1 | $
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2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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5 | $
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6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
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7 | $ Copyright (C) 2007-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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9 | $
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10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | $ å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | $ è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | $ ã¨ï¼
|
---|
29 | $ (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | $ (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | $ å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | $
|
---|
47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | $
|
---|
54 | $ $Id: mempfix.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
|
---|
55 | $
|
---|
56 |
|
---|
57 | $
|
---|
58 | $ åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«æ©è½ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
59 | $
|
---|
60 |
|
---|
61 | $
|
---|
62 | $ AID_MPFã®å¦ç
|
---|
63 | $
|
---|
64 | $num_ampfid = 0$
|
---|
65 | $FOREACH i AMPF.ORDER_LIST$
|
---|
66 | $ // nompfãè² ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
67 | $IF AMPF.NOMPF[i] < 0$
|
---|
68 | $ERROR AMPF.TEXT_LINE[i]$E_PAR:$SPC$
|
---|
69 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
70 | "nompf", AMPF.NOMPF[i], "AID_MPF")$
|
---|
71 | $END$
|
---|
72 | $END$
|
---|
73 | $num_ampfid = num_ampfid + AMPF.NOMPF[i]$
|
---|
74 | $END$
|
---|
75 | $num_mpfid = LENGTH(MPF.ID_LIST) + num_ampfid$
|
---|
76 |
|
---|
77 | $
|
---|
78 | $ kernel_cfg.hã®çæ
|
---|
79 | $
|
---|
80 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
81 |
|
---|
82 | #define TNUM_MPFID $num_mpfid$$NL$
|
---|
83 | $FOREACH id MPF.ID_LIST$
|
---|
84 | #define $id$ $+id$$NL$
|
---|
85 | $END$
|
---|
86 |
|
---|
87 | $
|
---|
88 | $ kernel_cfg.cã®çæ
|
---|
89 | $
|
---|
90 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*$NL$
|
---|
93 | $SPC$* Fixed-sized Memorypool Functions$NL$
|
---|
94 | $SPC$*/$NL$
|
---|
95 | $NL$
|
---|
96 |
|
---|
97 | $
|
---|
98 | $ åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°
|
---|
99 | $
|
---|
100 | $IF USE_EXTERNAL_ID$
|
---|
101 | $FOREACH id MPF.ID_LIST$
|
---|
102 | const ID $id$_id = $+id$;$NL$
|
---|
103 | $END$
|
---|
104 | $END$
|
---|
105 |
|
---|
106 | $
|
---|
107 | $ éçã«çæãããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®æ°
|
---|
108 | $
|
---|
109 | #define TNUM_SMPFID $LENGTH(MPF.ID_LIST)$$NL$
|
---|
110 | $NL$
|
---|
111 |
|
---|
112 | $
|
---|
113 | $ åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«IDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
114 | $
|
---|
115 | const ID _kernel_tmax_mpfid = (TMIN_MPFID + TNUM_MPFID - 1);$NL$
|
---|
116 | const ID _kernel_tmax_smpfid = (TMIN_MPFID + TNUM_SMPFID - 1);$NL$
|
---|
117 | $NL$
|
---|
118 |
|
---|
119 | $
|
---|
120 | $ åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«åæåãããã¯
|
---|
121 | $
|
---|
122 | $IF LENGTH(MPF.ID_LIST)$
|
---|
123 | $FOREACH mpfid MPF.ID_LIST$
|
---|
124 | $ // mpfatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2225ï¼½
|
---|
125 | $ //ï¼TA_TPRI以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
126 | $IF (MPF.MPFATR[mpfid] & ~TA_TPRI) != 0$
|
---|
127 | $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
