1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: core_support.S 323 2015-05-28 08:48:22Z ertl-ishikawa $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼ARM-Mç¨ï¼
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
63 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
64 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
65 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
68 | #include "arm_m.h"
|
---|
69 | #include "offset.h"
|
---|
70 | #include "target_asm.inc"
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
74 | */
|
---|
75 | ATEXT
|
---|
76 | AALIGN(2)
|
---|
77 | ATHUMB(_dispatch)
|
---|
78 | AGLOBAL(_dispatch)
|
---|
79 | ALABEL(_dispatch)
|
---|
80 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
81 | push {lr}
|
---|
82 | bl ovrtimer_stop
|
---|
83 | pop {lr}
|
---|
84 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | *
|
---|
87 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼PendSVã«ãã£ã¦å¼ã³åºããã
|
---|
88 | * * Handler mode
|
---|
89 | * * use msp
|
---|
90 | * * lr = EXC_RETURN
|
---|
91 | * * scratch registers -> psp
|
---|
92 | * * CONTROL.FPCA -> EXC_RETURN && CONTROL.FPCA == 0
|
---|
93 | */
|
---|
94 | cpsid f /* FAULTMASK = 1 */
|
---|
95 | mrs r3, psp
|
---|
96 | stmfd r3!, {r4-r11} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
97 | #ifdef __TARGET_FPU_VFPUV4_D16
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * å¼åºãå
|
---|
100 | ã³ã³ããã¹ãã§æµ®åå°æ°ç¹æ¼ç®ããããï¼
|
---|
101 | * EXC_RETURN[4]ããã§ãã¯
|
---|
102 | */
|
---|
103 | tst lr, #0x10
|
---|
104 | /* EXC_RETURN[4] == 1ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
105 | bne _dispatch_1
|
---|
106 | vstmdb r3!, {s16-s31} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
107 | /*fpscrã¯ä¾å¤ãã¬ã¼ã ã«ä¿åæ¸ã¿*/
|
---|
108 | ALABEL(_dispatch_1)
|
---|
109 | #endif /* __TARGET_FPU_VFPUV4_D16 */
|
---|
110 | ldr r1, =p_runtsk /* p_runtskãèªã¿è¾¼ã */
|
---|
111 | ldr r1, [r1]
|
---|
112 | str r3, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãä¿å */
|
---|
113 | str lr, [r1,#TCB_pc]
|
---|
114 | b dispatcher
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * CPUä¾å¤ã¨ã³ããª
|
---|
118 | *
|
---|
119 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããªã¨å¦çã®å
|
---|
120 | 容ã¯åçã ãï¼ãã°ã®ç¨®é¡ãç°ãªãããï¼
|
---|
121 | * åãã¦ããï¼
|
---|
122 | */
|
---|
123 | AALIGN(2)
|
---|
124 | ATEXT
|
---|
125 | ATHUMB(core_exc_entry)
|
---|
126 | AGLOBAL(core_exc_entry)
|
---|
127 | ALABEL(core_exc_entry)
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * ä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãçºçããã¨ï¼çºçæã«ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ã«ã¹ã¯ã©
|
---|
130 | * ããã¬ã¸ã¹ã¿çãä¿åãããï¼
|
---|
131 | * ãã®å
|
---|
132 | 容ã«å ãã¦ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®æ
|
---|
133 | å ±ã¨ãã¦ï¼basepri ã®å¤ã¨ï¼
|
---|
134 | * EXC_RETURNã®æ
|
---|
135 | å ±ãå ãã¦ä¿åããï¼basepriã®å¤ã¯ï¼CPUä¾å¤ããã®
|
---|
136 | * ãªã¿ã¼ã³æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
137 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ãå
|
---|
138 | ã«æ»ãããã«ãç¨ããããï¼
|
---|
139 | *
|
---|
140 | * -----------
|
---|
141 | * | EXC_RETURN|
|
---|
142 | * -----------
|
---|
143 | * | basepri |
|
---|
144 | * -----------
|
---|
145 | * | R0 |
|
---|
146 | * -----------
|
---|
147 | * | R1 |
|
---|
148 | * -----------
|
---|
149 | * | R2 |
|
---|
150 | * -----------
|
---|
151 | * | R3 |
|
---|
152 | * -----------
|
---|
153 | * | R12 |
|
---|
154 | * -----------
|
---|
155 | * | LR |
|
---|
156 | * -----------
|
---|
157 | * | PC |
|
---|
158 | * -----------
|
---|
159 | * | xPSR |
|
---|
160 | * -----------
|
---|
161 | *
|
---|
162 | */
|
---|
163 |
