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| 44 | FIQ Fast Interrupt Request
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| 45 | GIC Generic Interrupt Controller
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| 46 | IRQ Interrupt Request
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| 228 | #define CPSR_UNLOCK UINT_C(0x00)
|
|---|
| 229 | #define CPSR_CPULOCK CPSR_IRQ_BIT
|
|---|
| 230 | #define CPSR_INTLOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | TOPPERS_SAFEG_SECUREããã¯ãå®ç¾©ããã¦ããå ´åã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ããã«å®ç¾©ã
|
|---|
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|
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| 234 |
|
|---|
| 235 | #define CPSR_UNLOCK CPSR_IRQ_BIT
|
|---|
| 236 | #define CPSR_CPULOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
|---|
| 237 | #define CPSR_INTLOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | ããã§ï¼CPSR_IRQ_BITã¨CPSR_FIQ_BITã¯ï¼ããããIRQã¨FIQããã¹ã¯ããå ´å
|
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|
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|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | #define CPSR_IRQ_BIT UINT_C(0x80)
|
|---|
| 244 | #define CPSR_FIQ_BIT UINT_C(0x40)
|
|---|
| 245 | #define CPSR_FIQ_IRQ_BIT (CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 246 |
|
|---|
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|
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| 283 | ldmfd sp!, {r0} /* æ»ãå
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 286 | ldmfd sp!, {r0-r4,r12,lr,pc}^ /* ä¾å¤å¦çããã®å¾©å¸° */
|
|---|
| 287 | ----------------------------------------
|
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| 288 |
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 298 |
|
|---|
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|
|---|
| 300 | | cpsr |
|
|---|
| 301 | +----------------+ <- sp+0x04
|
|---|
| 302 | | r0 |
|
|---|
| 303 | +----------------+ <- sp+0x08
|
|---|
| 304 | | r1 |
|
|---|
| 305 | +----------------+ <- sp+0x0c
|
|---|
| 306 | | r2 |
|
|---|
| 307 | +----------------+ <- sp+0x10
|
|---|
| 308 | | r3 |
|
|---|
| 309 | +----------------+ <- sp+0x14
|
|---|
| 310 | | r4 |
|
|---|
| 311 | +----------------+ <- sp+0x18
|
|---|
| 312 | | r12 |
|
|---|
| 313 | +----------------+ <- sp+0x1c
|
|---|
| 314 | | lr |
|
|---|
| 315 | +----------------+ <- sp+0x20
|
|---|
| 316 | | æ»ãçªå° |
|
|---|
| 317 | +----------------+
|
|---|
| 318 |
|
|---|
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|
|---|
| 320 | ¥å£ã¯ï¼æ¬¡ã®ã³ã¼ãã¨ãªãï¼IRQã®å ´åï¼ï¼
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|---|
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|
|---|
| 322 | ----------------------------------------
|
|---|
| 323 | /*
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|---|
| 324 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
|---|
| 325 | */
|
|---|
| 326 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 327 | stmfd sp!, {r0-r4,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */ (*1)
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | /*
|
|---|
| 330 | * IRQã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrï¼æ»ãå
|
|---|
| 331 | ã®cpsrï¼ãåå¾ããï¼
|
|---|
| 332 | */
|
|---|
| 333 | msr cpsr_c, #(CPSR_IRQ_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 334 | sub r2, lr, #4
|
|---|
| 335 | mrs r1, spsr
|
|---|
| 336 |
|
|---|
| 337 | /*
|
|---|
| 338 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
|---|
| 339 | */
|
|---|
| 340 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
|---|
| 341 | str r2, [sp,#0x1c] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */ (*2)
|
|---|
| 342 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
|---|
| 343 | ----------------------------------------
|
|---|
| 344 |
|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 384 | ±éã§ããããï¼exc_handler_1ã®å
|
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|
|---|
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|---|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
| 391 |
|
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|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | ----------------------------------------
|
|---|
| 395 | ldmfd sp!, {r0-r4,r12,lr}
|
|---|
| 396 | rfefd sp!
