source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/dcre/kernel/dataqueue.c@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: dataqueue.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * データキュー機能
60 */
61
62#include "kernel_impl.h"
63#include "check.h"
64#include "task.h"
65#include "wait.h"
66#include "dataqueue.h"
67
68/*
69 * トレースログマクロのデフォルト定義
70 */
71#ifndef LOG_ACRE_DTQ_ENTER
72#define LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq)
73#endif /* LOG_ACRE_DTQ_ENTER */
74
75#ifndef LOG_ACRE_DTQ_LEAVE
76#define LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd)
77#endif /* LOG_ACRE_DTQ_LEAVE */
78
79#ifndef LOG_DEL_DTQ_ENTER
80#define LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid)
81#endif /* LOG_DEL_DTQ_ENTER */
82
83#ifndef LOG_DEL_DTQ_LEAVE
84#define LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd)
85#endif /* LOG_DEL_DTQ_LEAVE */
86
87#ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
88#define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
89#endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
90
91#ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
92#define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
93#endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
94
95#ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
96#define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
97#endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
98
99#ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
100#define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
101#endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
102
103#ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
104#define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
105#endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
106
107#ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
108#define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
109#endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
110
111#ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
112#define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
113#endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
114
115#ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
116#define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
117#endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
118
119#ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
120#define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
121#endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
122
123#ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
124#define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
125#endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
126
127#ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
128#define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
129#endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
130
131#ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
132#define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
133#endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
134
135#ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
136#define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
137#endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
138
139#ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
140#define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
141#endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
142
143#ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
144#define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
145#endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
146
147#ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
148#define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
149#endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
150
151#ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
152#define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
153#endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
154
155#ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
156#define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
157#endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
158
159/*
160 * データキューの数
161 */
162#define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
163#define tnum_sdtq ((uint_t)(tmax_sdtqid - TMIN_DTQID + 1))
164
165/*
166 * データキューIDからデータキュー管理ブロックを取り出すためのマクロ
167 */
168#define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
169#define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
170
171#ifdef TOPPERS_dtqini
172
173/*
174 * 使用していないデータキュー管理ブロックのリスト
175 */
176QUEUE free_dtqcb;
177
178/*
179 * データキュー機能の初期化
180 */
181void
182initialize_dataqueue(void)
183{
184 uint_t i, j;
185 DTQCB *p_dtqcb;
186 DTQINIB *p_dtqinib;
187
188 for (i = 0; i < tnum_sdtq; i++) {
189 p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
190 queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
191 p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
192 queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
193 p_dtqcb->count = 0U;
194 p_dtqcb->head = 0U;
195 p_dtqcb->tail = 0U;
196 }
197 queue_initialize(&free_dtqcb);
198 for (j = 0; i < tnum_dtq; i++, j++) {
199 p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
200 p_dtqinib = &(adtqinib_table[j]);
