nfy.handler.exinf = (intptr_t) 0;
534 calm.nfyinfo.nfy.handler.tmehdr = (TMEHDR) alarm_handler;
535 SVC_PERROR(ALMHDR1 = acre_alm(&calm));
536 syslog(LOG_NOTICE, "alarm handler is created with almid = %d.",
537 (int_t) ALMHDR1);
538 break;
539 case '#':
540 syslog(LOG_INFO, "#del_alm(1)");
541 SVC_PERROR(del_alm(ALMHDR1));
542 break;
543
544 case 'V':
545 hrtcnt1 = fch_hrt();
546 hrtcnt2 = fch_hrt();
547 syslog(LOG_NOTICE, "hrtcnt1 = %tu, hrtcnt2 = %tu",
548 hrtcnt1, hrtcnt2);
549 break;
550
551 case 'v':
552 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
553 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
554 break;
555 case 'q':
556 SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
557 LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
558 break;
559
560#ifdef BIT_KERNEL
561 case ' ':
562 SVC_PERROR(loc_cpu());
563 {
564 extern ER bit_kernel(void);
565
566 SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
567 if (ercd >= 0) {
568 syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
569 }
570 }
571 SVC_PERROR(unl_cpu());
572 break;
573#endif /* BIT_KERNEL */
574
575 default:
576 break;
577 }
578 } while (c != '\003' && c != 'Q');
579
580 syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
581 SVC_PERROR(ext_ker());
582 assert(0);
583}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.