[306] | 1 |
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| 2 | TOPPERS/ASP3ã«ã¼ãã«
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| 3 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ä»æ§
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| 4 |
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| 5 | 対å¿ãã¼ã¸ã§ã³: Release 3.1.0
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| 6 | æçµæ´æ°: 2016å¹´2æ5æ¥
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| 7 |
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| 8 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼TOPPERS/ASP3ã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãæ¨æºçã«
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| 13 |
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| 15 | TOPPERS/ASP Kernel
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| 16 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 17 | Advanced Standard Profile Kernel
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| 18 |
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| 19 | Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 20 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 21 |
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| 22 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 23 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 28 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 66 | $Id: configurator.txt 724 2016-04-02 21:36:23Z ertl-hiro $
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| 70 |
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| 71 | ï¼ï¼çæãããã¡ã¤ã«ã®ç¨®é¡
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| 78 | 4.1 åºå®çæé¨å
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| 79 | 4.2 ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ã®ãã§ãã¯
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| 82 | 4.5 åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©
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| 83 | 4.5.1 ã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©ã®æ¨æºæ§æ
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| 84 | 4.5.2 ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
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| 86 | 4.5.4 ã¤ãã³ããã©ã°ã«é¢ããå®ç¾©
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| 87 | 4.5.5 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããå®ç¾©
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|
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| 91 | 4.5.8 åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããå®ç¾©
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| 92 | 4.5.9 å¨æéç¥ã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 93 | 4.5.10 ã¢ã©ã¼ã éç¥ã«é¢ããå®ç¾©
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| 94 | 4.6 éç¥ãã³ãã©ã®çæ
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|
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| 97 | 4.6.3 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åã«ããã¤ãã³ãéç¥
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| 99 | 4.6.5 ã»ããã©ã®è¿å´ã«ããã¤ãã³ãéç¥
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| 100 | 4.6.6 ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ããã«ããã¤ãã³ãéç¥
|
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| 101 | 4.6.7 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ã«ããã¤ãã³ãéç¥
|
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| 102 | 4.6.8 å¤æ°ã®è¨å®ã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
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| 103 | 4.6.9 å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
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| 104 | 4.6.10 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åã«ããã¨ã©ã¼éç¥
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| 105 | 4.6.11 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åºã«ããã¨ã©ã¼éç¥
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| 106 | 4.6.12 ã»ããã©ã®è¿å´ã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
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| 107 | 4.6.13 ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ããã«ããã¨ã©ã¼éç¥
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| 108 | 4.6.14 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ã«ããã¨ã©ã¼éç¥
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| 109 | 4.6.15 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
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| 110 | 4.7 å²è¾¼ã¿ã«é¢ããå®ç¾©
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| 111 | 4.7.1 å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 112 | 4.7.2 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 113 | 4.7.3 å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããå®ç¾©
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| 114 | 4.8 CPUä¾å¤ã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 115 | 4.9 éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 116 | 4.10 ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 117 | 4.11 åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°ã®å®ç¾©
|
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| 118 | 4.12 åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
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| 119 | 4.13 çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
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| 120 |
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| 121 |
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| 122 | ï¼ï¼çæãããã¡ã¤ã«ã®ç¨®é¡
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| 123 |
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| 124 | ASP3ã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡
|
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| 125 | ã¤ã«ãå¦çãã¦ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼ã¨æ§æã»å
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| 126 | æåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼ãçæããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®å¦ç
|
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| 127 | ã®éä¸ã«ï¼ãã®ä»ã«ããã¤ãã®ä¸éãã¡ã¤ã«ãçæããï¼
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| 128 |
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| 129 |
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| 130 | ï¼ï¼éçAPIä¸è¦§
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| 131 |
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| 132 | ASP3ã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãå¦çããéçAPIã¯æ¬¡ã®éãï¼
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| 133 |
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| 134 | (1) ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
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| 135 | CRE_TSK(ID tskid, { ATR tskatr, intptr_t exinf, TASK task,
|
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| 136 | PRI itskpri, SIZE stksz, STK_T *stk })
|
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| 137 |
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| 138 | (2) åæã»éä¿¡æ©è½
|
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| 139 | CRE_SEM(ID semid, { ATR sematr, uint_t isemcnt, uint_t maxsem })
|
---|
| 140 | CRE_FLG(ID flgid, { ATR flgatr, FLGPTN iflgptn })
|
---|
| 141 | CRE_DTQ(ID dtqid, { ATR dtqatr, uint_t dtqcnt, void *dtqmb })
|
---|
| 142 | CRE_PDQ(ID pdqid, { ATR pdqatr, uint_t pdqcnt, PRI maxdpri, void *pdqmb })
|
---|
| 143 | CRE_MTX(ID mtxid, { ATR mtxatr, PRI ceilpri })
|
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| 144 |
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| 145 | â» dtqmbï¼pdqmbãNULLã§ãªãå ´åã¯ãµãã¼ãããªãï¼
|
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| 146 |
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| 147 | (3) ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
| 148 | CRE_MPF(ID mpfid, { ATR mpfatr, uint_t blkcnt, uint_t blksz,
|
---|
| 149 | MPF_T *mpf, void *mpfmb })
|
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| 150 |
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| 151 | â» mpfmbãNULLã§ãªãå ´åã¯ãµãã¼ãããªãï¼
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| 152 |
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| 153 | (4) æé管çæ©è½
|
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| 154 | CRE_CYC(ID cycid, { ATR cycatr, ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼,
|
---|
| 155 | RELTIM cyctim, RELTIM cycphs })
|
---|
| 156 | CRE_ALM(ID almid, { ATR almatr, ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ })
|
---|
| 157 |
|
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| 158 | (5) å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
| 159 | CFG_INT(INTNO intno, { ATR intatr, PRI intpri })
|
---|
| 160 | CRE_ISR(ID isrid, { ATR isratr, intptr_t exinf,
|
---|
| 161 | INTNO intno, ISR isr, PRI isrpri })
|
---|
| 162 | DEF_INH(INHNO inhno, { ATR inhatr, INTHDR inthdr })
|
---|
| 163 |
|
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| 164 | (6) CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
| 165 | DEF_EXC(EXCNO excno, { ATR excatr, EXCHDR exchdr })
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | (7) ã·ã¹ãã æ§æ管çæ©è½
|
---|
| 168 | DEF_ICS({ SIZE istksz, STK_T *istk })
|
---|
| 169 | ATT_INI({ ATR iniatr, intptr_t exinf, INIRTN inirtn })
|
---|
| 170 | ATT_TER({ ATR teratr, intptr_t exinf, TERRTN terrtn })
|
---|
| 171 |
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| 172 |
|
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| 173 | ï¼ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | ãã®ç« ã§ã¯ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.hï¼ã«çæã
|
---|
| 176 | ã¹ãå®ç¾©ã«ã¤ãã¦èª¬æããï¼ãªãï¼çæä½ç½®ãæ示ããã¦ãããã®ãé¤ãã¦ã¯ï¼
|
---|
| 177 | å®ç¾©ã®çæé åºã¯ä»¥ä¸ã®é ã§ãªãã¦ãããï¼
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | 3.1 åºå®çæé¨å
|
---|
| 180 |
|
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| 181 | kernel_cfg.hãè¤æ°åã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ãé²ãããã®è¨è¿°ãçæããï¼å
|
---|
| 182 | ·
|
---|
| 183 | ä½çã«ã¯ï¼ãã¡ã¤ã«ã®å
|
---|
| 184 | é ã«æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 185 |
|
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| 186 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
---|
| 187 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H
|
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| 188 |
|
---|
| 189 | ã¾ãï¼ãã¡ã¤ã«ã®æ«å°¾ã«æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 190 |
|
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| 191 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */
|
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| 192 |
|
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| 193 | 3.2 ãªãã¸ã§ã¯ãæ°ã®å®ç¾©
|
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| 194 |
|
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| 195 | ã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããªãã¸ã§ã¯ãã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£
|
---|
| 196 | ã¬ã¯ãã£ãï¼#defineï¼ãçæããï¼å
|
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| 197 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
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| 198 |
|
---|
| 199 | #define TNUM_TSKID <ã¿ã¹ã¯ã®æ°>
|
---|
| 200 | #define TNUM_SEMID <ã»ããã©ã®æ°>
|
---|
| 201 | #define TNUM_FLGID <ã¤ãã³ããã©ã°ã®æ°>
|
---|
| 202 | #define TNUM_DTQID <ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°>
|
---|
| 203 | #define TNUM_PDQID <åªå
|
---|
| 204 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°>
|
---|
| 205 | #define TNUM_MTXID <ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®æ°>
|
---|
| 206 | #define TNUM_MPFID <åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®æ°>
|
---|
| 207 | #define TNUM_CYCID <å¨æãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 208 | #define TNUM_ALMID <ã¢ã©ã¼ã ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 209 | #define TNUM_ISRID <å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ°>
|
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| 210 |
|
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| 211 | 3.3 ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã®å®ç¾©
|
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| 212 |
|
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| 213 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååãï¼å²ãä»ãã
|
---|
| 214 | IDçªå·ã«ãã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#defineï¼ãçæããï¼
|
---|
| 215 | ä¾ãã°ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | #define TASK1 1
|
---|
| 218 | #define TASK2 2
|
---|
| 219 | #define SEM1 1
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | ï¼ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | ãã®ç« ã§ã¯ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ï¼kernel_cfg.cï¼ã«çæãã¹ãå®
|
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| 225 | 義ã«ã¤ãã¦èª¬æããï¼ãªãï¼çæä½ç½®ãæ示ããã¦ãããã®ãé¤ãã¦ã¯ï¼å®ç¾©
|
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| 226 | ã®çæé åºã¯ä»¥ä¸ã®é ã§ãªãã¦ãããï¼
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| 227 |
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| 228 | 4.1 åºå®çæé¨å
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| 229 |
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| 230 | kernel_cfg.cç¨ã®ããããã¡ã¤ã«ã¨ï¼ã«ã¼ãã«æ§æã»åæåããããã¡ã¤ã«ã
|
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| 231 | ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ãçæããï¼å
|
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| 232 | ·
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| 233 | ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
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| 234 |
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| 235 | #include "kernel/kernel_int.h"
|
---|
| 236 | #include "kernel_cfg.h"
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| 237 |
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| 238 | 4.2 ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ã®ãã§ãã¯
|
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| 239 |
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| 240 | kernel_cfg.cã¨ã«ã¼ãã«ã®ç¨®é¡ãä¸è´ãã¦ãããããã§ãã¯ããããã«ï¼æ¬¡ã®
|
---|
| 241 | è¡ãçæããï¼
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | #if !(TKERNEL_PRID == 0x0007U && (TKERNEL_PRVER & 0xf000U) == 0x3000U)
|
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| 244 | #error The kernel does not match this configuration file.
