[302] | 1 | $
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| 2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | $
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| 6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
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| 7 | $ Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 9 | $
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| 10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 22 | $ è
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| 24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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| 28 | $ ã¨ï¼
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| 29 | $ (a) åé
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| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 33 | $ (b) åé
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| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
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| 37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | $ å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | $
|
---|
| 47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
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|
---|
| 51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | $
|
---|
| 54 | $ $Id: pridataq.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
|
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| 55 | $
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| 56 |
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| 57 | $
|
---|
| 58 | $ åªå
|
---|
| 59 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
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| 60 | $
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | $
|
---|
| 63 | $ AID_PDQã®å¦ç
|
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| 64 | $
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---|
| 65 | $num_apdqid = 0$
|
---|
| 66 | $FOREACH i APDQ.ORDER_LIST$
|
---|
| 67 | $ // nopdqãè² ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 68 | $IF APDQ.NOPDQ[i] < 0$
|
---|
| 69 | $ERROR APDQ.TEXT_LINE[i]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 70 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 71 | "nopdq", APDQ.NOPDQ[i], "AID_PDQ")$
|
---|
| 72 | $END$
|
---|
| 73 | $END$
|
---|
| 74 | $num_apdqid = num_apdqid + APDQ.NOPDQ[i]$
|
---|
| 75 | $END$
|
---|
| 76 | $num_pdqid = LENGTH(PDQ.ID_LIST) + num_apdqid$
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | $
|
---|
| 79 | $ kernel_cfg.hã®çæ
|
---|
| 80 | $
|
---|
| 81 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #define TNUM_PDQID $num_pdqid$$NL$
|
---|
| 84 | $FOREACH id PDQ.ID_LIST$
|
---|
| 85 | #define $id$ $+id$$NL$
|
---|
| 86 | $END$
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | $
|
---|
| 89 | $ kernel_cfg.cã®çæ
|
---|
| 90 | $
|
---|
| 91 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*$NL$
|
---|
| 94 | $SPC$* Priority Dataqueue Functions$NL$
|
---|
| 95 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 96 | $NL$
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | $
|
---|
| 99 | $ åªå
|
---|
| 100 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°
|
---|
| 101 | $
|
---|
| 102 | $IF USE_EXTERNAL_ID$
|
---|
| 103 | $FOREACH id PDQ.ID_LIST$
|
---|
| 104 | const ID $id$_id = $+id$;$NL$
|
---|
| 105 | $END$
|
---|
| 106 | $END$
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | $
|
---|
| 109 | $ éçã«çæãããåªå
|
---|
| 110 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
| 111 | $
|
---|
| 112 | #define TNUM_SPDQID $LENGTH(PDQ.ID_LIST)$$NL$
|
---|
| 113 | $NL$
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | $
|
---|
| 116 | $ åªå
|
---|
| 117 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
| 118 | $
|
---|
| 119 | const ID _kernel_tmax_pdqid = (TMIN_PDQID + TNUM_PDQID - 1);$NL$
|
---|
| 120 | const ID _kernel_tmax_spdqid = (TMIN_PDQID + TNUM_SPDQID - 1);$NL$
|
---|
| 121 | $NL$
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | $
|
---|
| 124 | $ åªå
|
---|
| 125 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯
|
---|
| 126 | $
|
---|
| 127 | $IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$
|
---|
| 128 | $FOREACH pdqid PDQ.ID_LIST$
|
---|
| 129 | $ // pdqatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI1804ï¼½
|
---|
| 130 | $ //ï¼TA_TPRI以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 131 | $IF (PDQ.PDQATR[pdqid] & ~TA_TPRI) != 0$
|
---|
| 132 | $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 133 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 134 | "pdqatr", PDQ.PDQATR[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
|
---|
| 135 | $END$
|
---|
| 136 | $END$
|
---|
| 137 |
|
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| 138 | $ // pdqcntãè² ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3289ï¼½
|
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| 139 | $IF PDQ.PDQCNT[pdqid] < 0$
|
---|
| 140 | $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 141 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 142 | "pdqcnt", PDQ.PDQCNT[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
|
---|
| 143 | $END$
|
---|
| 144 | $END$
|
---|
| 145 |
|
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| 146 | $ // (TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
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| 147 | $ // ï¼»NGKI1819ï¼½
|
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| 148 | $IF !(TMIN_DPRI <= PDQ.MAXDPRI[pdqid]
|
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| 149 | && PDQ.MAXDPRI[pdqid] <= TMAX_DPRI)$
|
---|
| 150 | $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 151 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 152 | "maxdpri", PDQ.MAXDPRI[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
|
---|
| 153 | $END$
|
---|
| 154 | $END$
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | $ // pdqmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼ï¼»ASPS0142ï¼½
|
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| 157 | $IF !EQ(PDQ.PDQMB[pdqid], "NULL")$
|
---|
| 158 | $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_NOSPT:$SPC$
|
---|
| 159 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 160 | "pdqmb", PDQ.PDQMB[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$
|
---|
| 161 | $END$
|
---|
| 162 | $END$
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | $ // åªå
|
---|
| 165 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé å
|
---|
| 166 | $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$
|
---|
| 167 | static PDQMB _kernel_pdqmb_$pdqid$[$PDQ.PDQCNT[pdqid]$];$NL$
|
---|
| 168 | $END$
|
---|
| 169 | $END$
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | $ // åªå
|
---|
| 172 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯
|
---|
| 173 | const PDQINIB _kernel_pdqinib_table[TNUM_SPDQID] = {$NL$
|
---|
| 174 | $JOINEACH pdqid PDQ.ID_LIST ",\n"$
|
---|
| 175 | $TAB${$SPC$
|
---|
| 176 | ($PDQ.PDQATR[pdqid]$),$SPC$
|
---|
| 177 | ($PDQ.PDQCNT[pdqid]$),$SPC$
|
---|
| 178 | ($PDQ.MAXDPRI[pdqid]$),$SPC$
|
---|
| 179 | $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$
|
---|
| 180 | _kernel_pdqmb_$pdqid$
|
---|
| 181 | $ELSE$
|
---|
| 182 | NULL
|
---|
| 183 | $END$$SPC$
|
---|
| 184 | }$END$$NL$
|
---|
| 185 | };$NL$
|
---|
| 186 | $ELSE$
|
---|
| 187 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const PDQINIB, _kernel_pdqinib_table);$NL$
|
---|
| 188 | $END$$NL$
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | $
|
---|
| 191 | $ åççæåªå
|
---|
| 192 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç¨ã®åªå
|
---|
| 193 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯
|
---|
| 194 | $
|
---|
| 195 | $IF num_apdqid > 0$
|
---|
| 196 | PDQINIB _kernel_apdqinib_table[$num_apdqid$];$NL$
|
---|
| 197 | $ELSE$
|
---|
| 198 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(PDQINIB, _kernel_apdqinib_table);$NL$
|
---|
| 199 | $END$$NL$
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | $
|
---|
| 202 | $ åªå
|
---|
| 203 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã¨åªå
|
---|
| 204 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½åæåé¢æ°
|
---|
| 205 | $
|
---|
| 206 | $IF num_pdqid > 0$
|
---|
| 207 | PDQCB _kernel_pdqcb_table[TNUM_PDQID];$NL$
|
---|
| 208 | $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_pridataq();")$
|
---|
| 209 | $ELSE$
|
---|
| 210 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(PDQCB, _kernel_pdqcb_table);$NL$
|
---|
| 211 | $END$$NL$
|
---|