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®ä¾å¤ããã§ãã¯
|
---|
166 | * ã«ã¼ãã«å
|
---|
167 | ã®ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ã®å®è¡ä¸ï¼å
|
---|
168 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
169 | ï¼
|
---|
170 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
171 | ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ä¸ã®ããããã§
|
---|
172 | * çºçããCPUä¾å¤ãï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¨å¼ã¶
|
---|
173 | * å
|
---|
174 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
175 | ã¯FAULTMASKã'1'ã®å ´å
|
---|
176 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
177 | ã¯basepriãIIPM_LOCKãã§å¤æããï¼
|
---|
178 | */
|
---|
179 | mrs r2, FAULTMASK /* å
|
---|
180 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
181 | ãªãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ä¾å¤å¦ç㸠*/
|
---|
182 | cbnz r2, core_nonkernel_exc_entry
|
---|
183 |
|
---|
184 | mrs r2, basepri /* baepriã®å¤ãåå¾ */
|
---|
185 | cmp r2, #IIPM_LOCK /* CPUããã¯ç¶æ
|
---|
186 | ãªãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ä¾å¤å¦ç㸠*/
|
---|
187 | beq core_nonkernel_exc_entry
|
---|
188 |
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ã¹ã¿ãã¯ãå¤æ´ããå¿
|
---|
192 | è¦ãããããã§ãã¯
|
---|
193 | * EXC_RETURNï¼å²è¾¼ã¿æã«LRã«è¨å®ãããå¤ï¼ããã§ãã¯ãã¦ï¼ä¾å¤çºçæã«
|
---|
194 | * ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ãç¹å®ãããã¨ã§å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®ããï¼
|
---|
195 | */
|
---|
196 | tst lr, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
197 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
198 | beq core_exc_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãcore_exc_entry_1㸠*/
|
---|
199 | mrs r0, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
---|
200 | stmfd r0!,{r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
201 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
---|
202 | stmfd r0!,{lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
203 | msr psp, r0 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
204 | push {lr} /* MSPä¸ã«ãEXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
205 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
206 | push {r0}
|
---|
207 | bl ovrtimer_stop
|
---|
208 | pop {r0}
|
---|
209 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
210 | b core_exc_entry_2
|
---|
211 | ALABEL(core_exc_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
---|
212 | push {r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
213 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
---|
214 | push {lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
215 | mov r0, sp /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
216 |
|
---|
217 | /*
|
---|
218 | * å
|
---|
219 | ±éå¦ç
|
---|
220 | */
|
---|
221 | ALABEL(core_exc_entry_2)
|
---|
222 | mrs r3, ipsr /* ãã³ãã©ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
---|
223 | ALABEL(core_exc_entry_3)
|
---|
224 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
---|
225 | ldr r2, [r1, r3, lsl #2]
|
---|
226 |
|
---|
227 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
228 | push {r0,r2,r3}
|
---|
229 | mov r0, r3 /* ä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
230 | bl log_exc_enter /* log_exc_enterãå¼ã³åºã */
|
---|
231 | pop {r0,r2,r3}
|
---|
232 | push {r3} /* ä¾å¤çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
---|
233 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
237 | */
|
---|
238 | blx r2
|
---|
239 |
|
---|
240 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
241 | pop {r0} /* ä¾å¤çªå·ãå¼æ°ã« */
|
---|
242 | bl log_exc_leave /* log_exc_leaveãå¼ã³åºã */
|
---|
243 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