|
|---|
| 397 | ----------------------------------------
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | ããã§ï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã«å ãã¦r4ã復帰ãã¦ããã®ã¯ï¼ä¾å¤ã®åºå
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
|---|
| 405 | è¦ãããï¼ã¬
|
|---|
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|
|---|
| 407 | CPSRã示ãï¼ï¼
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | +----------------+ <- sp
|
|---|
| 410 | | r0 |
|
|---|
| 411 | +----------------+ <- sp+0x04
|
|---|
| 412 | | r1 |
|
|---|
| 413 | +----------------+ <- sp+0x08
|
|---|
| 414 | | r2 |
|
|---|
| 415 | +----------------+ <- sp+0x0c
|
|---|
| 416 | | r3 |
|
|---|
| 417 | +----------------+ <- sp+0x10
|
|---|
| 418 | | r4 |
|
|---|
| 419 | +----------------+ <- sp+0x14
|
|---|
| 420 | | r12 |
|
|---|
| 421 | +----------------+ <- sp+0x18
|
|---|
| 422 | | lr |
|
|---|
| 423 | +----------------+ <- sp+0x1c
|
|---|
| 424 | | æ»ãçªå° |
|
|---|
| 425 | +----------------+ <- sp+0x20
|
|---|
| 426 | | cpsr |
|
|---|
| 427 | +----------------+
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | ããã«å¯¾å¿ããä¾å¤ã®å
|
|---|
| 430 | ¥å£ã¯ï¼æ¬¡ã®ãããªã³ã¼ãã¨ãªãï¼IRQã®å ´åï¼ï¼
|
|---|
| 431 |
|
|---|
| 432 | ----------------------------------------
|
|---|
| 433 | /*
|
|---|
| 434 | * æ»ãå
|
|---|
| 435 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
|---|
| 436 | * ä¿åããï¼
|
|---|
| 437 | */
|
|---|
| 438 | sub lr, lr, #4 /* æ»ãçªå°ã®ç®åº */
|
|---|
| 439 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
|---|
| 440 |
|
|---|
| 441 | /*
|
|---|
| 442 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
|---|
| 443 | */
|
|---|
| 444 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
|---|
| 445 | stmfd sp!, {r0-r4,r12,lr}
|
|---|
| 446 | ----------------------------------------
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | IRQ以å¤ã®ä¾å¤ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ï¼ã®åºå
|
|---|
| 449 | ¥å£ã«ããã¦ã¯ï¼ä¸è¨ã®ã³ã¼ãã«å¯¾ã
|
|---|
| 450 | ã¦ï¼æ¬¡ã®ä¿®æ£ãå ããï¼
|
|---|
| 451 |
|
|---|
| 452 | ã»æ»ãçªå°ã®ç®åºã®ããã«lrãã4ãæ¸ç®ããªãï¼å®éã«æ»ãã¹ãçªå°ã«ãªã£ã¦
|
|---|
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|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | å¾åã®å¦çï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã¸ã®åæãã¨ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åï¼ã¯
|
|---|
| 456 | å
|
|---|
| 457 | ±éã ãï¼ãã®ç´å¾ã§CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ãæ ¼ç´ããããã«r4ã使ãããï¼
|
|---|
| 458 | exc_handler_1ã®æ¹ã¸ç§»åã§ããªãï¼
|
|---|
| 459 |
|
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| 460 | âå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
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|
|---|
| 464 | ¥å£å¦çã®å®
|
|---|
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|
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| 467 |
|
|---|
| 468 | ----------------------------------------
|
|---|
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|
|---|
| 470 | <å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
|---|
| 471 | ¥å£å¦ç>(void)
|
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| 472 | {
|
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|
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| 474 | ã«ãã ⦠(*d)
|
|---|
| 475 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
|---|
| 476 | ----------------------------------------
|
|---|
| 477 |
|
|---|
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|
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|
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| 485 | ----------------------------------------
|
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|
|---|
| 487 | ----------------------------------------
|
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|
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|
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|
|---|
| 493 |
|
|---|
| 494 | ----------------------------------------
|
|---|
| 495 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 496 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
|---|