201 p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
202 p_dtqcb->p_dtqinib = ((const DTQINIB *) p_dtqinib);
203 queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
204 }
205}
206
207#endif /* TOPPERS_dtqini */
208
209/*
210 * データキュー管理領域へのデータの格納
211 */
212#ifdef TOPPERS_dtqenq
213
214void
215enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
216{
217 (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
218 p_dtqcb->count++;
219 p_dtqcb->tail++;
220 if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
221 p_dtqcb->tail = 0U;
222 }
223}
224
225#endif /* TOPPERS_dtqenq */
226
227/*
228 * データキュー管理領域へのデータの強制格納
229 */
230#ifdef TOPPERS_dtqfenq
231
232void
233force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
234{
235 (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
236 p_dtqcb->tail++;
237 if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
238 p_dtqcb->tail = 0U;
239 }
240 if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
241 p_dtqcb->count++;
242 }
243 else {
244 p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
245 }
246}
247
248#endif /* TOPPERS_dtqfenq */
249
250/*
251 * データキュー管理領域からのデータの取出し
252 */
253#ifdef TOPPERS_dtqdeq
254
255void
256dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
257{
258 *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
259 p_dtqcb->count--;
260 p_dtqcb->head++;
261 if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
262 p_dtqcb->head = 0U;
263 }
264}
265
266#endif /* TOPPERS_dtqdeq */
267
268/*
269 * データキューへのデータ送信
270 */
271#ifdef TOPPERS_dtqsnd
272
273bool_t
274send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
275{
276 TCB *p_tcb;
277
278 if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
279 p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
280 ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
281 wait_complete(p_tcb);
282 return(true);
283 }
284 else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
285 enqueue_data(p_dtqcb, data);
286 return(true);
287 }
288 else {
289 return(false);
290 }
291}
292
293#endif /* TOPPERS_dtqsnd */
294
295/*
296 * データキューへのデータ強制送信
297 */
298#ifdef TOPPERS_dtqfsnd
299
300void
301force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
302{
303 TCB *p_tcb;
304
305 if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
306 p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
307 ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
308 wait_complete(p_tcb);
309 }
310 else {
311 force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
312 }
313}
314
315#endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
316
317/*
318 * データキューからのデータ受信
319 */
320#ifdef TOPPERS_dtqrcv
321
322bool_t
323receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
324{
325 TCB *p_tcb;
326 intptr_t data;
327
328 if (p_dtqcb->count > 0U) {
329 dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
330 if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
331 p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
332 data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
333 enqueue_data(p_dtqcb, data);
334 wait_complete(p_tcb);
335 }
336 return(true);
337 }
338 else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
339 p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
340 *p_data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
341 wait_complete(p_tcb);
342 return(true);
343 }
344 else {
345 return(false);
346 }
347}
348
349#endif /* TOPPERS_dtqrcv */
350
351/*
352 * データキューの生成
353 */
354#ifdef TOPPERS_acre_dtq
355
356ER_UINT
357acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq)
358{
359 DTQCB *p_dtqcb;
360 DTQINIB *p_dtqinib;
361 ATR dtqatr;
362 DTQMB *p_dtqmb;
363 ER ercd;
364
365 LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq);
366 CHECK_TSKCTX_UNL();
367 CHECK_RSATR(pk_cdtq->dtqatr, TA_TPRI);
368 dtqatr = pk_cdtq->dtqatr;
369 p_dtqmb = pk_cdtq->dtqmb;
370
371 lock_cpu();
372 if (tnum_dtq == 0 || queue_empty(&free_dtqcb)) {
373 ercd = E_NOID;
374 }
375 else {
376 if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
377 p_dtqmb = kernel_malloc(sizeof(DTQMB) * pk_cdtq->dtqcnt);
378 dtqatr |= TA_MBALLOC;
379 }
380 if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
381 ercd = E_NOMEM;
382 }
383 else {
384 p_dtqcb = ((DTQCB *) queue_delete_next(&free_dtqcb));
385 p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
386 p_dtqinib->dtqatr = dtqatr;
387 p_dtqinib->dtqcnt = pk_cdtq->dtqcnt;
388 p_dtqinib->p_dtqmb = p_dtqmb;
389
390 queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
391 queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
392 p_dtqcb->count = 0U;
393 p_dtqcb->head = 0U;
394 p_dtqcb->tail = 0U;
395 ercd = DTQID(p_dtqcb);
396 }
397 }
398 unlock_cpu();
399
400 error_exit:
401 LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd);
402 return(ercd);
403}
404
405#endif /* TOPPERS_acre_dtq */
406
407/*
408 * データキューの削除
409 */
410#ifdef TOPPERS_del_dtq
411
412ER
413del_dtq(ID dtqid)
414{
415 DTQCB *p_dtqcb;
416 DTQINIB *p_dtqinib;
417 ER ercd;
418
419 LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid);
420 CHECK_TSKCTX_UNL();
421 CHECK_PAR(VALID_DTQID(dtqid));
422 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
423
424 lock_cpu();
425 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
426 ercd = E_NOEXS;
427 }
428 else if (dtqid <= tmax_sdtqid) {
429 ercd = E_OBJ;
430 }