|
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| 245 | #endif
|
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| 246 |
|
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| 247 | 4.3 ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã®å¦ç
|
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| 248 |
|
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| 249 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«å«ã¾ããCè¨èªããªããã»ããµã®ã¤
|
---|
| 250 | ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼ã¨åä¸ã®ãã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
| 251 | ãçæããï¼ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | #include "sample1.h"
|
---|
| 254 |
|
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| 255 | ã¨ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | #include "sample1.h"
|
---|
| 258 |
|
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| 259 | ã¨ãããã£ã¬ã¯ãã£ããçæããï¼çæãããã£ã¬ã¯ãã£ãã®é åºã¯ï¼ã·ã¹ã
|
---|
| 260 | ã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãã®è¨è¿°
|
---|
| 261 | é åºã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
| 262 |
|
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| 263 | 4.4 ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãä¿æããå¤æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | USE_EXTERNAL_IDãå®ç¾©ããã¦ããå ´åï¼cfg1_out.cãã³ã³ãã¤ã«ããéã®ã³ã³
|
---|
| 266 | ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ã«ããå®ç¾©ãããã¨ãæ³å®ï¼ã«ã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãID
|
---|
| 267 | çªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååã®æ«å°¾ã«"_id"ãä»å ããååã®å¤æ°ãç
|
---|
| 268 | æããï¼å¤æ°ã¯ï¼constå±æ§ãä»å ããIDåã®å¤æ°ã¨ãï¼å²ãä»ããIDçªå·ãå¤
|
---|
| 269 | ã¨ããï¼ä¾ãã°ï¼æ¬¡ã®ãããªè¨è¿°ãçæããï¼
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | const ID TASK1_id = 1;
|
---|
| 272 | const ID TASK2_id = 2;
|
---|
| 273 | const ID SEM1_id = 1;
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | 4.5 åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | 4.5.1 ã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©ã®æ¨æºæ§æ
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«ï¼ãªãã¸ã§ã¯ããçæããéç
|
---|
| 280 | APIãCRE_XXXããå«ã¾ããåã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ãã¦ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãç
|
---|
| 281 | æã®ããã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ï¼åã種é¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ããçæããéçAPIãéãï¼å
|
---|
| 284 | ãªãã¸ã§ã¯ãã«IDçªå·ãå²ãä»ããï¼IDçªå·ã¯ï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ã¨
|
---|
| 285 | éè¤ããªãï¼IDçªå·ã1ããé£ç¶ããããã«å²ãä»ããï¼
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³æå®ï¼--id-input-fileï¼ã«ããï¼ã³ã³
|
---|
| 288 | ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ããªãã¸ã§ã¯ãã«å²ãä»ããIDçªå·ãæå®ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 289 | åã種é¡ã®ç°ãªããªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ãã¦åãIDçªå·ãæå®ãããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥
|
---|
| 290 | ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãã§ããéãé£ç¶ããããã«å²ãä»ããã¨ãã¦ãIDçªå·ãé£ç¶
|
---|
| 291 | ããªãå ´åã«ã¯ï¼ASP3ã«ã¼ãã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãã®IDçªå·ãé£ç¶ãã¦ãããã¨
|
---|
| 292 | ãä»®å®ãã¦å®è£
|
---|
| 293 | ãã¦ããï¼ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ã¨ã©ã¼ãå ±åããï¼
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | ã¾ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«å¯¾ãããªãã·ã§ã³æå®ï¼--id-output-fileï¼ã«ã
|
---|
| 296 | ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãIDçªå·ãå²ãä»ãããªãã¸ã§ã¯ãã®ååã¨å²ãä»ã
|
---|
| 297 | ãIDçªå·ã®çµãï¼ãªãã·ã§ã³ã§æå®ãããã¡ã¤ã«ã«åºåããï¼
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ããå®ç¾©ã®æ¨æºçãªæ§æã¯ï¼æ¬¡ã®éãã§ããï¼ãª
|
---|
| 300 | ãã¸ã§ã¯ãã«ãã£ã¦ä¾å¤ãããå ´åã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã®é
|
---|
| 301 | ã§èª¬æããï¼
|
---|
| 302 |
|
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| 303 | (a) ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®æ大å¤ã®å¤æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®æ大å¤ãä¿æããå¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 306 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªã
|
---|
| 307 | ã¸ã§ã¯ãã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | const ID _kernel_tmax_xxxid = (TMIN_XXXID + TNUM_XXXID - 1);
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | (b) ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¿
|
---|
| 312 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | ãªãã¸ã§ã¯ãã«ãã£ã¦ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¿
|
---|
| 315 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 316 | å
|
---|
| 317 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã®é
|
---|
| 318 | ã§èª¬æããï¼
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | (c) ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 323 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ã
|
---|
| 324 | ã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | const XXXINIB _kernel_xxxinib_table[TNUM_XXXID] = {
|
---|
| 327 | <ãªãã¸ã§ã¯ãIDã1ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 328 | å ±>,
|
---|
| 329 | <ãªãã¸ã§ã¯ãIDã2ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 330 | å ±>,
|
---|
| 331 | â¦â¦
|
---|
| 332 | <ãªãã¸ã§ã¯ãIDãTNUM_XXXIDã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 333 | å ±>
|
---|
| 334 | };
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåæ
|
---|
| 337 | å ±ã®å½¢å¼ã¯ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã«ç°ãªãï¼å
|
---|
| 338 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 339 | ãªãã¸ã§ã¯ãæ¯ã®é
|
---|
| 340 | ã§èª¬æããï¼
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | ãªãã¸ã§ã¯ãã1ã¤ãçæãããªãã£ãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const XXXINIB, _kernel_xxxinib_table);
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | (d) ãªãã¸ã§ã¯ãã®ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | ãªãã¸ã§ã¯ãã®ã³ã³ããã¼ã«ãããã¯ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 349 | ·ä½çã«ã¯ï¼ãªãã¸ã§
|
---|
| 350 | ã¯ãã®çç¥è¨å·ããXXXï¼xxxãã¨ããã¨ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | XXXCB _kernel_xxxcb_table[TNUM_XXXID];
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | ãªãã¸ã§ã¯ãã1ã¤ãçæãããªãã£ãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(XXXCB, _kernel_xxxcb_table);$NL$
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | 4.5.2 ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | ASP3ã«ã¼ãã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã1ã¤ããªãã±ã¼ã¹ã«å¯¾å¿ãã¦ããªãï¼ã¿ã¹ã¯ãçæã
|
---|
| 361 | ãéçAPIã1ã¤ããªãã£ãå ´åï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ã¨ã©ã¼ãå ±åããï¼
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | ã¿ã¹ã¯ã®çç¥è¨å·ã¯ãTSKï¼tskãã§ããï¼ãã ãï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ãã¼
|
---|
| 364 | ã¿åã¯TINIBï¼ãã®å¤æ°åã¯_kernel_tinib_tableï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¼ã«ããã
|
---|
| 365 | ã¯ã®ãã¼ã¿åã¯TCBï¼ãã®å¤æ°åã¯_kernel_tcb_table ã§ããï¼ãããããTSKï¼
|
---|
| 366 | tskãã«ä»£ãã¦ãTï¼tããç¨ãã¦ããï¼ï¼
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 369 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 370 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | CRE_TSK(tskid, { tskatr, exinf, task, itskpri, stksz, stk });
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | 4.5.2.1 ã¿ã¹ã¯ã«å¿
|
---|
| 375 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | ã¿ã¹ã¯ã«å¿
|
---|
| 378 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åãããï¼stkãNULLã®
|
---|
| 379 | å ´åã«ã¯ï¼çæããã¿ã¹ã¯æ¯ã«ï¼æå®ããããµã¤ãºã®ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããï¼
|
---|
| 380 | å
|
---|
| 381 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | ï¼stkãNULLã®å ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 384 | static STK_T _kernel_stack_<ã¿ã¹ã¯å>[COUNT_STK_T(stksz)];
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | ãã ãï¼ãã®æ¹æ³ã§ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ã§ããªãã¿ã¼ã²ããã«ããã¦ã¯ï¼ã¿ã¼
|
---|
| 387 | ã²ããä¾åã®æ¹æ³ã§ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããï¼
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | 4.5.2.2 ã¿ã¹ã¯ã®åæåæ
|
---|
| 390 | å ±
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¿ã¹ã¯ã®åæåæ
|
---|
| 393 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | ï¼stkãNULLã§ãªãå ´å
|
---|
| 396 | { (tskatr), (intptr_t)(exinf), (TASK)(task), INT_PRIORITY(itskpri),
|
---|
| 397 | (stksz), (void *)(stk) }
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | ï¼stkãNULLã®å ´å
|
---|
| 400 | { (tskatr), (intptr_t)(exinf), (TASK)(task), INT_PRIORITY(itskpri),
|
---|
| 401 | ROUND_STK_T(stksz), _kernel_stack_<ã¿ã¹ã¯å> }
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | 4.5.2.3 ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ã®å®ç¾©
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | ã¿ã¹ã¯ã®çæãããé åºã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã®åæåï¼ããå
|
---|
| 406 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼
|
---|
| 407 | ãè¡ãå¿
|
---|
| 408 | è¦ããããã¨ããã«ï¼ã¿ã¹ã¯ãçæãããé åºï¼ã¿ã¹ã¯ãçæããé
|
---|
| 409 | çAPIãè¨è¿°ãããé åºï¼ããã¼ãã«ã«åºåããï¼
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | å
|
---|
| 412 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {
|
---|
| 415 | <æåã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>,
|
---|
| 416 | <2çªç®ã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>,
|
---|
| 417 | â¦â¦
|
---|
| 418 | <æå¾ã«çæãããã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ID>
|
---|
| 419 | };
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | (6-1-4) ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 426 | ã»åãtskidã«å¯¾ããCRE_TSKãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI1040ï¼½
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 429 | ã»ã¿ã¹ã¯ã1ã¤ãç»é²ããã¦ããªãå ´åï¼»NGKI0033ï¼½
|
---|
| 430 | ã»tskatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI1028ï¼½
|
---|
| 431 | ãï¼TA_ACTï¼TA_NOACTQUEï¼TARGET_TSKATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 432 | â» TAGET_TSKATRã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¿½å ããã¿ã¹ã¯å±æ§
|
---|
| 433 | ã»(TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1034ï¼½
|
---|
| 434 | ã»stkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_STKSZï¼ãããå°ã
|
---|
| 435 | ããå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1042ï¼½
|
---|
| 436 | ã»stkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1056ï¼½