| 497 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 498 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 501 | ----------------------------------------
|
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|
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|
|---|
| 505 | irq_handler_1ã©ãã«ãç½®ãï¼
|
|---|
| 506 |
|
|---|
| 507 | ----------------------------------------
|
|---|
| 508 | å²è¾¼ã¿åªå
|
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| 509 | 度ãã¹ã¯ãï¼åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
| 521 | ----------------------------------------
|
|---|
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|
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| 524 | 度ãã¹ã¯ã®ç®¡çã¯ï¼ãããä¾åã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«ãã£ã¦è¡ã
|
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|
|---|
| 527 | ã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
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|
|---|
| 529 | ããï¼ããªãã¡ï¼irc_begin_intã¯ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
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|
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|
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|
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| 535 | ã¾ãirc_begin_intã¯ï¼å²è¾¼ã¿çªå·ï¼0ããå§ã¾ãçªå·ã§ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
|---|
| 536 | ã¨ä¸è´ãããï¼ãè¿ãããã«ããï¼ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ã®å ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 537 | irc_begin_intã¯å²è¾¼ã¿çªå·ã®æ大å¤ãã大ããå¤ãè¿ããã®ã¨ãï¼ãã®å ´åã«
|
|---|
| 538 | ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼åºãå¦çãã¹ãããããï¼irq_handler_2ã«åå²ï¼ï¼
|
|---|
| 539 |
|
|---|
| 540 | ãã®å¾ï¼irc_begin_intã§è¡ããªãã£ããCPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 541 | ã«ãããå¦çãè¡
|
|---|
| 542 | ãï¼å
|
|---|
| 543 | ·ä½çã«ã¯ï¼CPSRä¸ã®Fãããã¨Iãããï¼ãã ãï¼TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
|---|
| 544 | ã®å ´åã¯ï¼Fãããã®ã¿ï¼ãã¯ãªã¢ãã¦ï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããï¼
|
|---|
| 545 |
|
|---|
| 546 | ----------------------------------------
|
|---|
| 547 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
|---|
| 548 | log_inh_enter(å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·);
|
|---|
| 549 | #endif /* LOG_INH_ENTER */
|
|---|
| 550 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãå¼ã³åºã
|
|---|
| 551 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
|---|
| 552 | log_inh_leave(å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·);
|
|---|
| 553 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
|---|
| 554 | ----------------------------------------
|
|---|
| 555 |
|
|---|
| 556 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«ï¼inh_tableï¼ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çªå°ãåãåºãã¦
|
|---|
| 557 | å¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 558 |
|
|---|
| 559 | ----------------------------------------
|
|---|
| 560 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
|---|
| 561 | è¦ãªIRCã®æä½ãè¡ãï¼IRCã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
|---|
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|
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| 563 |
|
|---|
| 564 | å°ãªãã¨ãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 565 | ã«ãã
|
|---|
| 566 |
|
|---|
| 567 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 568 | 度ãã¹ã¯ãï¼å²è¾¼ã¿ãåãä»ããåã®å¤ã«æ»ã ⦠(*e)
|
|---|
| 569 | ----------------------------------------
|
|---|
| 570 |
|
|---|
| 571 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼åºãåã®å¦çã®é åºãä¸é¨å¤æ´ããã®ã«å¯¾å¿ãã¦ï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 572 | ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼å
|
|---|
| 573 | ·ä½çã«ã¯ï¼CPSRä¸ã®Iãããï¼ãã ãï¼
|
|---|
| 574 | TOPPERS_SAFEG_SECUREã®å ´åã¯ï¼Fããããï¼ãã»ããããï¼ãã®å¦çã®å¾ã«ï¼
|
|---|
| 575 | irq_handler_2ã©ãã«ãç½®ãï¼
|
|---|
| 576 |
|
|---|
| 577 | 次ã«ï¼ãããä¾åé¨ã®irc_end_intãå¼ã³åºãï¼irc_end_intã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³
|
|---|
| 578 | ãã©ã®åºå£ã§å¿
|
|---|
| 579 | è¦ãªIRCã®æä½ãè¡ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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| 583 |
