1 | $ ======================================================================
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---|
2 | $
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---|
3 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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---|
4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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5 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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6 | $
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---|
7 | $ Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | $ Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
9 | $ Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
10 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
11 | $
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---|
12 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
14 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
15 | $ å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | $ è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | $ ã¨ï¼
|
---|
31 | $ (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | $ (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
44 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
46 | $ å
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | $
|
---|
49 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ã
|
---|
51 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
52 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
53 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
54 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
55 | $
|
---|
56 | $ @(#) $Id: core.tf 322 2015-04-30 13:23:48Z ertl-ishikawa $
|
---|
57 | $
|
---|
58 | $ =====================================================================
|
---|
59 |
|
---|
60 | $
|
---|
61 | $ ãã¹2ã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼ARM-Mç¨ï¼
|
---|
62 | $
|
---|
63 |
|
---|
64 | $
|
---|
65 | $ æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
66 | $
|
---|
67 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
|
---|
68 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
69 |
|
---|
70 | $
|
---|
71 | $ æå¹ãªCPUä¾å¤çªå·
|
---|
72 | $ 7,8ã¯ã¨ãã¥ã¬ã¼ããããä¾å¤
|
---|
73 | $
|
---|
74 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,7,8,11,12,14 }$
|
---|
75 |
|
---|
76 | $
|
---|
77 | $ CRE_ISRã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ããã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
78 | $
|
---|
79 | $INTNO_CREISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
80 | $INHNO_CREISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
81 |
|
---|
82 | $
|
---|
83 | $ DEF_INTï¼DEF_EXCã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
84 | $
|
---|
85 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
86 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
87 |
|
---|
88 | $
|
---|
89 | $ CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
90 | 度
|
---|
91 | $ æ大åªå
|
---|
92 | 度ã¯BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã§ãã¹ã¯ã§ããªãåªå
|
---|
93 | 度ï¼å
|
---|
94 | é¨åªå
|
---|
95 | 度'0'ï¼
|
---|
96 | $ ãã®ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã§ã®ã¿æå®å¯è½ï¼
|
---|
97 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
98 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-2)$
|
---|
99 |
|
---|
100 | $
|
---|
101 | $ kernel/kernel.tf ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
102 | $
|
---|
103 |
|
---|
104 | $
|
---|
105 | $ TSKINICTXBã®åæåæ
|
---|
106 | å ±ãçæ
|
---|
107 | $
|
---|
108 | $FUNCTION GENERATE_TSKINICTXB$
|
---|
109 | $SPC${
|
---|
110 | $SPC$$TSK.TINIB_STKSZ[ARGV[1]]$,
|
---|
111 | $SPC$((void *)((char *)($TSK.TINIB_STK[ARGV[1]]$)
|
---|
112 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_STKSZ[ARGV[1]]$))),
|
---|
113 | $SPC$},
|
---|
114 | $END$
|
---|
115 |
|
---|
116 | $
|
---|
117 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
118 | $
|
---|
119 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
120 |
|
---|
121 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*$NL$
|
---|
124 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
---|
125 | $SPC$*/$NL$
|
---|
126 | $NL$
|
---|
127 |
|
---|
128 | $
|
---|
129 | $ ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
---|
130 | $
|
---|
131 | $NL$
|
---|
132 | __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
|
---|
133 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
134 | { $NL$
|
---|
135 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), // 0 The initial stack pointer $NL$
|
---|
136 | $TAB$(FP)_start, // 1 The reset handler $NL$
|
---|
137 |
|
---|
138 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
139 | $IF excno == 11$
|
---|
140 | $TAB$(FP)(_exit_and_dispatch), /* 11 SVCall handler */
|
---|
141 | $ELIF excno == 14$
|
---|
142 | $TAB$(FP)(_dispatch), /* 14 PendSV handler */
|
---|
143 | $ELSE$
|
---|
144 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),
|
---|
145 | $END$
|
---|
146 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
147 | $END$
|
---|
148 |
|
---|
149 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
150 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
151 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
152 | $ELSE$
|
---|
153 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
154 | $END$
|
---|
155 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
156 | $END$
|
---|
157 |
|
---|
158 |
|
---|
159 | $NL$};$NL$
|
---|
160 | $NL$
|
---|
161 |
|
---|
162 | $NL$
|
---|
163 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
|
---|
164 | {$NL$
|
---|
165 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
166 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
167 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
168 | $ELSE$
|
---|
169 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
170 | $END$
|
---|
171 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
172 | $END$
|
---|
173 |
|
---|
174 |
|
---|
175 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
176 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
177 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
178 | $ELSE$
|
---|
179 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
180 | $END$
|
---|
181 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
182 | $END$
|
---|
183 |
|
---|
184 |
|
---|
185 | $NL$};$NL$
|
---|
186 | $NL$
|
---|
187 |
|
---|
188 | $
|
---|
189 | $ _kernel_bitpat_cfgintã®çæ
|
---|
190 | $
|
---|
191 |
|
---|
192 | $bitpat_cfgint_num = 0$
|
---|
193 | $bitpat_cfgint = 0$
|
---|
194 |
|
---|
195 |
|
---|
196 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
|
---|
197 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
198 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
---|
199 | $ELSE$
|
---|
200 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
---|
201 | $END$
|
---|
202 | $bitpat_cfgint_num$
|
---|
203 | ] = {$NL$
|
---|
204 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
205 | $ //boost ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã«ãã£ã¦æåãå¤ããããã®å¯¾ç
|
---|
206 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
207 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
208 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
209 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
210 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
---|
211 | $END$
|
---|
212 | $END$
|
---|
213 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
---|
214 | $END$
|
---|
215 |
|
---|
216 | $NL$};$NL$
|
---|
217 | $NL$
|
---|
218 |
|
---|
219 |
|
---|
220 | $
|
---|
221 | $ å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
222 | 度ãã¼ãã«ï¼å
|
---|
223 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
224 | $
|
---|
225 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
226 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
227 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
228 | $END$
|
---|
229 |
|
---|
230 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
231 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
232 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
---|
233 | $ELSE$
|
---|
234 | $ // LSBã1ã«ãã¦ããã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªããã¨ãå¤
|
---|
235 | $ // å¥ããããã§ããï¼
|
---|
236 | $intpri = 0 $
|
---|
237 | $END$
|
---|
238 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
239 | $END$
|
---|
240 | $NL$};$NL$
|
---|
241 | $NL$
|
---|
242 |
|
---|