244 |
|
---|
245 | b ret_exc
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
249 | ¥å£å¦ç
|
---|
250 | */
|
---|
251 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry)
|
---|
252 | tst lr, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
253 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
254 | beq core_nonkernel_exc_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªã */
|
---|
255 | mrs r0, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
---|
256 | stmfd r0!,{r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
257 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
---|
258 | stmfd r0!,{lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
259 | msr psp, r0 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
260 | push {lr} /* MSPä¸ã«ãEXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
261 | b core_nonkernel_exc_entry_2
|
---|
262 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
---|
263 | push {r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
264 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
---|
265 | push {lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
266 | mov r0, sp /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
267 |
|
---|
268 | ALABEL(core_nonkernel_exc_entry_2)
|
---|
269 | mrs r3, ipsr /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
---|
270 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
---|
271 | ldr r2, [r1, r3, lsl #2]
|
---|
272 |
|
---|
273 | /*
|
---|
274 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
275 | */
|
---|
276 | blx r2
|
---|
277 |
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
280 | ã¨ããï¼
|
---|
281 | */
|
---|
282 | cpsid f
|
---|
283 |
|
---|
284 | /*
|
---|
285 | * æ»ãå
|
---|
286 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®å¤å®
|
---|
287 | *
|
---|
288 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ã«LRã«ã»ãããããEXC_RETURNããã§ãã¯ãã¦ï¼æ»ã
|
---|
289 | * å
|
---|
290 | ã§MSPã使ããã¦ããã°ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
291 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨å¤å®ããï¼
|
---|
292 | */
|
---|
293 | pop {r3} /* lrãã¹ã¿ãã¯ããåå¾ */
|
---|
294 | tst r3, #EXC_RETURN_PSP /* æ»ãå
|
---|
295 | ãPSPãªã */
|
---|
296 | bne core_nonkernel_ret_exc_1
|
---|
297 | pop {r1} /* å
|
---|
298 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
299 | 度ãã¹ã¯(basepri) */
|
---|
300 | b core_nonkernel_ret_exc_2 /* ã®å¤ãMSPããåå¾ */
|
---|
301 |
|
---|
302 | ALABEL(core_nonkernel_ret_exc_1)
|
---|
303 | /*
|
---|
304 | * PSPä¸ããEXC_RETURNãåé¤
|
---|
305 | */
|
---|
306 | mrs r2, psp
|
---|
307 | add r2, r2, #4
|
---|
308 | /*
|
---|
309 | * å
|
---|
310 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
311 | 度ãã¹ã¯(basepri)ã®å¤ãPSPããåå¾
|
---|
312 | */
|
---|
313 | ldmfd r2!, {r1}
|
---|
314 | msr psp, r2
|
---|
315 |
|
---|
316 | ALABEL(core_nonkernel_ret_exc_2)
|
---|
317 | msr basepri, r1 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
318 | 度ãã¹ã¯ãå²è¾¼ã¿åã«ç¶æ
|
---|
319 | 㸠*/
|
---|
320 | bx r3 /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
321 |
|
---|
322 | /*
|
---|
323 | * å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
324 | */
|
---|
325 | ATHUMB(core_int_entry)
|
---|
326 | AGLOBAL(core_int_entry)
|
---|
327 | ALABEL(core_int_entry)
|
---|
328 | /*
|
---|
329 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
330 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããããåå¾
|
---|
331 | */
|
---|
332 | mrs r2, basepri /* baepriã®å¤ãåå¾ */
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * å¤éå²è¾¼ã¿ããã§ãã¯
|
---|
336 | * EXC_RETURNï¼å²è¾¼ã¿æã«LRã«è¨å®ãããå¤ï¼ããã§ãã¯ãã¦ï¼ä¾å¤çºçæã«
|
---|