|
---|
| 437 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STKSZ_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 438 | â» ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯ï¼stkãNULLã§ãªãå ´åã«ã®ã¿è¡ã
|
---|
| 439 |
|
---|
| 440 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 441 | ã»taskãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1033ï¼½
|
---|
| 442 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 443 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
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|
---|
| 446 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
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| 447 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_STACK_NONNULLï¼
|
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| 448 |
|
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|
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| 450 |
|
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|
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| 456 |
|
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|
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| 458 |
|
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| 459 | 4.5.3.1 ã»ããã©ã®åæåæ
|
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|
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| 461 |
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|
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|
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| 465 |
|
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| 466 | { (sematr), (isemcnt), (maxsem) }
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | 4.5.3.2 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
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| 469 |
|
---|
| 470 | ã»ããã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 471 |
|
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| 472 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 473 | ã»åãsemidã«å¯¾ããCRE_SEMãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI1463ï¼½
|
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| 474 |
|
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|
---|
| 476 | ã»sematrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI1456ï¼½
|
---|
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|
---|
| 478 | ã»(1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1468ï¼½
|
---|
| 479 | ã»(0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1466ï¼½
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | 4.5.4 ã¤ãã³ããã©ã°ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 482 |
|
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| 483 | ã¤ãã³ããã©ã°ã®çç¥è¨å·ã¯ãFLGï¼flgãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
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|
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|
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| 487 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | CRE_FLG(flgid, { flgatr, iflgptn });
|
---|
| 490 |
|
---|
| 491 | 4.5.4.1 ã¤ãã³ããã©ã°ã®åæåæ
|
---|
| 492 | å ±
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | ã¤ãã³ããã©ã°åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¤ãã³ããã©ã°ã®åæåæ
|
---|
| 495 | å ±ã¯ï¼
|
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|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | { (flgatr), (iflgptn) }
|
---|
| 499 |
|
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| 500 | 4.5.4.2 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | ã¤ãã³ããã©ã°ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 505 | ã»åãflgidã«å¯¾ããCRE_FLGãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI1569ï¼½
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | ï¼ãã¹1ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 508 | ã»iflgptnãFLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 509 | â iflgptnãuint32_tã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åã¯ï¼cfg1_out.cã®ã³ã³ãã¤ã«æ
|
---|
| 510 | ã«ã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 513 | ã»flgatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI1562ï¼½
|
---|
| 514 | ãï¼TA_TPRIï¼TA_WMULï¼TA_CLR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 515 | ã»iflgptnãFLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3275ï¼½
|
---|
| 516 | â iflgptnãuint32_tã«ã¯æ ¼ç´ã§ãããï¼FLGPTNã«æ ¼ç´ã§ããªãå ´åã¯ï¼
|
---|
| 517 | ãã¹2ã§ã¨ã©ã¼ãæ¤åºããï¼
|
---|
| 518 |
|
---|
| 519 | 4.5.5 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 520 |
|
---|
| 521 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çç¥è¨å·ã¯ãDTQï¼dtqãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥
|
---|
| 522 | ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 523 | å ±ã«ã¤ãã¦
|
---|
| 524 | è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | CRE_DTQ(dtqid, { dtqatr, dtqcnt, dtqmb });
|
---|
| 527 |
|
---|
| 528 | 4.5.5.1 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 529 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 532 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åãããï¼çæ
|
---|
| 533 | ãããã¼ã¿ãã¥ã¼æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
| 534 | è¦ãªãµã¤ãºã®ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åãå®ç¾©ããï¼å
|
---|
| 535 | ·
|
---|
| 536 | ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | ï¼dtqcntã0ã§ãªãå ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 539 | static DTQMB _kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>[dtqcnt];
|
---|
| 540 |
|
---|
| 541 | 4.5.5.2 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæåæ
|
---|
| 542 | å ±
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ä¸ã«çæãããã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæåæ
|
---|
| 545 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
---|
| 546 | å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | { (dtqatr), (dtqcnt), _kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å> }
|
---|
| 549 |
|
---|
| 550 | ããã§ï¼dtqcntã0ã®å ´åã«ã¯ï¼_kernel_dtqmb_<ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>ã«ä»£ãã¦ï¼
|
---|
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|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | 4.5.5.3 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 558 | ã»åãdtqidã«å¯¾ããCRE_DTQãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI1677ï¼½
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 561 | ã»dtqatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI1669ï¼½
|
---|
| 562 | ãï¼TA_TPRI以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 563 | ã»dtqcntãè² ã®å¤ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3288ï¼½
|
---|
| 564 | ã»dtqmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼ï¼»ASPS0132ï¼½
|
---|
| 565 |
|
---|
| 566 | 4.5.6 åªå
|
---|
| 567 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 568 |
|
---|
| 569 | åªå
|
---|
| 570 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çç¥è¨å·ã¯ãPDQï¼pdqãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³
|
---|
| 571 | ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 574 |
|
---|
| 575 | CRE_PDQ(ID pdqid, { pdqatr, pdqcnt, maxdpri, pdqmb });
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | 4.5.6.1 åªå
|
---|
| 578 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 579 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | åªå
|
---|
| 582 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«å¿
|
---|
| 583 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼åªå
|
---|
| 584 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé å
|
---|
| 585 | ãããï¼çæããåªå
|
---|
| 586 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
| 587 | è¦ãªãµã¤ãºã®åªå
|
---|
| 588 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼
|
---|
| 589 | 管çé åãå®ç¾©ããï¼å
|
---|
| 590 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæã
|
---|
| 591 | ãï¼
|
---|
| 592 |
|
---|
| 593 | ï¼pdqcntã0ã§ãªãå ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 594 | static PDQMB _kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
| 595 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>[pdqcnt];
|
---|
| 596 |
|
---|
| 597 | 4.5.6.2 åªå
|
---|
| 598 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åæåæ
|
---|
| 599 | å ±
|
---|
| 600 |
|
---|
| 601 | åªå
|
---|
| 602 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ä¸ã«çæããåªå
|
---|
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|
---|
| 604 | æ
|
---|
| 605 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 606 |
|
---|
| 607 | { (pdqatr), (pdqcnt), (maxdpri), _kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
| 608 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å> }
|
---|
| 609 |
|
---|
| 610 | ããã§ï¼pdqcntã0ã®å ´åã«ã¯ï¼_kernel_pdqmb_<åªå
|
---|
| 611 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å>ã«ä»£ã
|
---|
| 612 | ã¦ï¼NULLãç¨ããï¼
|
---|
| 613 |
|
---|
| 614 | 4.5.6.3 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 615 |
|
---|
| 616 | åªå
|
---|
| 617 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 618 |
|
---|
| 619 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 620 | ã»åãpdqidã«å¯¾ããCRE_PDQãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI1812ï¼½
|
---|
| 621 |
|
---|
| 622 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 623 | ã»pdqatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI1804ï¼½
|
---|
| 624 | ãï¼TA_TPRI以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 625 | ã»pdqcntãè² ã®å¤ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3289ï¼½
|
---|
| 626 | ã»(TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI1819ï¼½
|
---|
| 627 | ã»pdqmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼ï¼»ASPS0142ï¼½
|
---|
| 628 |
|
---|
| 629 | 4.5.7 ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 630 |
|
---|
| 631 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®çç¥è¨å·ã¯ãMTXï¼mtxãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
| 632 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 633 | å ±ã«ã¤
|
---|
| 634 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«å¿
|
---|
| 635 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 636 |
|
---|
| 637 | CRE_MTX(mtxid, { mtxatr, maxmpri, mprihd });
|
---|
| 638 |
|
---|
| 639 | 4.5.7.1 ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åæåæ
|
---|
| 640 | å ±
|
---|
| 641 |
|
---|
| 642 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹åæåãããã¯ä¸ã«çæãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®åæåæ