128 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
129 | "mpfatr", MPF.MPFATR[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$
|
---|
130 | $END$
|
---|
131 | $END$
|
---|
132 |
|
---|
133 | $ // blkcntã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2229ï¼½
|
---|
134 | $IF MPF.BLKCNT[mpfid] <= 0$
|
---|
135 | $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
136 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
137 | "blkcnt", MPF.BLKCNT[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$
|
---|
138 | $END$
|
---|
139 | $END$
|
---|
140 |
|
---|
141 | $ // blkszã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2230ï¼½
|
---|
142 | $IF MPF.BLKSZ[mpfid] <= 0$
|
---|
143 | $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_PAR:$SPC$
|
---|
144 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
145 | "blksz", MPF.BLKSZ[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$
|
---|
146 | $END$
|
---|
147 | $END$
|
---|
148 |
|
---|
149 | $ // åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é å
|
---|
150 | $IF EQ(MPF.MPF[mpfid], "NULL")$
|
---|
151 | static MPF_T _kernel_mpf_$mpfid$[($MPF.BLKCNT[mpfid]$)$SPC$
|
---|
152 | * COUNT_MPF_T($MPF.BLKSZ[mpfid]$)];$NL$
|
---|
153 | $END$
|
---|
154 |
|
---|
155 | $ // mpfmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼ï¼»ASPS0166ï¼½
|
---|
156 | $IF !EQ(MPF.MPFMB[mpfid], "NULL")$
|
---|
157 | $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_NOSPT:$SPC$
|
---|
158 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
159 | "mpfmb", MPF.MPFMB[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$
|
---|
160 | $END$
|
---|
161 | $END$
|
---|
162 |
|
---|
163 | $ // åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çé å
|
---|
164 | static MPFMB _kernel_mpfmb_$mpfid$[$MPF.BLKCNT[mpfid]$];$NL$
|
---|
165 | $END$
|
---|
166 |
|
---|
167 | $ // åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«åæåãããã¯
|
---|
168 | const MPFINIB _kernel_mpfinib_table[TNUM_SMPFID] = {$NL$
|
---|
169 | $JOINEACH mpfid MPF.ID_LIST ",\n"$
|
---|
170 | $TAB${$SPC$
|
---|
171 | ($MPF.MPFATR[mpfid]$),$SPC$
|
---|
172 | ($MPF.BLKCNT[mpfid]$),$SPC$
|
---|
173 | ROUND_MPF_T($MPF.BLKSZ[mpfid]$),$SPC$
|
---|
174 | $IF EQ(MPF.MPF[mpfid],"NULL")$
|
---|
175 | _kernel_mpf_$mpfid$
|
---|
176 | $ELSE$
|
---|
177 | (void *)($MPF.MPF[mpfid]$)
|
---|
178 | $END$,$SPC$
|
---|
179 | _kernel_mpfmb_$mpfid$$SPC$
|
---|
180 | }$END$$NL$
|
---|
181 | };$NL$
|
---|
182 | $ELSE$
|
---|
183 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const MPFINIB, _kernel_mpfinib_table);$NL$
|
---|
184 | $END$$NL$
|
---|
185 |
|
---|
186 | $
|
---|
187 | $ åççæåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç¨ã®åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«åæåãããã¯
|
---|
188 | $
|
---|
189 | $IF num_ampfid > 0$
|
---|
190 | MPFINIB _kernel_ampfinib_table[$num_ampfid$];$NL$
|
---|
191 | $ELSE$
|
---|
192 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(MPFINIB, _kernel_ampfinib_table);$NL$
|
---|
193 | $END$$NL$
|
---|
194 |
|
---|
195 | $
|
---|
196 | $ åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çãããã¯ã¨åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«æ©è½åæåé¢æ°
|
---|
197 | $
|
---|
198 | $IF num_mpfid > 0$
|
---|
199 | MPFCB _kernel_mpfcb_table[TNUM_MPFID];$NL$
|
---|
200 | $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_mempfix();")$
|
---|
201 | $ELSE$
|
---|
202 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(MPFCB, _kernel_mpfcb_table);$NL$
|
---|
203 | $END$$NL$
|
---|