337 | * ã¢ã¯ãã£ããªã¹ã¿ãã¯ãç¹å®ãããã¨ã§å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®ããï¼
|
---|
338 | */
|
---|
339 | tst lr, #EXC_RETURN_PSP /* å²è¾¼ã¿å
|
---|
340 | ãMSPãªãå¤éå²è¾¼ã¿ */
|
---|
341 | beq core_int_entry_1 /* å¤éå²è¾¼ã¿ãªãcore_int_entry_1㸠*/
|
---|
342 | mrs r0, psp /* ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯PSPä¸ã« */
|
---|
343 | stmfd r0!,{r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
344 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
---|
345 | stmfd r0!,{lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
346 | msr psp, r0 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°ã¨ãªã */
|
---|
347 | push {lr} /* MSPä¸ã«ãEXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
348 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
349 | push {r0}
|
---|
350 | bl ovrtimer_stop
|
---|
351 | pop {r0}
|
---|
352 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
353 | b core_int_entry_2
|
---|
354 | ALABEL(core_int_entry_1) /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å */
|
---|
355 | push {r2} /* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
356 | 度ãã¹ã¯ãç©ã */
|
---|
357 | push {lr} /* EXC_RETURN ãç©ã */
|
---|
358 | mov r0, sp /* æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã®æ
|
---|
359 | å ±ã¨ãã */
|
---|
360 |
|
---|
361 | /*
|
---|
362 | * å
|
---|
363 | ±éå¦ç
|
---|
364 | */
|
---|
365 | ALABEL(core_int_entry_2)
|
---|
366 | mrs r3, ipsr /* ãã³ãã©ã¢ãã¬ã¹ãåå¾ */
|
---|
367 | ldr r1, =_kernel_exc_tbl
|
---|
368 | ldr r2, [r1, r3, lsl #2]
|
---|
369 |
|
---|
370 | /*
|
---|
371 | * basepriã®è¨å®
|
---|
372 | * NVICåªå
|
---|
373 | 度ãã¹ã¯ãèªåçã«è¨å®ãããããåªå
|
---|
374 | 度ãã¹ã¯ã®ç¹ã§ã¯å¿
|
---|
375 | è¦ãª
|
---|
376 | * ããï¼x_get_ipm()ãbasepriãåç
|
---|
377 | §ããããï¼basepriãæ´æ°ããï¼
|
---|
378 | */
|
---|
379 | ldr r1, =_kernel_int_iipm_tbl
|
---|
380 | ldr lr, [r1, r3, lsl #2]
|
---|
381 | msr basepri, lr
|
---|
382 | isb
|
---|
383 |
|
---|
384 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
---|
385 | push {r0,r2,r3}
|
---|
386 | mov r0, r3 /* ä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
387 | bl log_inh_enter /* log_exc_enterãå¼ã³åºã */
|
---|
388 | pop {r0,r2,r3}
|
---|
389 | push {r3} /* ä¾å¤çªå·ãã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
---|
390 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
391 |
|
---|
392 | /*
|
---|
393 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
394 | */
|
---|
395 | blx r2
|
---|
396 |
|
---|
397 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
---|
398 | pop {r0} /* ä¾å¤çªå·ãå¼æ°ã« */
|
---|
399 | bl log_exc_leave /* log_exc_leaveãå¼ã³åºã */
|
---|
400 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤åºå£
|
---|
404 | *
|
---|
405 | * ret_exc/ret_intã¯ï¼CPUä¾å¤/å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããæ»ã£ãç´å¾ã«å®è¡ãã
|
---|
406 | * ã«ã¼ãã³ã§ããï¼
|
---|
407 | */
|
---|
408 | ALABEL(ret_exc)
|
---|
409 | ALABEL(ret_int)
|
---|
410 | /*
|
---|
411 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
412 | ã¨ããï¼ãã®æç¹ã§ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
413 | ã«ã¯ãªããªã
|
---|
414 | * ï¼basepriã¨lock_flagã¨saved_iipmã¯æ´æ°ããªãï¼ï¼
|
---|
415 | *
|
---|
416 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
417 | ã¨ããã®ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
418 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ã¨ï¼
|
---|
419 | * æ»ãå
|
---|
420 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ãã£ãå ´åã®ãªã¿ã¼ã³ãã¢ãããã¯
|
---|
421 | * ã«è¡ãããã§ããï¼bsepriãCPUããã¯ã®å¤ã«ãããã¨ã§ãã¢ããã
|
---|
422 | * ã¯ãªãã§ãã¯ã¨å¾©å¸°ã¯å¯è½ã§ãããï¼å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³ãã¦ãï¼
|
---|
423 | * basepri ã®è¨å®å
|
---|
424 | 容ã¯å
|
---|