|
---|
| 643 | å ±ã¯ï¼
|
---|
| 644 | 次ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | { (mtxatr), (maxmpri) }
|
---|
| 647 |
|
---|
| 648 | 4.5.7.2 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 649 |
|
---|
| 650 | ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 651 |
|
---|
| 652 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 653 | ã»åãmtxidã«å¯¾ããCRE_MTXãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2032ï¼½
|
---|
| 654 |
|
---|
| 655 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 656 | ã»mtxatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2025ï¼½
|
---|
| 657 | ãï¼TA_NULLï¼TA_TPRIï¼TA_CEILINGã®ãããã§ããªãå ´åï¼
|
---|
| 658 | ã»åªå
|
---|
| 659 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã§ï¼(TMIN_MPRI <= maxmpri && maxmpri <=
|
---|
| 660 | ãTMAX_MPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2037ï¼½
|
---|
| 661 |
|
---|
| 662 | 4.5.8 åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 663 |
|
---|
| 664 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®çç¥è¨å·ã¯ãMPFï¼mpfãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³
|
---|
| 665 | ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 666 |
|
---|
| 667 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 668 |
|
---|
| 669 | CRE_MPF(mpfid, { mpfatr, blkcnt, blksz, mpf, mpfmb });
|
---|
| 670 |
|
---|
| 671 | 4.5.8.1 åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«å¿
|
---|
| 672 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã®å®ç¾©
|
---|
| 673 |
|
---|
| 674 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«å¿
|
---|
| 675 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¨ãã¦ï¼åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã¨åº
|
---|
| 676 | å®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çé åãããï¼çæããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«æ¯ã«ï¼å¿
|
---|
| 677 | è¦ãª
|
---|
| 678 | ãµã¤ãºã®åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åï¼mpfãNULLã®å ´åã®ã¿ï¼ã¨åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼
|
---|
| 679 | ã«ç®¡çé åã確ä¿ããï¼å
|
---|
| 680 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæ
|
---|
| 681 | ããï¼
|
---|
| 682 |
|
---|
| 683 | ï¼mpfãNULLã®å ´åã®ã¿çæ
|
---|
| 684 | static MPF_T _kernel_mpf_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>[(blkcnt) * COUNT_MPF_T(blksz)];
|
---|
| 685 |
|
---|
| 686 | ï¼å¿
|
---|
| 687 | ãçæ
|
---|
| 688 | static MPFMB _kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>[blkcnt];
|
---|
| 689 |
|
---|
| 690 | 4.5.8.2 åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®åæåæ
|
---|
| 691 | å ±
|
---|
| 692 |
|
---|
| 693 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«åæåãããã¯ä¸ã«çæããåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 694 | æ
|
---|
| 695 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 | ï¼mpfãNULLã§ãªãå ´å
|
---|
| 698 | { (mpfatr), (blkcnt), ROUND_MPF_T(blksz), (void *)(mpf),
|
---|
| 699 | _kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å> }
|
---|
| 700 |
|
---|
| 701 | ï¼mpfãNULLã®å ´å
|
---|
| 702 | { (mpfatr), (blkcnt), ROUND_MPF_T(blksz),
|
---|
| 703 | _kernel_mpf_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å>,
|
---|
| 704 | _kernel_mpfmb_<åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å> }
|
---|
| 705 |
|
---|
| 706 | 4.5.8.3 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 707 |
|
---|
| 708 | åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 709 |
|
---|
| 710 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 711 | ã»åãmpfidã«å¯¾ããCRE_MPFãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2236ï¼½
|
---|
| 712 |
|
---|
| 713 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 714 | ã»mpfatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2225ï¼½
|
---|
| 715 | ãï¼TA_TPRI以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 716 | ã»blkcntã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2229ï¼½
|
---|
| 717 | ã»blkszã0以ä¸ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2230ï¼½
|
---|
| 718 | ã»mpfmbãNULLã§ãªãå ´åï¼E_NOSPTï¼ï¼»ASPS0166ï¼½
|
---|
| 719 |
|
---|
| 720 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 721 | ã»mpfãåºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®å
|
---|
| 722 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 723 | ãï¼»NGKI2249ï¼½
|
---|
| 724 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_MPF_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 725 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_MPF_NONNULLï¼
|
---|
| 726 |
|
---|
| 727 | 4.5.9 å¨æéç¥ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 728 |
|
---|
| 729 | å¨æéç¥ã®çç¥è¨å·ã¯ãCYCï¼cycãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥
|
---|
| 730 | ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 731 | å ±ã«ã¤ãã¦
|
---|
| 732 | è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼å¨æéç¥ã«å¿
|
---|
| 733 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 734 |
|
---|
| 735 | CRE_CYC(cycid, { cycatr, ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼, cyctim, cycphs });
|
---|
| 736 |
|
---|
| 737 | 4.5.9.1 éç¥ãã³ãã©ã®çæ
|
---|
| 738 |
|
---|
| 739 | éçAPIä¸ã®ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ã«å¾ã£ã¦ï¼éç¥ãã³ãã©ãçæããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼
|
---|
| 740 | çæããéç¥ãã³ãã©ã®é¢æ°åãnfyhdrï¼æ¡å¼µæ
|
---|
| 741 | å ±ãexinfã¨è¨è¿°ããï¼
|
---|
| 742 |
|
---|
| 743 | ãã ãï¼ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ã®æåã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã§ããéç¥å¦çã¢ã¼ã
|
---|
| 744 | ï¼nfymodeï¼ãTNFY_HANDLERï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºãã«ããéç¥ï¼ã§
|
---|
| 745 | ããå ´åã«ã¯ï¼ç¶ã2ã¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 746 | å ±ã¨å
|
---|
| 747 |
|
---|
| 748 | é çªå°ï¼ã®æå®ã«å¾ã£ã¦ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ãå¼ã³åºããã®ã¨ãï¼éç¥ã
|
---|
| 749 | ã³ãã©ã¯çæããªãï¼ãã®å ´åï¼nfyhdrã¨exinfã¯ï¼æ¬¡ã®éãã¨ããï¼
|
---|
| 750 |
|
---|
| 751 | nfyhdr (NFYHDR)(ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å
|
---|
| 752 | é çªå°ï¼)
|
---|
| 753 | exinf ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 754 | å ±ï¼
|
---|
| 755 |
|
---|
| 756 | ãªãï¼éç¥ãã³ãã©ã®çææ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ã4.6 éç¥ãã³ãã©ã®çæãã®ç¯
|
---|
| 757 | ãåç
|
---|
| 758 | §ãããã¨ï¼
|
---|
| 759 |
|
---|
| 760 | 4.5.9.2 å¨æéç¥ã®åæåæ
|
---|
| 761 | å ±
|
---|
| 762 |
|
---|
| 763 | å¨æéç¥åæåãããã¯ä¸ã«çæããå¨æéç¥ã®åæåæ
|
---|
| 764 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ã
|
---|
| 765 | ãï¼
|
---|
| 766 |
|
---|
| 767 | { (cycatr), (intptr_t)(exinf), nfyhdr, (cyctim), (cycphs) }
|
---|
| 768 |
|
---|
| 769 | 4.5.9.3 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 770 |
|
---|
| 771 | å¨æéç¥ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 772 |
|
---|
| 773 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 774 | ã»åãcycidã«å¯¾ããCRE_CYCãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2392ï¼½
|
---|
| 775 |
|
---|
| 776 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 777 | ã»cycatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2383ï¼½
|
---|
| 778 | ãï¼TA_STA以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 779 | ã»(0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2397ï¼½
|
---|
| 780 | ã»(0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2399ï¼½
|
---|
| 781 | ã»ãã®ä»ï¼éç¥ãã³ãã©ã®çæã«é¢ããã¨ã©ã¼ï¼4.6.15ç¯ï¼ãåç
|
---|
| 782 | §
|
---|
| 783 |
|
---|
| 784 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 785 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å
|
---|
| 786 | é çªå°ã¾ãã¯å¤æ°ã®çªå°ãæ£ãã
|
---|
| 787 | ããªãï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3693ï¼½
|
---|
| 788 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 789 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
| 790 | ã»ãã®ä»ï¼éç¥ãã³ãã©ã®çæã«é¢ããã¨ã©ã¼ï¼4.6.15ç¯ï¼ãåç
|
---|
| 791 | §
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | 4.5.10 ã¢ã©ã¼ã éç¥ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 794 |
|
---|
| 795 | ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®çç¥è¨å·ã¯ãALMï¼almãã§ããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£
|
---|
| 796 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 797 | å ±ã«ã¤
|
---|
| 798 | ãã¦è¿°ã¹ãï¼ãªãï¼ã¢ã©ã¼ã éç¥ã«å¿
|
---|
| 799 | è¦ãªã¡ã¢ãªé åã¯ãªãï¼
|
---|
| 800 |
|
---|
| 801 | CRE_ALM(ID almid, { almatr, ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ });
|
---|
| 802 |
|
---|
| 803 | 4.5.10.1 éç¥ãã³ãã©ã®çæ
|
---|
| 804 |
|
---|
| 805 | éçAPIä¸ã®ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ã«å¾ã£ã¦ï¼éç¥ãã³ãã©ãçæããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼
|
---|
| 806 | çæããéç¥ãã³ãã©ã®é¢æ°åãnfyhdrï¼æ¡å¼µæ
|
---|
| 807 | å ±ãexinfã¨è¨è¿°ããï¼
|
---|
| 808 |
|
---|
| 809 | ãã ãï¼ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ã®æåã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã§ããéç¥å¦çã¢ã¼ã
|
---|
| 810 | ï¼nfymodeï¼ãTNFY_HANDLERï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºãã«ããéç¥ï¼ã§
|
---|
| 811 | ããå ´åã«ã¯ï¼ç¶ã2ã¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 812 | å ±ã¨å
|
---|
| 813 |
|
---|
| 814 | é çªå°ï¼ã®æå®ã«å¾ã£ã¦ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ãå¼ã³åºããã®ã¨ãï¼éç¥ã
|
---|
| 815 | ã³ãã©ã¯çæããªãï¼ãã®å ´åï¼nfyhdrã¨exinfã¯ï¼æ¬¡ã®éãã¨ããï¼
|
---|
| 816 |
|
---|
| 817 | nfyhdr (NFYHDR)(ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å
|
---|
| 818 | é çªå°ï¼)
|
---|
| 819 | exinf ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
| 820 | å ±ï¼
|
---|
| 821 |
|
---|
| 822 | ãªãï¼éç¥ãã³ãã©ã®çææ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ã4.6 éç¥ãã³ãã©ã®çæãã®ç¯
|
---|
| 823 | ãåç
|
---|
| 824 | §ãããã¨ï¼
|
---|
| 825 |
|
---|
| 826 | 4.5.10.2 ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åæåæ
|
---|
| 827 | å ±
|
---|
| 828 |
|
---|
| 829 | ã¢ã©ã¼ã éç¥åæåãããã¯ä¸ã«çæããã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åæåæ
|
---|
| 830 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®
|
---|
| 831 | å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 832 |
|
---|
| 833 | { (almatr), ï¼intptr_t)(exinf), nfyhdr }
|
---|
| 834 |
|
---|
| 835 | 4.5.10.3 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 836 |
|
---|
| 837 | ã¢ã©ã¼ã éç¥ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 838 |
|
---|