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
| 588 | ãã¦ããå¿
|
|---|
| 589 | è¦ãããï¼ãããå¯è½ã«ããããã«ï¼irc_begin_intãå¼ã³åºããã
|
|---|
| 590 | ãï¼irc_end_intãå¿
|
|---|
| 591 | ãå¼ã³åºãããããã«ãã¦ããï¼ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
|---|
| 592 | ã«ãï¼irc_end_intãå¼ã³åºãããã«ãã¦ããï¼
|
|---|
| 593 |
|
|---|
| 594 | ãµãã«ã¼ãã³ï¼irc_begin_intï¼ã®ä¸ã§ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã¿å¢ãã®ã¯ï¼ä¸è¬ã«ã¯æ¡ç¨
|
|---|
| 595 | ããªãããã°ã©ãã³ã°ææ³ã§ãããï¼irc_begin_intããirc_end_intã«æ¸¡ãæ
|
|---|
| 596 |
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 599 |
|
|---|
| 600 | ----------------------------------------
|
|---|
| 601 | ret_int:
|
|---|
| 602 | if (å²è¾¼ã¿ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§çºç) {
|
|---|
| 603 | ----------------------------------------
|
|---|
| 604 |
|
|---|
| 605 | ã¾ãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼ãã¯ãªã¡ã³ãå¾ã®å¤ã0ã§ãªã
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|
|---|
| 607 | ã®å¦çãã¹
|
|---|
| 608 | ãããããï¼irq_handler_3ã«åå²ï¼ï¼
|
|---|
| 609 |
|
|---|
| 610 | ----------------------------------------
|
|---|
| 611 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
|---|
| 612 | ⦠(*f)
|
|---|
| 613 | ----------------------------------------
|
|---|
| 614 |
|
|---|
| 615 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¯ï¼ãã®æç¹ã§ï¼ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
|---|
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|
|---|
| 617 | åããã¦ããããï¼ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
|---|
| 618 | é ãåãåºãã¦ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã«è¨å®ã
|
|---|
| 619 | ãï¼
|
|---|
| 620 |
|
|---|
| 621 | ----------------------------------------
|
|---|
| 622 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
|---|
| 623 | ----------------------------------------
|
|---|
| 624 |
|
|---|
| 625 | ãã®å¦çã®åã«ï¼ret_int_1ã©ãã«ãç½®ãï¼p_runtskã¨p_schedtskãä¸è´ããªã
|
|---|
| 626 | æã¯ï¼irq_handler_4ã¸åå²ããï¼
|
|---|
| 627 |
|
|---|
| 628 | ----------------------------------------
|
|---|
| 629 | CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 630 | ã«ãã ⦠(*g)
|
|---|
| 631 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 632 | 度ãã¹ã¯ã¯ï¼å
|
|---|
| 633 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 634 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«ãªã£ã¦
|
|---|
| 635 | ããªããã°ãªããªã ⦠(*h)
|
|---|
| 636 | ----------------------------------------
|
|---|
| 637 |
|
|---|
| 638 | (*g)ã®å¦çã¯ï¼irc_end_intãå¼ã³åºãåã«è¡ã£ãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
|---|
| 639 | ããå¦çã§ååã§ããããï¼ããã§ã¯è¡ããªãï¼(*h)ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼
|
|---|
| 640 | irc_end_intã§å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 641 | 度ãã¹ã¯ãå²è¾¼ã¿å¦çåã®ç¶æ
|
|---|
| 642 | ã«æ»ããã¨ã§ï¼æºãã
|
|---|
| 643 | ãã¦ããã¯ãã§ããï¼
|
|---|
| 644 |
|
|---|
| 645 | ----------------------------------------
|
|---|
| 646 | if (p_runtsk != NULL) {
|
|---|
| 647 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
|---|
| 648 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
|---|
| 649 | ret_int_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã ⦠(*a)
|
|---|
| 650 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
|---|
| 651 | log_dsp_enter(p_runtsk);
|
|---|
| 652 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
|---|
| 653 | }
|
|---|
| 654 | dispatcherã«åå²ãã
|
|---|
| 655 |
|
|---|
| 656 | ret_int_r:
|
|---|
| 657 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 658 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 659 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
|---|
| 660 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 661 | }
|
|---|
| 662 | ----------------------------------------
|
|---|
| 663 |
|
|---|
| 664 | ãã®è¾ºãã¯ç´ ç´ã«å®è£
|
|---|
| 665 | ã§ããï¼
|
|---|
| 666 |
|
|---|
| 667 | ----------------------------------------
|
|---|
| 668 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 669 | else {
|
|---|
| 670 | if (p_runtsk != NULL) {
|
|---|
| 671 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
|---|
| 672 | }
|
|---|
| 673 | }
|
|---|