425 | ã«æ»ããªãããï¼ä½¿ç¨ãããã¨ãã§ããªãï¼
|
---|
426 | * ä¸æ¹ï¼FAULTMASKã¯ï¼å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³å¦çã«ãã£ã¦ï¼'0'ã«ã¯ãª
|
---|
427 | * ã¢ãããï¼
|
---|
428 | */
|
---|
429 | cpsid f
|
---|
430 |
|
---|
431 | /*
|
---|
432 | * æ»ãå
|
---|
433 | ã®ã³ã³ããã¹ãã®å¤å®
|
---|
434 | *
|
---|
435 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ã«LRã«ã»ãããããEXC_RETURNããã§ãã¯ãã¦ï¼æ»ã
|
---|
436 | * å
|
---|
437 | ã§MSPã使ããã¦ããã°ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
438 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨å¤å®ããï¼
|
---|
439 | */
|
---|
440 | pop {r3} /* lrãã¹ã¿ãã¯ããåå¾ */
|
---|
441 | tst r3, #EXC_RETURN_PSP /* æ»ãå
|
---|
442 | ãPSPãªã ret_int_1 㸠*/
|
---|
443 | bne ret_int_1
|
---|
444 | pop {r1} /* å
|
---|
445 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
446 | 度ãã¹ã¯(basepri)ãr1㸠*/
|
---|
447 | b ret_int_2
|
---|
448 |
|
---|
449 | /*
|
---|
450 | * ä¸æ®µç®ã®å²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦ç
|
---|
451 | */
|
---|
452 | ALABEL(ret_int_1)
|
---|
453 | /*
|
---|
454 | * PSPä¸ããï¼EXC_RETURN(r0)ã¨å
|
---|
455 | ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
456 | 度ãã¹ã¯(basepri)(r1)
|
---|
457 | * ãåå¾
|
---|
458 | */
|
---|
459 | mrs r2, psp
|
---|
460 | ldmfd r2!, {r0,r1}
|
---|
461 | msr psp, r2
|
---|
462 |
|
---|
463 | /*
|
---|
464 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«ãããã£ã¹ãããè¦æ±ããã£ãå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
465 | * request_dispatchã«ãã£ã¦ï¼PendSVè¦æ±ãçºè¡ããã¦ããï¼
|
---|
466 | * ãã®å ´åï¼ãã®ã¾ã¾å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãããªã¿ã¼ã³ããå¾ï¼
|
---|
467 | * PendSVã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
468 | ¥ãï¼ããã§ãã£ã¹ãããã£ãå®è¡ããã
|
---|
469 | * ãã£ã¦ï¼ããã§ã¯ãã£ã¹ããããããã©ããã®ãã§ãã¯å¦çã¯
|
---|
470 | * ä¸è¦ã§ãã
|
---|
471 | */
|
---|
472 |
|
---|
473 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
474 | push {r1,r3}
|
---|
475 | bl ovrtimer_start
|
---|
476 | pop {r1,r3}
|
---|
477 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
478 | ALABEL(ret_int_2)
|
---|
479 | /*
|
---|
480 | * ããã«ã¯å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
481 | ï¼FAULTMASKãã»ããï¼ãããç¶æ
|
---|
482 | ã§æ¥ãï¼
|
---|
483 | * Handlerã¢ã¼ãããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããèªåçã«å²è¾¼ã¿ããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
484 | ã«ãªãï¼
|
---|
485 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
486 | 度ãã¹ã¯ã¯å²è¾¼ã¿åã«ç¶æ
|
---|
487 | ã«æ»ãï¼
|
---|
488 | */
|
---|
489 | msr basepri, r1 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
490 | 度ãã¹ã¯ãå²è¾¼ã¿åã®ç¶æ
|
---|
491 | 㸠*/
|
---|
492 | bx r3 /* ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
493 |
|
---|
494 | /*
|
---|
495 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
496 | */
|
---|
497 | ATHUMB(start_dispatch)
|
---|
498 | AGLOBAL(start_dispatch)
|
---|
499 | ALABEL(start_dispatch)
|
---|
500 | /*
|
---|
501 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
502 |
|
---|
503 | * ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
504 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
505 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
506 | *
|
---|
507 | * core_initializeã§ï¼lock_flagãtrueã«ï¼saved_iipmãIIPM_ENAALLã«
|
---|
508 | * åæåãã¦ããããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããã¨ã§ï¼
|
---|
509 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
510 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
511 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
512 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
513 | ã«ãªãï¼
|
---|
514 | * ã¾ãï¼task_initializeã§disdspãfalseã«åæåãã¦ããããï¼ãã£
|
---|