| 839 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 840 | ã»åãalmidã«å¯¾ããCRE_ALMãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2500ï¼½
|
---|
| 841 |
|
---|
| 842 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 843 | ã»almatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2491ï¼½
|
---|
| 844 | ãï¼TA_STA以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 845 | ã»ãã®ä»ï¼éç¥ãã³ãã©ã®çæã«é¢ããã¨ã©ã¼ï¼4.6.15ç¯ï¼ãåç
|
---|
| 846 | §
|
---|
| 847 |
|
---|
| 848 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 849 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å
|
---|
| 850 | é çªå°ã¾ãã¯å¤æ°ã®çªå°ãæ£ãã
|
---|
| 851 | ããªãï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3693ï¼½
|
---|
| 852 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_FUNC_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 853 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_FUNC_NONNULLï¼
|
---|
| 854 | ã»ãã®ä»ï¼éç¥ãã³ãã©ã®çæã«é¢ããã¨ã©ã¼ï¼4.6.15ç¯ï¼ãåç
|
---|
| 855 | §
|
---|
| 856 |
|
---|
| 857 | 4.6 éç¥ãã³ãã©ã®çæ
|
---|
| 858 |
|
---|
| 859 | éç¥ãã³ãã©ã¯ï¼å¨æéç¥æ©è½ã¨ã¢ã©ã¼ã éç¥æ©è½ã®ããã®ã¤ãã³ãã®éç¥ã
|
---|
| 860 | ãã³ã¤ãã³ãéç¥æã«çºçããã¨ã©ã¼ã®éç¥ãè¡ãããã®ãã³ãã©ã§ããï¼é
|
---|
| 861 | ç¥ãã³ãã©ã¯ï¼ã«ã¼ãã«å®è£
|
---|
| 862 | ä¸ã®æ¦å¿µã§ããï¼å¤é¨ä»æ§æ¸ã«ã¯ç»å ´ããªãï¼ã¿
|
---|
| 863 | ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã¨ä½ç½®ä»ããé¡ä¼¼ãã¦ããããï¼æ··åããªãããã«æ³¨æ
|
---|
| 864 | ãããã¨ï¼ï¼
|
---|
| 865 |
|
---|
| 866 | ASP3ã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«ããï¼å¨æéç¥æ¯ããã³ã¢ã©ã¼ã é
|
---|
| 867 | ç¥æ¯ã«éç¥ãã³ãã©ãçæããï¼ãã ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºãã«
|
---|
| 868 | ããéç¥ã®å ´åã«ã¯ï¼éç¥ãã³ãã©ãçæããï¼ç´æ¥ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©
|
---|
| 869 | ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 870 |
|
---|
| 871 | çæããéç¥ãã³ãã©ã®æ çµã¿ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 872 |
|
---|
| 873 | (a) ã¨ã©ã¼ã®éç¥ãè¡ããªãå ´å
|
---|
| 874 |
|
---|
| 875 | static void
|
---|
| 876 | _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>(intptr_t exinf)
|
---|
| 877 | {
|
---|
| 878 | (void) ï¼ã¤ãã³ãã®éç¥å¦çï¼;
|
---|
| 879 | }
|
---|
| 880 |
|
---|
| 881 | (b) ã¨ã©ã¼ã®éç¥ãè¡ãå ´å
|
---|
| 882 |
|
---|
| 883 | static void
|
---|
| 884 | _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>(intptr_t exinf)
|
---|
| 885 | {
|
---|
| 886 | ER ercd;
|
---|
| 887 |
|
---|
| 888 | ercd = ï¼ã¤ãã³ãã®éç¥å¦çï¼;
|
---|
| 889 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
| 890 | (void) ï¼ã¨ã©ã¼ã®éç¥å¦çï¼;
|
---|
| 891 | }
|
---|
| 892 | }
|
---|
| 893 |
|
---|
| 894 | ï¼ã¤ãã³ãã®éç¥å¦çï¼ã¨ï¼ã¨ã©ã¼ã®éç¥å¦çï¼ã¯ï¼ï¼éç¥æ¹æ³ã®æå®ï¼ã®æ
|
---|
| 895 | åã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã§ããéç¥å¦çã¢ã¼ãï¼nfymodeï¼ã«ããå®ã¾ãï¼å
|
---|
| 896 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 897 | nfymodeã®ä¸ä½4ãããï¼ä»¥ä¸ï¼ãããnfymode1ã¨æ¸ãï¼ã§ã¤ãã³ãã®éç¥æ¹æ³
|
---|
| 898 | ãï¼æ®ãã®ãããï¼ä»¥ä¸ï¼ãããnfymode2ã¨æ¸ãï¼ã§ã¨ã©ã¼ã®éç¥æ¹æ³ãæå®
|
---|
| 899 | ããï¼
|
---|
| 900 |
|
---|
| 901 | 4.6.1 å¤æ°ã®è¨å®ã«ããã¤ãã³ãéç¥
|
---|
| 902 |
|
---|
| 903 | nfymode1ãTNFY_SETVARï¼å¤æ°ã®è¨å®ã«ããã¤ãã³ãéç¥ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼ç¶ã2
|
---|
| 904 | ã¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼å¤æ°ã®çªå°ã¨è¨å®ããå¤ï¼ã®æå®ã«å¾ã£ã¦å¤æ°ãè¨å®ããã
|
---|
| 905 | ã®ã¨ããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹3ã§ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ãå¯è½ã«ããããã«ï¼
|
---|
| 906 | å¤æ°ã®çªå°ã¯ï¼exinfã¨ãã¦éç¥ãã³ãã©ã«æ¸¡ãï¼
|
---|
| 907 |
|
---|
| 908 | å
|
---|
| 909 | ·ä½çã«ã¯ï¼ï¼ã¤ãã³ãã®éç¥å¦çï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 910 |
|
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| 1031 |
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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| 1067 |
|
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| 1068 | intptr_t *const _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_p_evar
|
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| 1069 | = (intptr_t *)(ï¼å¤æ°ã®çªå°ï¼);
|
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| 1070 |
|
---|
| 1071 | ã¾ãï¼ï¼ã¨ã©ã¼ã®éç¥å¦çï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1072 |
|
---|
| 1073 | loc_cpu();
|
---|
| 1074 | *((intptr_t *) _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_p_evar) += 1;
|
---|
| 1075 | unl_cpu();
|
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| 1076 |
|
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| 1077 | 4.6.10 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
---|
| 1078 |
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|
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|
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|
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|
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|
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| 1087 |
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|
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|
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| 1090 |
|
---|
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|
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| 1092 |
|
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| 1093 | act_tsk(_kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_etskid);
|
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| 1094 |
|
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| 1095 | 4.6.11 ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åºã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
---|
| 1096 |
|
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|
---|
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|
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|
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| 1100 | ã°ãã¼ãã«å¤æ°ãéãã¦éç¥ãã³ãã©ã«æ¸¡ãï¼
|
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| 1101 |
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| 1102 | å
|
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|
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| 1104 | ç«ã¡ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
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| 1105 |
|
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| 1106 | const ID _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_etskid
|
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| 1107 | = ï¼ã¿ã¹ã¯IDï¼;
|
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| 1108 |
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|
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| 1110 |
|
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| 1111 | wup_tsk(_kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_ptskid);
|
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| 1112 |
|
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| 1113 | 4.6.12 ã»ããã©ã®è¿å´ã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
---|
| 1114 |
|
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| 1115 | nfymode2ãTENFY_SIGSEMï¼ã»ããã©ã®è¿å´ã«ããã¨ã©ã¼éç¥ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼ç¶
|
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| 1116 | ã1ã¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ã»ããã©IDï¼ã®æå®ã«å¾ã£ã¦ã»ããã©ãè¿å´ãããã®ã¨ã
|
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|
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| 1118 | ãã©IDã¯ï¼ã°ãã¼ãã«å¤æ°ãéãã¦éç¥ãã³ãã©ã«æ¸¡ãï¼
|
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| 1119 |
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|
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| 1122 | ç«ã¡ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1123 |
|
---|
| 1124 | const ID _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_esemid
|
---|
| 1125 | = ï¼ã»ããã©IDï¼;
|
---|
| 1126 |
|
---|
| 1127 | ã¾ãï¼ï¼ã¨ã©ã¼ã®éç¥å¦çï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1128 |
|
---|
| 1129 | sig_sem(_kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_esemid);
|
---|
| 1130 |
|
---|
| 1131 | 4.6.13 ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ããã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
---|
| 1132 |
|
---|
| 1133 | nfymode2ãTENFY_SETFIGï¼ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ããã«ããã¨ã©ã¼éç¥ï¼ã®å ´å
|
---|
| 1134 | ã«ã¯ï¼ç¶ã2ã¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ã¤ãã³ããã©ã°IDã¨ã»ããããããããã¿ã¼ã³ï¼
|
---|
| 1135 | ã®æå®ã«å¾ã£ã¦ã¤ãã³ããã©ã°ãã»ãããããã®ã¨ããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿
|
---|
| 1136 | ã®ãã¹3ã§ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ãå¯è½ã«ããããã«ï¼ã¤ãã³ããã©ã°IDã¯ï¼ã°ãã¼
|
---|
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|
---|
| 1138 |
|
---|
| 1139 | å
|
---|
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|
---|
| 1141 | ç«ã¡ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1142 |
|
---|
| 1143 | const ID _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_eflgid
|
---|
| 1144 | = ï¼ã¤ãã³ããã©ã°IDï¼;
|
---|
| 1145 |
|
---|
| 1146 | ã¾ãï¼ï¼ã¨ã©ã¼ã®éç¥å¦çï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1147 |
|
---|
| 1148 | set_flg(_kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_eflgid,
|
---|
| 1149 | ï¼ã»ããããããããã¿ã¼ã³ï¼);
|
---|
| 1150 |
|
---|
| 1151 | 4.6.14 ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ã«ããã¨ã©ã¼éç¥
|
---|
| 1152 |
|
---|
| 1153 | nfymode2ãTENFY_SNDDTQï¼ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ã«ããã¨ã©ã¼éç¥ï¼ã®å ´åã«
|
---|
| 1154 | ã¯ï¼ç¶ã1ã¤ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDï¼ã®æå®ã«å¾ã£ã¦ï¼ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã
|
---|
| 1155 | ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸éä¿¡ãããã®ã¨ããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹3ã§ã®ã¨ã©ã¼
|
---|
| 1156 | ãã§ãã¯ãå¯è½ã«ããããã«ï¼ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã¯ï¼ã°ãã¼ãã«å¤æ°ãéãã¦é
|
---|
| 1157 | ç¥ãã³ãã©ã«æ¸¡ãï¼
|
---|
| 1158 |
|
---|
| 1159 | å
|
---|
| 1160 | ·ä½çã«ã¯ï¼éç¥ãã³ãã©ã®å®ç¾©ã«å
|
---|
| 1161 | ç«ã¡ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1162 |
|
---|
| 1163 | const ID _kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_edtqid
|
---|
| 1164 | = ï¼ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDï¼;
|
---|
| 1165 |
|
---|
| 1166 | ã¾ãï¼ï¼ã¨ã©ã¼ã®éç¥å¦çï¼ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ããçæããï¼
|
---|
| 1167 |
|
---|
| 1168 | snd_dtq(_kernel_nfyhdr_<cycid ã¾ã㯠almid>_edtqid, (intptr_t) ercd);
|
---|
