source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/mpcore/chip_kernel_impl.c@ 305

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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: chip_kernel_impl.c 538 2016-01-16 01:27:50Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * カーネルのチップ依存部（MPCore用）
60 */
61
62#include "kernel_impl.h"
63#include <sil.h>
64#include "arm.h"
65
66/*
67 * チップ依存の初期化
68 */
69void
70chip_initialize(void)
71{
72 /*
73 * キャッシュをディスエーブル
74 */
75 arm_disable_cache();
76
77 /*
78 * コア依存の初期化
79 */
80 core_initialize();
81
82 /*
83 * MPCoreをSMPモードに設定
84 */
85 mpcore_enable_smp();
86
87 /*
88 * SCUをイネーブル
89 */
90 mpcore_enable_scu();
91
92#ifdef CORE0
93 /*
94 * すべてのプロセッサをノーマルモードに
95 */
96 sil_wrw_mem(MPCORE_SCU_CPUSTAT, 0x00U);
97#endif
98
99 /*
100 * キャッシュをイネーブル
101 */
102 arm_enable_cache();
103
104#ifdef CORE0
105 /*
106 * GICのディストリビュータの初期化
107 */
108 gicd_initialize();
109#endif
110
111 /*
112 * GICのCPUインタフェースの初期化
113 */
114 gicc_initialize();
115}
116
117/*
118 * チップ依存部の終了処理
119 */
120void
121chip_terminate(void)
122{
123 extern void software_term_hook(void);
124 void (*volatile fp)(void) = software_term_hook;
125
126 /*
127 * software_term_hookへのポインタを，一旦volatile指定のあるfpに代
128 * å…
129¥ã—てから使うのは，0との比較が最適化で削除されないようにするた
130 * めである．
131 */
132 if (fp != 0) {
133 (*fp)();
134 }
135
136 /*
137 * GICのCPUインタフェースの終了処理
138 */
139 gicc_terminate();
140
141#ifdef CORE0
142 /*
143 * GICのディストリビュータの終了処理
144 */
145 gicd_terminate();
146#endif
147
148 /*
149 * コア依存の終了処理
150 */
151 core_terminate();
152}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.