515 | * ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
516 | ã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
517 | */
|
---|
518 | ldr r0,=istkpt /* MSPãåæå */
|
---|
519 | ldr r1,[r0] /* start_dispatchå¼ã³åºãæã«å¼ã³åºãç¨ã« */
|
---|
520 | msr msp, r1 /* 使ç¨ãã¦ããããåæåãã */
|
---|
521 | /*
|
---|
522 | * ã¹ã¿ãã¯ãIDã1ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæãã
|
---|
523 | */
|
---|
524 | mov r0, #CONTROL_PSP /* PSPãæå¹ã« */
|
---|
525 | msr control, r0
|
---|
526 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
527 | è¦ */
|
---|
528 | ldr r1, =tinib_table
|
---|
529 | ldr sp, [r1, #TINIB_stk_bottom]
|
---|
530 | /*
|
---|
531 | * ID1ã®ã¿ã¹ã¯ããã§ã«activate_contextããã¦ããå ´åï¼
|
---|
532 | * ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
533 | é ã«spãåæåãã¦ãã¾ãã¨ï¼svcã«ãã
|
---|
534 | * activate_contextã§æºåããå
|
---|
535 | 容ãæ¶ããã¦ãã¾ãããï¼
|
---|
536 | * ãã®åãé£ã°ããã¢ãã¬ã¹ãï¼ã«ã¼ãã«åä½éå§æã®
|
---|
537 | * ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
538 | é ã¢ãã¬ã¹ã¨ãã
|
---|
539 | */
|
---|
540 | add sp, sp, #(4*16)
|
---|
541 | ldr r1, =IIPM_LOCK /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå
|
---|
542 | ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ */
|
---|
543 | msr basepri, r1
|
---|
544 | isb
|
---|
545 | cpsie f /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãè¨±å¯ */
|
---|
546 | /*
|
---|
547 | * _exit_and_dispatchã§CPUããã¯è§£é¤&FAULTMASK=1ããã¦ããã«ã
|
---|
548 | * ãããããï¼ããã§CPUããã¯&FAULTMASK=0ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
549 | * ãã£ã¹ãããã£ãsvcçºè¡æã®ç¶æ
|
---|
550 | ã§å¼ãã§ããï¼ãã¤ï¼
|
---|
551 | * FAULTMASKç¶æ
|
---|
552 | ã§svcãçºè¡ããã¨double faultã§ãªã»ãããããã
|
---|
553 | * ããã§ãã
|
---|
554 | */
|
---|
555 |
|
---|
556 | ATHUMB(exit_and_dispatch)
|
---|
557 | AGLOBAL(exit_and_dispatch)
|
---|
558 | ALABEL(exit_and_dispatch)
|
---|
559 | /*
|
---|
560 | * r3=pspã¯svcã®çºè¡å¾ã§ããããï¼ã¹ã¿ãã¯ä½¿ç¨éãå¤ããªãããï¼
|
---|
561 | * svcåã®pspãr3ã«ä¿åãã¦ãã
|
---|
562 | */
|
---|
563 | svc #NO_DISPATCHER
|
---|
564 |
|
---|
565 | /*
|
---|
566 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
567 | */
|
---|
568 | ATHUMB(_exit_and_dispatch)
|
---|
569 | AGLOBAL(_exit_and_dispatch)
|
---|
570 | ALABEL(_exit_and_dispatch)
|
---|
571 | cpsid f /* FAULTMASK = 1 */
|
---|
572 | mov r0, #0
|
---|
573 | ldr r1, =lock_flag /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
574 | 㸠*/
|
---|
575 | str r0, [r1]
|
---|
576 | ldr r1, =IIPM_ENAALL /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
577 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
578 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
579 | ã«è¨å® */
|
---|
580 | msr basepri, r1
|
---|
581 | mrs r3, psp
|
---|
582 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
583 |
|
---|
584 | /*
|
---|
585 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
586 | */
|
---|
587 | ATHUMB(dispatcher)
|
---|
588 | AGLOBAL(dispatcher)
|
---|
589 | ALABEL(dispatcher)
|
---|
590 | /*
|
---|
591 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
592 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
593 | * 許å¯ç¶æ
|
---|
594 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
595 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
596 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
597 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
598 | * ããï¼
|
---|
599 | *
|
---|
600 | * ããªãã¡ï¼Handlerã¢ã¼ãã»lock_flagãtrueã»disdspãfalseã»dspflg
|
---|
601 | * ãtrueã»saved_iipmãIIPM_ENAALLã¨ãªã£ã¦ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ãã
|
---|
602 | * ã®ç¶æ
|
---|
603 | ã®ã¾ã¾åå²ããï¼
|
---|
604 | * ã¾ãï¼MSPã¯ï¼istkptï¼åæå¤ï¼ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