| 1169 |
|
---|
| 1170 | 4.6.15 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1171 |
|
---|
| 1172 | éç¥ãã³ãã©ã®çæã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1173 |
|
---|
| 1174 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1175 | ã»nfymodeã®å¤ãæ£ãããªãï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3730][NGKI3721ï¼½
|
---|
| 1176 |
|
---|
| 1177 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1178 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®å¤æ°ã®çªå°ãæ£ãããªãï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3699][NGKI3701ï¼½
|
---|
| 1179 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_INTPTR_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 1180 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_INTPTR_NONNULLï¼
|
---|
| 1181 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®ã¿ã¹ã¯IDãæå¹ç¯å²å¤ã®å ´åï¼E_IDï¼ï¼»NGKI3704ï¼½
|
---|
| 1182 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®ã»ããã©IDãæå¹ç¯å²å¤ã®å ´åï¼E_IDï¼ï¼»NGKI3707ï¼½
|
---|
| 1183 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®ã¤ãã³ããã©ã°IDãæå¹ç¯å²å¤ã®å ´åï¼E_IDï¼ï¼»NGKI3710ï¼½
|
---|
| 1184 | ã»éç¥æ¹æ³ä¸ã®ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãæå¹ç¯å²å¤ã®å ´åï¼E_IDï¼ï¼»NGKI3713ï¼½
|
---|
| 1185 | ãï¼»NGKI3715ï¼½
|
---|
| 1186 |
|
---|
| 1187 | 4.7 å²è¾¼ã¿ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1188 |
|
---|
| 1189 | 4.7.1 å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1190 |
|
---|
| 1191 | 4.7.1.1 ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 1192 |
|
---|
| 1193 | çæããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©cã®ä¸ã§ä½¿ç¨ãããã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 1194 | ãçæããï¼å
|
---|
| 1195 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 1196 |
|
---|
| 1197 | #ifndef LOG_ISR_ENTER
|
---|
| 1198 | #define LOG_ISR_ENTER(isrid)
|
---|
| 1199 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */
|
---|
| 1200 |
|
---|
| 1201 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE
|
---|
| 1202 | #define LOG_ISR_LEAVE(isrid)
|
---|
| 1203 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */
|
---|
| 1204 |
|
---|
| 1205 | 4.7.1.2 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çæ
|
---|
| 1206 |
|
---|
| 1207 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ã
|
---|
| 1208 | ã³ã追å ããéçAPIãCRE_ISRãã«å¯¾ãã¦ï¼åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦è¿½å ã
|
---|
| 1209 | ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åºãé¢æ°ãçæããï¼
|
---|
| 1210 |
|
---|
| 1211 | å
|
---|
| 1212 | ·ä½çã«ã¯ï¼åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã追å ãã
|
---|
| 1213 |
|
---|
| 1214 | CRE_ISR(ISR_1, { isratr_1, exinf_1, intno, isr_1, isrpri_1 });
|
---|
| 1215 | CRE_ISR(ISR_2, { isratr_2, exinf_2, intno, isr_2, isrpri_2 });
|
---|
| 1216 | â¦â¦
|
---|
| 1217 | CRE_ISR(ISR_N, { isratr_n, exinf_n, intno, isr_n, isrpri_n });
|
---|
| 1218 |
|
---|
| 1219 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®ãããªé¢æ°ãçæããï¼ããã§ï¼isrpri_1ï¼
|
---|
| 1220 | isrpri_2ï¼â¦â¦ï¼isrpri_nã¯ï¼å¤ã®å°ããé ã«ä¸¦ã¹æ¿ãããã¦ãããã®ã¨ããï¼
|
---|
| 1221 | å¤ãåããã®ã®éã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
| 1222 | APIã®é åºã®éãã«ä¸¦ãã§ãããã®ã¨ããï¼
|
---|
| 1223 |
|
---|
| 1224 | static void
|
---|
| 1225 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
| 1226 | {
|
---|
| 1227 | LOG_ISR_ENTER(ISR_1); /* ISR_1ã®å¼åºã */
|
---|
| 1228 | ((ISR)(isr_1))((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
| 1229 | LOG_ISR_LEAVE(ISR_1);
|
---|
| 1230 |
|
---|
| 1231 | if (sense_lock()) { /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 1232 | ã«æ»ã */
|
---|
| 1233 | unlock_cpu();
|
---|
| 1234 | }
|
---|
| 1235 |
|
---|
| 1236 | LOG_ISR_ENTER(ISR_2); /* ISR_2ã®å¼åºã */
|
---|
| 1237 | ((ISR)(isr_2))((intptr_t)(exinf_2));
|
---|
| 1238 | LOG_ISR_LEAVE(ISR_2);
|
---|
| 1239 |
|
---|
| 1240 | if (sense_lock()) { /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 1241 | ã«æ»ã */
|
---|
| 1242 | unlock_cpu();
|
---|
| 1243 | }
|
---|
| 1244 |
|
---|
| 1245 | â¦â¦
|
---|
| 1246 |
|
---|
| 1247 | LOG_ISR_ENTER(ISR_N); /* ISR_Nã®å¼åºã */
|
---|
| 1248 | ((ISR)(isr_n))((intptr_t)(exinf_n));
|
---|
| 1249 | LOG_ISR_LEAVE(ISR_N);
|
---|
| 1250 | }
|
---|
| 1251 |
|
---|
| 1252 | ããã§ï¼ISR_Nã®å¼åºãã®å¾ã«å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 1253 | ã«æ»ããªãã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 1254 | ããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼ã«ã¼ãã«ãå
|
---|
| 1255 | ã®ç¶æ
|
---|
| 1256 | ã«æ»ãããã§ããï¼
|
---|
| 1257 |
|
---|
| 1258 | åä¸ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾ãã¦è¿½å ãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã1ã¤ã®ã¿ã®å ´å
|
---|
| 1259 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªé¢æ°ãçæããï¼
|
---|
| 1260 |
|
---|
| 1261 | static void
|
---|
| 1262 | _kernel_inthdr_<intno>(void)
|
---|
| 1263 | {
|
---|
| 1264 | LOG_ISR_ENTER(ISR_1);
|
---|
| 1265 | ((ISR)(isr_1))((intptr_t)(exinf_1));
|
---|
| 1266 | LOG_ISR_LEAVE(ISR_1);
|
---|
| 1267 | }
|
---|
| 1268 |
|
---|
| 1269 | 4.7.1.3 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å®ç¾©ã«ç¸å½ããå¦ç
|
---|
| 1270 |
|
---|
| 1271 | ä¸ã®ããã«å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãçæããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã«èª¬æããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 1272 | ã«é¢ããå®ç¾©ã«ããã¦ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«æ¬¡ã®é
|
---|
| 1273 | çAPIãå«ã¾ãã¦ããã®ã¨åæ§ã«å¦çããï¼
|
---|
| 1274 |
|
---|
| 1275 | DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> });
|
---|
| 1276 |
|
---|
| 1277 | ããã§inhnoã¯ï¼intnoã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã§ããï¼
|
---|
| 1278 |
|
---|
| 1279 | 4.7.1.4 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1280 |
|
---|
| 1281 | å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1282 |
|
---|
| 1283 | ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿æ¬ä½ãæ¤åºãããã®
|
---|
| 1284 | ã»åãisridã«å¯¾ããCRE_ISRãè¤æ°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3009ï¼½
|
---|
| 1285 |
|
---|
| 1286 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1287 | ã»isratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2998ï¼½
|
---|
| 1288 | ãï¼TARGET_ISRATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 1289 | â» TAGET_ISRATRã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¿½å ããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§
|
---|
| 1290 | ã»intnoãCRE_ISRã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3003ï¼½
|
---|
| 1291 | â» intnoã«å¯¾å¿ããinhnoããªãå ´åãå«ã
|
---|
| 1292 | ã»(TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 1293 | ãï¼»NGKI3005ï¼½
|
---|
| 1294 | ã»intnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3012ï¼½
|
---|
| 1295 | ã»intnoã«å¯¾å¿ããinhnoã«å¯¾ãã¦DEF_INHãããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3013ï¼½
|
---|
| 1296 | ã»intnoã«å¯¾ãã¦CFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1297 | 度ãTMIN_INTPRIãããå°ãã
|
---|
| 1298 | ãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3014ï¼½
|
---|
| 1299 | â» ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã¯ãµãã¼ãããªããã
|
---|
| 1300 |
|
---|
| 1301 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®ï¼»NGKI3020ï¼½
|
---|
| 1302 | ã»isrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3004ï¼½
|
---|
| 1303 |
|
---|
| 1304 | 4.7.2 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1305 |
|
---|
| 1306 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ãã¦çæããæ
|
---|
| 1307 | å ±ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
| 1308 | ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«å®ããªãå ´åã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã§è¿°ã¹ãã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããªãæ¨æº
|
---|
| 1309 | çãªæ
|
---|
| 1310 | å ±ãçæããï¼
|
---|
| 1311 |
|
---|
| 1312 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå®ç¾©ããéçAPIãDEF_INHãã§å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼ä¸
|
---|
| 1313 | è¿°ã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®è¿½å ã«ããã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ãçæããå²è¾¼
|
---|
| 1314 | ã¿ãã³ãã©ãå«ãï¼ã«é¢ããå®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 1315 | ·ä½çã«ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 1316 |
|
---|
| 1317 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 1318 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 1319 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 1320 |
|
---|
| 1321 | DEF_INH(inhno, { inhatr, inthdr });
|
---|
| 1322 |
|
---|
| 1323 | 4.7.2.1 å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 1324 |
|
---|
| 1325 | å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ã
|
---|
| 1326 | ï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 1327 | ·ä½ç
|
---|
| 1328 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 1329 |
|
---|
| 1330 | #define TNUM_DEF_INHNO <å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 1331 | const uint_t _kernel_tnum_def_inhno = TNUM_DEF_INHNO;
|
---|
| 1332 |
|
---|
| 1333 | 4.7.2.2 å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 1334 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 1335 |
|
---|
| 1336 | å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©æ¯ã«ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 1337 | ¥å£å¦çã«ã¼ãã³ãçæã
|
---|
| 1338 | ãï¼å
|
---|
| 1339 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 1340 |
|
---|
| 1341 | INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr)
|
---|
| 1342 |
|
---|
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|
---|
| 1359 | å ±>
|
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| 1361 |
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|
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| 1363 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
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| 1364 |
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| 1365 | { (inhno), (inhatr), (FP)(INT_ENTRY(inhno, inthdr)) }
|
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| 1366 |
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| 1367 | 4.7.2.4 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
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| 1368 |
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|
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| 1370 |
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|