| 674 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 675 | }
|
|---|
| 676 | ----------------------------------------
|
|---|
| 677 |
|
|---|
| 678 | ãã®elseé¨ã¯ï¼p_runtskã¨p_schedtskãä¸è´ãã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯åæããå¿
|
|---|
| 679 | è¦ãª
|
|---|
| 680 | ãã£ãå ´åã®å¦çã§ããï¼elseé¨ã®{}ã®ä¸ã®å¦çã®å
|
|---|
| 681 | é ã«ï¼irq_handler_4ã©ã
|
|---|
| 682 | ã«ãç½®ãï¼ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©ããµãã¼ãããªãå ´åã¯ï¼irq_handler_4ã®ã©ã
|
|---|
| 683 | ã«ãï¼irq_handler_3ã¨åãå ´æï¼å¾è¿°ï¼ã«ç½®ãï¼ããã«ããï¼ä¸ã®å¦çãã¹ãã
|
|---|
| 684 | ãããï¼
|
|---|
| 685 |
|
|---|
| 686 | ----------------------------------------
|
|---|
| 687 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 688 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 689 | ã«æ»ãããã«æºåãã
|
|---|
| 690 | å²è¾¼ã¿å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 691 | }
|
|---|
| 692 | ----------------------------------------
|
|---|
| 693 |
|
|---|
| 694 | ãããã®å¦çã®åã«ï¼irq_handler_3ã®ã©ãã«ãç½®ãï¼ãããã®å¦çã¯ï¼ä¾å¤ã
|
|---|
| 695 | ãã®åºå£ã§è¡ãï¼
|
|---|
| 696 |
|
|---|
| 697 | âCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 698 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 699 |
|
|---|
| 700 | ASP3ã«ã¼ãã« ãã¼ãã£ã³ã°ã¬ã¤ãã«å¾ã£ã¦ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 701 | ¥å£å¦çã®
|
|---|
| 702 | å®è£
|
|---|
| 703 | æ¹æ³ãæ¤è¨ãã¦ããï¼
|
|---|
| 704 |
|
|---|
| 705 | ----------------------------------------
|
|---|
| 706 | void
|
|---|
| 707 | <CPUä¾å¤ã®åºå
|
|---|
| 708 | ¥å£å¦ç>(void)
|
|---|
| 709 | {
|
|---|
| 710 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
|---|
| 711 | ----------------------------------------
|
|---|
| 712 |
|
|---|
| 713 | ãã®å¦çã¯ï¼ä¾å¤ã®å
|
|---|
| 714 | ¥å£ã§å®è£
|
|---|
| 715 | æ¸ã¿ã§ããï¼
|
|---|
| 716 |
|
|---|
| 717 | ----------------------------------------
|
|---|
| 718 | CPUä¾å¤ãçºçããç¶æ³ãå¤æããããã®è¿½å æ
|
|---|
| 719 | å ±ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã ⦠(*j)
|
|---|
| 720 | ãã®æç¹ã§ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿Â±nãï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
|---|
| 721 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®
|
|---|
| 722 | å
|
|---|
| 723 | é çªå°ã¨ããï¼å¿
|
|---|
| 724 | è¦ãªãä¿åããï¼
|
|---|
| 725 | ----------------------------------------
|
|---|
| 726 |
|
|---|
| 727 | exc_sense_intmaskãå®ç¾ããããã«ï¼CPUä¾å¤ãçºçããæç¹ã§ã®ã³ã³ããã¹
|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
| 742 | ----------------------------------------
|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
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|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|---|
| 791 | ----------------------------------------
|
|---|
| 792 |
|
|---|
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|
|---|
| 794 | CPUä¾å¤ã®æ
|
|---|
| 795 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 799 | ãããã§ï¼ARMã³ã¢ä¾åé¨ã®ç¬èªæ¡å¼µã§ããï¼
|
|---|
| 800 |
|
|---|
| 801 | ----------------------------------------
|
|---|
| 802 | if (CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§çºç) {
|
|---|
| 803 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
|
|---|
| 804 | ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã ⦠(*k)
|
|---|
| 805 | }
|
|---|
| 806 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUä¾å¤çºçæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 807 | ã«
|
|---|
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|
|---|
| 809 | }
|
|---|
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|
|---|
| 811 | å ±ãã¹ã¿ãã¯ä¸ããæ¨ã¦ã
|
|---|
| 812 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 813 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 814 | }
|
|---|
| 815 | ----------------------------------------
|
|---|
| 816 |
|
|---|
| 817 | ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ããï¼0ã«ãªã£ãå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ã
|
|---|
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|
|---|
| 819 | å ±ãã¹ã¿ã
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|---|
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|
|---|
| 821 |
|
|---|
| 822 | ----------------------------------------
|
|---|
| 823 | else {