431 else {
432 init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
433 init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue));
434 p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
435 if ((p_dtqinib->dtqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
436 kernel_free(p_dtqinib->p_dtqmb);
437 }
438 p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
439 queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
440 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
441 dispatch();
442 }
443 ercd = E_OK;
444 }
445 unlock_cpu();
446
447 error_exit:
448 LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd);
449 return(ercd);
450}
451
452#endif /* TOPPERS_del_dtq */
453
454/*
455 * データキューへの送信
456 */
457#ifdef TOPPERS_snd_dtq
458
459ER
460snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
461{
462 DTQCB *p_dtqcb;
463 WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
464 ER ercd;
465
466 LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
467 CHECK_DISPATCH();
468 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
469 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
470
471 lock_cpu_dsp();
472 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
473 ercd = E_NOEXS;
474 }
475 else if (p_runtsk->raster) {
476 ercd = E_RASTER;
477 }
478 else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
479 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
480 dispatch();
481 }
482 ercd = E_OK;
483 }
484 else {
485 winfo_sdtq.data = data;
486 p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
487 wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq);
488 dispatch();
489 ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
490 }
491 unlock_cpu_dsp();
492
493 error_exit:
494 LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
495 return(ercd);
496}
497
498#endif /* TOPPERS_snd_dtq */
499
500/*
501 * データキューへの送信（ポーリング）
502 */
503#ifdef TOPPERS_psnd_dtq
504
505ER
506psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
507{
508 DTQCB *p_dtqcb;
509 ER ercd;
510
511 LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
512 CHECK_UNL();
513 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
514 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
515
516 lock_cpu();
517 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
518 ercd = E_NOEXS;
519 }
520 else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
521 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
522 if (!sense_context()) {
523 dispatch();
524 }
525 else {
526 request_dispatch();
527 }
528 }
529 ercd = E_OK;
530 }
531 else {
532 ercd = E_TMOUT;
533 }
534 unlock_cpu();
535
536 error_exit:
537 LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
538 return(ercd);
539}
540
541#endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
542
543/*
544 * データキューへの送信（タイムアウトあり）
545 */
546#ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
547
548ER
549tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
550{
551 DTQCB *p_dtqcb;
552 WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
553 TMEVTB tmevtb;
554 ER ercd;
555
556 LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
557 CHECK_DISPATCH();
558 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
559 CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
560 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
561
562 lock_cpu_dsp();
563 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
564 ercd = E_NOEXS;
565 }
566 else if (p_runtsk->raster) {
567 ercd = E_RASTER;
568 }
569 else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
570 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
571 dispatch();
572 }
573 ercd = E_OK;
574 }
575 else if (tmout == TMO_POL) {
576 ercd = E_TMOUT;
577 }
578 else {
579 winfo_sdtq.data = data;
580 p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
581 wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq,
582 &tmevtb, tmout);
583 dispatch();
584 ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
585 }
586 unlock_cpu_dsp();
587
588 error_exit:
589 LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
590 return(ercd);
591}
592
593#endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
594
595/*
596 * データキューへの強制送信
597 */
598#ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
599
600ER
601fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
602{
603 DTQCB *p_dtqcb;
604 ER ercd;
605
606 LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
607 CHECK_UNL();
608 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
609 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
610 CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
611
612 lock_cpu();
613 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
614 ercd = E_NOEXS;
615 }
616 else {
617 force_send_data(p_dtqcb, data);
618 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
619 if (!sense_context()) {
620 dispatch();
621 }
622 else {
623 request_dispatch();
624 }
625 }
626 }
627 ercd = E_OK;
628 unlock_cpu();
629
630 error_exit:
631 LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
632 return(ercd);
633}
634
635#endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
636
637/*
638 * データキューからの受信
639 */
640#ifdef TOPPERS_rcv_dtq
641
642ER
643rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
644{
645 DTQCB *p_dtqcb;
646 WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
647 ER ercd;