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|
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|
---|
| 1374 | ã»inhatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3052ï¼½
|
---|
| 1375 | ãï¼TARGET_INHATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
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|
---|
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|
---|
| 1378 | ãå®ããã¦ããªãå ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3067ï¼½
|
---|
| 1379 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNELãæå®
|
---|
| 1380 | ãããã¦ããå ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3068ï¼½
|
---|
| 1381 | ã»inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3062ï¼½
|
---|
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|
---|
| 1383 | #ã»inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦CRE_ISRãããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3063ï¼½
|
---|
| 1384 | # â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
---|
| 1385 | # â ãã®ãã§ãã¯ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å´ã§è¡ã
|
---|
| 1386 | ã»inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ãããï¼inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦
|
---|
| 1387 | ãCFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
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|
---|
| 1389 | ãï¼»NGKI3065ï¼½
|
---|
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|
---|
| 1391 | ã»inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ããï¼inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ãã¦
|
---|
| 1392 | ãCFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1393 | 度ãTMIN_INTPRI以ä¸ã§ããå ´åï¼E_OBJï¼
|
---|
| 1394 | ãï¼»NGKI3066ï¼½
|
---|
| 1395 | â» inhnoã«å¯¾å¿ããintnoããªãå ´åã«ã¯ï¼ãã®ãã§ãã¯ãè¡ããªã
|
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| 1396 |
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| 1397 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®ï¼»NGKI3080ï¼½
|
---|
| 1398 | ã»inthdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3056ï¼½
|
---|
| 1399 |
|
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| 1400 | 4.7.3 å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
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| 1401 |
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|
---|
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|
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|
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|
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| 1407 |
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| 1408 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ãè¨å®ããéçAPIãCFG_INTãã§è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±
|
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|
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|
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| 1411 |
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|
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|
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| 1414 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
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| 1415 |
|
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| 1416 | CFG_INT(INTNO intno, { intatr, intpri });
|
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| 1417 |
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| 1418 | 4.7.3.1 è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°
|
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| 1419 |
|
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| 1420 | è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£
|
---|
| 1421 | ãï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 1422 | ·ä½ç
|
---|
| 1423 | ã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
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| 1424 |
|
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| 1425 | #define TNUM_CFG_INTNO <è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°>
|
---|
| 1426 | const uint_t _kernel_tnum_cfg_intno = TNUM_CFG_INTNO;
|
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| 1427 |
|
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| 1428 | 4.7.3.2 å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
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| 1429 |
|
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| 1430 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
| 1431 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãç
|
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| 1432 | æããï¼
|
---|
| 1433 |
|
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| 1434 | const INTINIB _kernel_intinib_table[TNUM_CFG_INTNO] = {
|
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| 1435 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³1ã®åæåæ
|
---|
| 1436 | å ±>,
|
---|
| 1437 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³2ã®åæåæ
|
---|
| 1438 | å ±>,
|
---|
| 1439 | â¦â¦
|
---|
| 1440 | <å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³TNUM_CFG_INTNOã®åæåæ
|
---|
| 1441 | å ±>
|
---|
| 1442 | };
|
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| 1443 |
|
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| 1444 | ãã®ä¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®åæåæ
|
---|
| 1445 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 1446 |
|
---|
| 1447 | { (intno), (intatr), (intpri) }
|
---|
| 1448 |
|
---|
| 1449 | 4.7.3.3 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1450 |
|
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| 1451 | å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1452 |
|
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| 1453 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
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| 1454 | ã»intnoãå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2972ï¼½
|
---|
| 1455 | ã»intnoãCFG_INTã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2976ï¼½
|
---|
| 1456 | ã»intatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2969ï¼½
|
---|
| 1457 | ãï¼TA_ENAINTï¼TA_EDGEï¼TARGET_INTATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 1458 | â» TAGET_INTATRã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¿½å ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³å±æ§
|
---|
| 1459 | ã»intpriãCFG_INTã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1460 | 度ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2973ï¼½
|
---|
| 1461 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRIãã
|
---|
| 1462 | ããå°ããå¤ãæå®ãããªãã£ãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2983ï¼½
|
---|
| 1463 | ã»ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRIããã
|
---|
| 1464 | ãå°ããå¤ãæå®ãããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2984ï¼½
|
---|
| 1465 |
|
---|
| 1466 | ï¼å¿
|
---|
| 1467 | è¦ã«å¿ãã¦ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®ï¼»NGKI2986ï¼½
|
---|
| 1468 | ã»intatrãå²è¾¼ã¿å±æ§ã¨ãã¦è¨å®ã§ããªãå¤ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2985ï¼½
|
---|
| 1469 | ã»intpriãå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1470 | 度ã¨ãã¦è¨å®ã§ããªãå¤ã®å ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2985ï¼½
|
---|
| 1471 | ã»åä¸ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1472 | 度ããè¨å®ã§ããªãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦ï¼ç°ãªãå²
|
---|
| 1473 | ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1474 | 度ãè¨å®ããå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2985ï¼½
|
---|
| 1475 |
|
---|
| 1476 | 4.8 CPUä¾å¤ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1477 |
|
---|
| 1478 | CPUä¾å¤ã«é¢ãã¦çæããæ
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
| 1482 | ãçæããï¼
|
---|
| 1483 |
|
---|
| 1484 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå®ç¾©ãã
|
---|
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|
---|
| 1486 | çæããï¼
|
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| 1487 |
|
---|
| 1488 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ã
|
---|
| 1489 | ã¦ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 1490 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 1491 |
|
---|
| 1492 | DEF_EXC(excno, { excatr, exchdr });
|
---|
| 1493 |
|
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| 1494 | 4.8.1 å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 1495 |
|
---|
| 1496 | å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°ããã¯ãå®ç¾©ããããªããã»ããµãã£ã¬ã¯ãã£ã
|
---|
| 1497 | ï¼#defineï¼ãçæããï¼ã¾ãï¼ãã®å¤ãæã¤å¤æ°ã®å®ç¾©ãçæããï¼å
|
---|
| 1498 | ·ä½çã«
|
---|
| 1499 | ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 1500 |
|
---|
| 1501 | #define TNUM_DEF_EXCNO <å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®æ°>
|
---|
| 1502 | const uint_t _kernel_tnum_def_excno = TNUM_DEF_EXCNO;
|
---|
| 1503 |
|
---|
| 1504 | 4.8.2 CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 1505 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 1506 |
|
---|
| 1507 | å®ç¾©ããCPUä¾å¤ãã³ãã©æ¯ã«ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 1508 | ¥å£å¦çã«ã¼ãã³ãçæ
|
---|
| 1509 | ããï¼å
|
---|
| 1510 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæããï¼
|
---|
| 1511 |
|
---|
| 1512 | EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr)
|
---|
| 1513 |
|
---|
| 1514 | ããã§excno_numã¯ï¼excnoï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ï¼ãæ°å¤ã§è¡¨ç¾ãããã®ã§ï¼
|
---|
| 1515 | ã¢ã»ã³ããªè¨èªè¨è¿°ã«ä½¿ç¨ããããã®ãã®ã§ããï¼
|
---|
| 1516 |
|
---|
| 1517 | 4.8.3 CPUä¾å¤ãã³ãã©åæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 1518 |
|
---|
| 1519 | CPUä¾å¤ãã³ãã©åæåãããã¯ãçæããï¼å
|
---|
| 1520 | ·ä½çã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªè¡ãçæ
|
---|
| 1521 | ããï¼
|
---|
| 1522 |
|
---|
| 1523 | const EXCINIB _kernel_excinib_table[TNUM_DEF_EXCNO] = {
|
---|
| 1524 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©1ã®åæåæ
|
---|
| 1525 | å ±>,
|
---|
| 1526 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©2ã®åæåæ
|
---|
| 1527 | å ±>,
|
---|
| 1528 | â¦â¦
|
---|
| 1529 | <CPUä¾å¤ãã³ãã©TNUM_DEF_EXCNOã®åæåæ
|
---|
| 1530 | å ±>
|
---|
| 1531 | };
|
---|
| 1532 |
|
---|
| 1533 | ãã®ä¸ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åæåæ
|
---|
| 1534 | å ±ã¯ï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã¨ããï¼
|
---|
| 1535 |
|
---|
| 1536 | { (excno), (excatr), (FP)(EXC_ENTRY(excno, exchdr)) }
|
---|
| 1537 |
|
---|