605 | *
|
---|
606 | * from dispatch:
|
---|
607 | * svcå½ä»¤ã«ããHandlerã¢ã¼ãã¨ãªãï¼pspã«æ»ãå
|
---|
608 | çªå°dispatch_rã
|
---|
609 | * ç©ãã ç¶æ
|
---|
610 | ï¼TCB.spã«pspãï¼TCB.pcã«EXC_RETURN_PSPãä¿åæ¸ã¿ï¼
|
---|
611 | * from start_dispatch/exit_and_dispatch:
|
---|
612 | * svcå½ä»¤ã«ããHandlerã¢ã¼ãã¨ãªã£ãç¶æ
|
---|
613 |
|
---|
614 | * ï¼ä»¥åã«å®è¡ç¶æ
|
---|
615 | ã§ãã£ãã¿ã¹ã¯orID0ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãå
|
---|
616 |
|
---|
617 | * ãªã©ãç©ã¾ãããï¼æ¬¡åã«ã¿ã¹ã¯ãèµ·åããéã«ç ´æ£ãããï¼
|
---|
618 | * from ret_int:
|
---|
619 | * ãã§ã«Handlerã¢ã¼ãã§ããããï¼åãªãã¸ã£ã³ãå½ä»¤ã§ããã«ãã
|
---|
620 | * ï¼TCB.spã«pspãï¼TCB.pcã«ret_int_rãä¿åæ¸ã¿ï¼
|
---|
621 |
|
---|
622 | * to dispatch_r:
|
---|
623 | * TCB.pcããEXC_RETURN_PSPããã¼ããï¼bxå½ä»¤ã«ãããªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
624 | * ãã¨ã§ï¼Threadã¢ã¼ãã¨ãªãï¼TCB.spã®pspã«ç©ã¾ããdispatch_r
|
---|
625 | * ã«æ»ãï¼TCB.pc/spã¯dispatchã§ã»ããæ¸ã¿ï¼
|
---|
626 | * to start_r:
|
---|
627 | * TCB.pcããstart_rããã¼ããï¼bxå½ä»¤ã«ããã¸ã£ã³ããããã¨ï¼
|
---|
628 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åæã®å¼æ°ã¬ã¸ã¹ã¿å¤ï¼pcãTCB.spã®pspã«ç©ã¿ï¼bx
|
---|
629 | * EXC_RETURN_PSP å½ä»¤ã«ãã£ã¦Threadã¢ã¼ãã¨ãªãï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°
|
---|
630 | * ã¸ã¸ã£ã³ããã
|
---|
631 | * ï¼TCB.pc/spã¯activate_contextã§ã»ããæ¸ã¿ï¼
|
---|
632 | * to ret_int_r:
|
---|
633 | * TCB.pcããret_int_rããã¼ããï¼bxå½ä»¤ã«ããã¸ã£ã³ããããã¨ï¼
|
---|
634 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã«ããï¼Threadã¢ã¼ãã«æ»ãï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
635 | ã«
|
---|
636 | * æ»ãï¼TCB.pc/spã¯ret_intã§ã»ããæ¸ã¿ï¼
|
---|
637 | */
|
---|
638 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
639 | bl ovrtimer_stop
|
---|
640 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
641 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
642 | ldr r1, =p_runtsk /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
643 | ldr r0, [r1]
|
---|
644 | bl log_dsp_enter
|
---|
645 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
646 | ALABEL(dispatcher_0)
|
---|
647 | ldr r0, =p_schedtsk /* p_schedtskãp_runtskã« */
|
---|
648 | ldr r1, [r0]
|
---|
649 | ldr r2, =p_runtsk
|
---|
650 | str r1, [r2]
|
---|
651 | cbz r1, idle_loop /* p_runtskãNULLãªãidle_loop㸠*/
|
---|
652 | ldr lr, [r1,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
---|
653 | ldr r0, [r1,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
---|
654 | #ifdef __TARGET_FPU_VFPUV4_D16
|
---|
655 | /*
|
---|
656 | * æ»ãå
|
---|
657 | ã®ã³ã³ããã¹ãã§æµ®åå°æ°ç¹æ¼ç®ããããï¼
|
---|
658 | * EXC_RETURN[4]ããã§ãã¯
|
---|
659 | */
|
---|
660 | tst lr, #0x10
|
---|
661 | /* EXC_RETURN[4] == 1ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
662 | bne dispatcher_2
|
---|
663 | /*fpscrã¯ä¾å¤ãã¬ã¼ã ãã復帰ãã*/
|
---|
664 | vldmia r0!, {s16-s31} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
665 | ALABEL(dispatcher_2)
|
---|
666 | #endif /* __TARGET_FPU_VFPUV4_D16 */
|
---|
667 | ldmfd r0!, {r4-r11} /* ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
668 | msr psp, r0 /* psp = p_runtsk->sp */
|
---|
669 |
|
---|
670 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
671 | mov r0, r1 /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
672 | mov r4, r1 /* r1ã¯ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãªã®ã§ä¿å */
|
---|
673 | bl log_dsp_leave
|
---|
674 | mov r1, r4
|
---|
675 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
676 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
677 | push {lr}
|
---|
678 | bl ovrtimer_start
|
---|
679 | pop {lr}
|
---|
680 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
681 | /*
|
---|
682 | * ARM<->Thumbã¢ã¼ãå¤æãæå¶ããããã«pcã«ç´æ¥æ»ãçªå°ã