648
649 LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
650 CHECK_DISPATCH();
651 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
652 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
653
654 lock_cpu_dsp();
655 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
656 ercd = E_NOEXS;
657 }
658 else if (p_runtsk->raster) {
659 ercd = E_RASTER;
660 }
661 else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
662 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
663 dispatch();
664 }
665 ercd = E_OK;
666 }
667 else {
668 p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
669 make_wait(&(winfo_rdtq.winfo));
670 queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
671 winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
672 LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
673 dispatch();
674 ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
675 if (ercd == E_OK) {
676 *p_data = winfo_rdtq.data;
677 }
678 }
679 unlock_cpu_dsp();
680
681 error_exit:
682 LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
683 return(ercd);
684}
685
686#endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
687
688/*
689 * データキューからの受信（ポーリング）
690 */
691#ifdef TOPPERS_prcv_dtq
692
693ER
694prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
695{
696 DTQCB *p_dtqcb;
697 ER ercd;
698
699 LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
700 CHECK_TSKCTX_UNL();
701 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
702 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
703
704 lock_cpu();
705 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
706 ercd = E_NOEXS;
707 }
708 else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
709 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
710 dispatch();
711 }
712 ercd = E_OK;
713 }
714 else {
715 ercd = E_TMOUT;
716 }
717 unlock_cpu();
718
719 error_exit:
720 LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
721 return(ercd);
722}
723
724#endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
725
726/*
727 * データキューからの受信（タイムアウトあり）
728 */
729#ifdef TOPPERS_trcv_dtq
730
731ER
732trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
733{
734 DTQCB *p_dtqcb;
735 WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
736 TMEVTB tmevtb;
737 ER ercd;
738
739 LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
740 CHECK_DISPATCH();
741 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
742 CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
743 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
744
745 lock_cpu_dsp();
746 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
747 ercd = E_NOEXS;
748 }
749 else if (p_runtsk->raster) {
750 ercd = E_RASTER;
751 }
752 else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
753 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
754 dispatch();
755 }
756 ercd = E_OK;
757 }
758 else if (tmout == TMO_POL) {
759 ercd = E_TMOUT;
760 }
761 else {
762 p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
763 make_wait_tmout(&(winfo_rdtq.winfo), &tmevtb, tmout);
764 queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
765 winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
766 LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
767 dispatch();
768 ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
769 if (ercd == E_OK) {
770 *p_data = winfo_rdtq.data;
771 }
772 }
773 unlock_cpu_dsp();
774
775 error_exit:
776 LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
777 return(ercd);
778}
779
780#endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
781
782/*
783 * データキューの再初期化
784 */
785#ifdef TOPPERS_ini_dtq
786
787ER
788ini_dtq(ID dtqid)
789{
790 DTQCB *p_dtqcb;
791 ER ercd;
792
793 LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
794 CHECK_TSKCTX_UNL();
795 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
796 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
797
798 lock_cpu();
799 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
800 ercd = E_NOEXS;
801 }
802 else {
803 init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
804 init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue));
805 p_dtqcb->count = 0U;
806 p_dtqcb->head = 0U;
807 p_dtqcb->tail = 0U;
808 if (p_runtsk != p_schedtsk) {
809 dispatch();
810 }
811 ercd = E_OK;
812 }
813 unlock_cpu();
814
815 error_exit:
816 LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
817 return(ercd);
818}
819
820#endif /* TOPPERS_ini_dtq */
821
822/*
823 * データキューの状æ…
824‹å‚ç…
825§
826 */
827#ifdef TOPPERS_ref_dtq
828
829ER
830ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
831{
832 DTQCB *p_dtqcb;
833 ER ercd;
834
835 LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
836 CHECK_TSKCTX_UNL();
837 CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
838 p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
839
840 lock_cpu();
841 if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
842 ercd = E_NOEXS;
843 }
844 else {
845 pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
846 pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
847 pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
848 ercd = E_OK;
849 }
850 unlock_cpu();
851
852 error_exit:
853 LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
854 return(ercd);
855}
856
857#endif /* TOPPERS_ref_dtq */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.