| 1538 | 4.8.4 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1539 |
|
---|
| 1540 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1541 |
|
---|
| 1542 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1543 | ã»excnoãCPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3134ï¼½
|
---|
| 1544 | ã»excnoãDEF_EXCã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3141ï¼½
|
---|
| 1545 | ã»excatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3131ï¼½
|
---|
| 1546 | ãï¼TARGET_EXCATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 1547 | â» TAGET_EXCATRã¯ï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§è¿½å ããCPUä¾å¤ãã³ãã©å±æ§
|
---|
| 1548 |
|
---|
| 1549 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®ï¼»NGKI3149ï¼½
|
---|
| 1550 | ã»exchdrãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3135ï¼½
|
---|
| 1551 |
|
---|
| 1552 | 4.9 éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1553 |
|
---|
| 1554 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããå®ç¾©ã¯ï¼å¿
|
---|
| 1555 | ãçæããªããã°
|
---|
| 1556 | ãªããªãï¼
|
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| 1557 |
|
---|
| 1558 | 4.9.1 DEF_ICSããªãå ´å
|
---|
| 1559 |
|
---|
| 1560 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«ï¼éçAPIãDEF_ICSããå«ã¾ãã¦
|
---|
| 1561 | ããªãå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 1562 |
|
---|
| 1563 | #ifdef DEFAULT_ISTK
|
---|
| 1564 |
|
---|
| 1565 | #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ
|
---|
| 1566 | #define TOPPERS_ISTK DEFAULT_ISTK
|
---|
| 1567 |
|
---|
| 1568 | #else /* DEFAULT_ISTK */
|
---|
| 1569 |
|
---|
| 1570 | static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)];
|
---|
| 1571 | #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)
|
---|
| 1572 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack
|
---|
| 1573 |
|
---|
| 1574 | #endif /* DEFAULT_ISTK */
|
---|
| 1575 |
|
---|
| 1576 | 4.9.2 DEF_ICSãããå ´å
|
---|
| 1577 |
|
---|
| 1578 | 以ä¸ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ã«æ¬¡ã®éçAPIãå«ã¾ãã¦
|
---|
| 1579 | ããæã«çæãã¹ãæ
|
---|
| 1580 | å ±ã«ã¤ãã¦è¿°ã¹ãï¼
|
---|
| 1581 |
|
---|
| 1582 | DEF_ICS({ istksz, istk });
|
---|
| 1583 |
|
---|
| 1584 | istkãNULLã®å ´åã«ã¯ï¼æå®ããããµã¤ãºã®éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ã
|
---|
| 1585 | ã¯é åã確ä¿ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®åæåæ
|
---|
| 1586 | å ±ãçæ
|
---|
| 1587 | ããï¼å
|
---|
| 1588 | ·ä½çã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®éçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼æ¬¡ã®è¡ãçæããï¼
|
---|
| 1589 |
|
---|
| 1590 | static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(istksz)];
|
---|
| 1591 | #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(istksz)
|
---|
| 1592 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack
|
---|
| 1593 |
|
---|
| 1594 | istkãNULLã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®åæå
|
---|
| 1595 | æ
|
---|
| 1596 | å ±ãï¼æ¬¡ã®å½¢å¼ã§çæããï¼
|
---|
| 1597 |
|
---|
| 1598 | #define TOPPERS_ISTKSZ (istksz)
|
---|
| 1599 | #define TOPPERS_ISTK (istk)
|
---|
| 1600 |
|
---|
| 1601 | 4.9.3 å¤æ°ã®çæ
|
---|
| 1602 |
|
---|
| 1603 | DEF_ICSã®æç¡ã«ãããï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 1604 |
|
---|
| 1605 | const SIZE _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;
|
---|
| 1606 | STK_T *const _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;
|
---|
| 1607 |
|
---|
| 1608 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
| 1609 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);
|
---|
| 1610 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
| 1611 |
|
---|
| 1612 | 4.9.4 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1613 |
|
---|
| 1614 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1615 |
|
---|
| 1616 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1617 | ã»éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3216ï¼½
|
---|
| 1618 | ã»istkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_ISTKSZï¼ãããå°
|
---|
| 1619 | ãããå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3254ï¼½
|
---|
| 1620 | ã»istkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3222ï¼½
|
---|
| 1621 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STKSZ_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 1622 | â» ãã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯ï¼istkãNULLã§ãªãå ´åã«ã®ã¿è¡ã
|
---|
| 1623 |
|
---|
| 1624 | ï¼ãã¹3ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1625 | ã»istkãã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
| 1626 | é çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3222ï¼½
|
---|
| 1627 | - ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å¤ï¼CHECK_STACK_ALIGNï¼ã®åæ°ã§ãªãå ´å
|
---|
| 1628 | - NULLã®å ´åï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åï¼CHECK_STACK_NONNULLï¼
|
---|
| 1629 |
|
---|
| 1630 | 4.10 ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 1631 |
|
---|
| 1632 | ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã«é¢é£ãã¦ï¼æ¬¡ã®å®ç¾©ãçæããï¼
|
---|
| 1633 |
|
---|
| 1634 | TMEVTN _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];
|
---|
| 1635 |
|
---|
| 1636 | 4.11 åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 1637 |
|
---|
| 1638 | åã«ã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çï¼å²è¾¼ã¿ç®¡çï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ç®¡çã®åæ©è½ã
|
---|
| 1639 | åæåé¢æ°ãé ã«å¼ã³åºãé¢æ°ï¼_kernel_initialize_objectï¼ãçæããï¼æ¬¡
|
---|
| 1640 | ã®3ã¤ã®åæåé¢æ°ãé¤ãã¦ã¯ï¼ä½¿ç¨ããªãæ©è½ã®åæåé¢æ°ã¯å¼ã³åºããªãï¼
|
---|
| 1641 |
|
---|
| 1642 | _kernel_initialize_task
|
---|
| 1643 | _kernel_initialize_interrupt
|
---|
| 1644 | _kernel_initialize_exception
|
---|
| 1645 |
|
---|
| 1646 | ãã¹ã¦ã®æ©è½ã使ã£ãå ´åã«çæãããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1647 |
|
---|
| 1648 | void
|
---|
| 1649 | _kernel_initialize_object(void)
|
---|
| 1650 | {
|
---|
| 1651 | _kernel_initialize_task();
|
---|
| 1652 | _kernel_initialize_semaphore();
|
---|
| 1653 | _kernel_initialize_eventflag();
|
---|
| 1654 | _kernel_initialize_dataqueue();
|
---|
| 1655 | _kernel_initialize_pridataq();
|
---|
| 1656 | _kernel_initialize_mutex();
|
---|
| 1657 | _kernel_initialize_mempfix();
|
---|
| 1658 | _kernel_initialize_cyclic();
|
---|
| 1659 | _kernel_initialize_alarm();
|
---|
| 1660 | _kernel_initialize_interrupt();
|
---|
| 1661 | _kernel_initialize_exception();
|
---|
| 1662 | }
|
---|
| 1663 |
|
---|
| 1664 | 4.12 åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 1665 |
|
---|
| 1666 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããåæåã«ã¼ãã³ã追å
|
---|
| 1667 | ããéçAPIãATT_INIãã«å¯¾ãã¦ï¼è¿½å ããåæåã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åºãé¢
|
---|
| 1668 | æ°ãçæããï¼å
|
---|
| 1669 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 1670 |
|
---|
| 1671 | ATT_INI({ iniatr, exinf, inirtn });
|
---|
| 1672 |
|
---|
| 1673 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 1674 |
|
---|
| 1675 | ((INIRTN)(inirtn))((intptr_t)(exinf));
|
---|
| 1676 |
|
---|
| 1677 | ãå¼ã³åºãé¢æ°ãï¼_kernel_call_inirtnã¨ããååã§çæããï¼åæåã«ã¼ã
|
---|
| 1678 | ã³ãå¼ã³åºãé åºã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
| 1679 | APIã®é åºã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
| 1680 |
|
---|
| 1681 | ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 1682 |
|
---|
| 1683 | ATT_INI({ TA_NULL, 0, timer_initialize });
|
---|
| 1684 | ATT_INI({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_initialize });
|
---|
| 1685 |
|
---|
| 1686 | ã¨ãã2ã¤ã®éçAPIããã®é åºã§è¨è¿°ãããæã«çæããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ã
|
---|
| 1687 | ãï¼
|
---|
| 1688 |
|
---|
| 1689 | void
|
---|
| 1690 | _kernel_call_inirtn(void)
|
---|
| 1691 | {
|
---|
| 1692 | ((INIRTN)(timer_initialize))((intptr_t)(0));
|
---|
| 1693 | ((INIRTN)(serial_initialize))((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
| 1694 | }
|
---|
| 1695 |
|
---|
| 1696 | 4.12.1 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1697 |
|
---|
| 1698 | åæåã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1699 |
|
---|
| 1700 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1701 | ã»iniatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3241ï¼½
|
---|
| 1702 | ãï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 1703 |
|
---|
| 1704 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®ï¼»NGKI3246ï¼½
|
---|
| 1705 | ã»inirtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3243ï¼½
|
---|
| 1706 |
|
---|
| 1707 | 4.13 çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 1708 |
|
---|
| 1709 | ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã«å«ã¾ããçµäºå¦çã«ã¼ãã³ã追
|
---|
| 1710 | å ããéçAPIãATT_TERãã«å¯¾ãã¦ï¼è¿½å ããçµäºå¦çã«ã¼ãã³ãé ã«å¼ã³åº
|
---|
| 1711 | ãé¢æ°ãçæããï¼å
|
---|
| 1712 | ·ä½çã«ã¯ï¼
|
---|
| 1713 |
|
---|
| 1714 | ATT_TER({ teratr, exinf, terrtn });
|
---|
| 1715 |
|
---|
| 1716 | ã¨ããéçAPIã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
| 1717 |
|
---|
| 1718 | ((TERRTN)(terrtn))((intptr_t)(exinf));
|
---|
| 1719 |
|
---|
| 1720 | ãå¼ã³åºãé¢æ°ãï¼_kernel_call_terrtnã¨ããååã§çæããï¼çµäºå¦çã«ã¼
|
---|
| 1721 | ãã³ãå¼ã³åºãé åºã¯ï¼ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ä¸ã§ã®éç
|
---|
| 1722 | APIã®éé ã«ä¸è´ãããï¼
|
---|
| 1723 |
|
---|
| 1724 | ä¾ãã°ï¼
|
---|
| 1725 |
|
---|
| 1726 | ATT_TER({ TA_NULL, 0, timer_terminate });
|
---|
| 1727 | ATT_TER({ TA_NULL, CONSOLE_PORTID, serial_terminate });
|
---|
| 1728 |
|
---|
| 1729 | ã¨ãã2ã¤ã®éçAPIããã®é åºã§è¨è¿°ãããæã«çæããé¢æ°ã¯æ¬¡ã®éãã§ã
|
---|
| 1730 | ãï¼
|
---|
| 1731 |
|
---|
| 1732 | void
|
---|
| 1733 | _kernel_call_terrtn(void)
|
---|
| 1734 | {
|
---|
| 1735 | ((TERRTN)(serial_terminate))((intptr_t)(CONSOLE_PORTID));
|
---|
| 1736 | ((TERRTN)(timer_terminate))((intptr_t)(0));
|
---|
| 1737 | }
|
---|
| 1738 |
|
---|
| 1739 | 4.13.1 ã¨ã©ã¼æ¡ä»¶
|
---|
| 1740 |
|
---|
| 1741 | çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼æ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
---|
| 1742 |
|
---|
| 1743 | ï¼ãã¹2ã§æ¤åºãããã®
|
---|
| 1744 | ã»teratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3248ï¼½
|
---|
| 1745 | ãï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 1746 |
|
---|
| 1747 | ï¼å¯è½ã§ããã°ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§æ¤åºãããã®ï¼»NGKI3253ï¼½
|
---|
| 1748 | ã»terrtnãããã°ã©ã ã®éå§çªå°ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3250ï¼½
|
---|
| 1749 |
|
---|
| 1750 | 以ä¸
|
---|