|
---|
683 | * å
|
---|
684 | ¥ãã
|
---|
685 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
686 | ã«æ»ãå ´åã«ããã¦ãï¼EXC_RETURNãç´æ¥pcã«ä»£å
|
---|
687 | ¥ãã¦
|
---|
688 | * ï¼bxå½ä»¤ã使ããã«æ»ã£ã¦ãï¼åé¡ãªã
|
---|
689 | */
|
---|
690 | bx lr /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
---|
691 |
|
---|
692 | ALABEL(idle_loop)
|
---|
693 | /*
|
---|
694 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãããCPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
695 | ã«ãªãããæºåãã
|
---|
696 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
697 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
698 | ã¸ã®
|
---|
699 | * æºåããã
|
---|
700 | */
|
---|
701 | /*
|
---|
702 | * pspã«ããã¼ãã¬ã¼ã ãç©ãã§bx lrã«ããï¼threadã¢ã¼ããã¤idleã¸
|
---|
703 | * ãã®æç¹ã§ã¯ï¼r3=pspã§ãã
|
---|
704 | * r3ã«ã¯ï¼dispatchã§callee-saved-registerãä¿åããããã¨ã®
|
---|
705 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãå
|
---|
706 | ¥ã£ã¦ããï¼ãã®ç¶ãããã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ãã
|
---|
707 | */
|
---|
708 | ldr r0, =_idle_loop /* PC */
|
---|
709 | ldr r1, =EPSR_T /* xPSR(Tãããã'1'ã§ããå¿
|
---|
710 | è¦ããã) */
|
---|
711 | /*
|
---|
712 | * ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãä¸ã®FPã¯ä»»æãªã®ã§è¨å®ããªã
|
---|
713 | */
|
---|
714 | ldr lr, =0xfffffffd
|
---|
715 | stmfd r3!, {r0-r1} /* ããã¼ãã¬ã¼ã ãã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ç©ã */
|
---|
716 | sub r3, #(6*4) /* r0-r3,r12,lrã®å
|
---|
717 | 容ã¯è¨å®ããå¿
|
---|
718 | è¦ããªã */
|
---|
719 | msr psp, r3
|
---|
720 | bx lr
|
---|
721 |
|
---|
722 | ALABEL(_idle_loop)
|
---|
723 | /* ããã§ã¯ãã§ã«å²è¾¼ã¿è¨±å¯ç¶æ
|
---|
724 | */
|
---|
725 | #ifdef TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
---|
726 | toppers_asm_custom_idle
|
---|
727 | #else
|
---|
728 | ALABEL(_idle_loop_1)
|
---|
729 | /*
|
---|
730 | * basepriãå
|
---|
731 | ¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã«è¨å®ãã¦ããwfiãçºè¡ãããã¾ã§ã«
|
---|
732 | * å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
733 | ¥ã£ãå ´åï¼ããã§ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
734 | è¦ãªç¶æ
|
---|
735 | ã«ãªãã°
|
---|
736 | * å²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦çã§é
|
---|
737 | 延ãã£ã¹ããããï¼ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªãï¼
|
---|
738 | * é
|
---|
739 | 延ãã£ã¹ãããããªãã£ãå ´åã¯ããã«æ»ã£ã¦ãã¦æ¬¡ã®å²è¾¼ã¿ã
|
---|
740 | * wfiã§å¾
|
---|
741 | ã¤ããï¼æ³å®ã©ããã®åä½ã¨ãªã
|
---|
742 | */
|
---|
743 | wfi
|
---|
744 | b _idle_loop_1
|
---|
745 | nop
|
---|
746 | #endif /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
---|
747 |
|
---|
748 | /*
|
---|
749 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
750 | *
|
---|
751 | * ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã«åãæ¿ãï¼
|
---|
752 | *
|
---|
753 | */
|
---|
754 | ATHUMB(call_exit_kernel)
|
---|
755 | AGLOBAL(call_exit_kernel)
|
---|
756 | ALABEL(call_exit_kernel)
|
---|
757 | mov r0, #CONTROL_MSP
|
---|
758 | msr control, r0 /* MSPãæå¹ã« */
|
---|
759 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
760 | è¦ */
|
---|
761 | ldr r0, =exit_kernel /* ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çãå¼ã¶ */
|
---|
762 | bx r0
|
---|
763 |
|
---|
764 | /*
|
---|
765 | * å¾®å°æéå¾
|
---|
766 | ã¡
|
---|
767 | */
|
---|
768 | AALIGN(2)
|
---|
769 | ATEXT
|
---|
770 | ATHUMB(sil_dly_nse)
|
---|
771 | AGLOBAL(sil_dly_nse)
|
---|
772 | ALABEL(sil_dly_nse)
|
---|
773 | sub r0, r0, #SIL_DLY_TIM1
|
---|
774 | cmp r0, #0
|
---|
775 | bgt sil_dly_nse1
|
---|
776 | bx lr
|
---|
777 | ALABEL(sil_dly_nse1)
|
---|
778 | sub r0, r0, #SIL_DLY_TIM2
|
---|
779 | cmp r0, #0
|
---|
780 | bgt sil_dly_nse1
|
---|
781 | bx lr
|
---|
782 |
|
---|