|
|---|
| 824 | if (CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§çºç) {
|
|---|
| 825 | ----------------------------------------
|
|---|
| 826 |
|
|---|
| 827 | ã«ã¼ãã«ç®¡çã®CPUä¾å¤ã®åºå
|
|---|
| 828 | ¥å£å¦çã§ã¯ï¼ã¾ãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯
|
|---|
| 829 | ãªã¡ã³ãããï¼CPUä¾å¤çºçåãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªãï¼ãã®å¾ã®{}å
|
|---|
| 830 | ã®å¦
|
|---|
| 831 | çãã¹ãããããï¼exc_handler_2ã«åå²ï¼ï¼
|
|---|
| 832 |
|
|---|
| 833 | ----------------------------------------
|
|---|
| 834 | å°ãªãã¨ãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 835 | ã«ãã
|
|---|
| 836 | ----------------------------------------
|
|---|
| 837 |
|
|---|
| 838 | ARMã³ã¢ã§ã¯ï¼ä¾å¤ã®åä»ã«ããCPSRã®Iããããã»ãããããããï¼ãã®å¦ç
|
|---|
| 839 | ã¯å¿
|
|---|
| 840 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 841 |
|
|---|
| 842 | ----------------------------------------
|
|---|
| 843 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 844 | ovrtimer_stop(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
|---|
| 845 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 846 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼
|
|---|
| 847 | éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
|---|
| 848 | }
|
|---|
| 849 | ----------------------------------------
|
|---|
| 850 |
|
|---|
| 851 | ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãï¼åãæãåã®ã¹ã¿ã
|
|---|
| 852 | ã¯ãã¤ã³ã¿ãåãæãå¾ã®ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä¿åããï¼ãããã®å¦çã®å¾ã«ï¼
|
|---|
| 853 | exc_handler_2ã©ãã«ãç½®ãï¼
|
|---|
| 854 |
|
|---|
| 855 | ----------------------------------------
|
|---|
| 856 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 857 | 度ãã¹ã¯ãï¼CPUä¾å¤çºçæã®å¤ã«è¨å®ãã ⦠(*l)
|
|---|
| 858 | ----------------------------------------
|
|---|
| 859 |
|
|---|
| 860 | ãããä¾åé¨ã®irc_begin_excãå¼ã³åºãï¼å¿
|
|---|
| 861 | è¦ã§ããã°ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 862 | 度ãã¹ã¯
|
|---|
| 863 | ãCPUä¾å¤çºçæã®å¤ã«è¨å®ããï¼ã¾ãï¼irc_end_excã§å¿
|
|---|
| 864 | è¦ãªæ
|
|---|
| 865 | å ±ãã¹ã¿ãã¯
|
|---|
| 866 | ã«ä¿åããï¼
|
|---|
| 867 |
|
|---|
| 868 | ----------------------------------------
|
|---|
| 869 | CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 870 | ã«ããï¼CPUä¾å¤çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 871 | 度ãã¹ã¯ããã
|
|---|
| 872 | åªå
|
|---|
| 873 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã«ããï¼
|
|---|
| 874 | ----------------------------------------
|
|---|
| 875 |
|
|---|
| 876 | å²è¾¼ã¿ã許å¯ãã¦ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 877 | ã«ããï¼
|
|---|
| 878 |
|
|---|
| 879 | ----------------------------------------
|
|---|
| 880 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
|---|
| 881 | log_exc_enter(CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·);
|
|---|
| 882 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
|---|
| 883 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ãï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
|---|
| 884 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
|---|
| 885 | é çªå°ã
|
|---|
| 886 | ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼p_excinfï¼ã¨ãã¦å¼ã³åºã
|
|---|
| 887 | #ifdef LOG_EXC_LEAVE
|
|---|
| 888 | log_exc_leave(CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·);
|
|---|
| 889 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */
|
|---|
| 890 | ----------------------------------------
|
|---|
| 891 |
|
|---|
| 892 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ï¼exc_tableï¼ããCPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çªå°ãåãåºãï¼
|
|---|
| 893 | CPUä¾å¤ã®æ
|
|---|
| 894 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
|---|
| 895 | é çªå°ã第1ãã©ã¡ã¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã³ã
|
|---|
| 896 | ã©çªå·ã第2ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦å¼ã³åºãï¼r12ã«ä¿åããã¦ããCPUä¾å¤ã®æ
|
|---|
| 897 | å ±ã
|
|---|
| 898 | è¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
|---|
| 899 | é çªå°ãä¿åãããããã«ï¼å¿
|
|---|
| 900 | è¦ã«å¿ãã¦ï¼ã¹ã¿ãã¯ã«
|
|---|
| 901 | ä¿åããï¼
|
|---|
| 902 |
|
|---|
| 903 | ----------------------------------------
|
|---|
| 904 | å°ãªãã¨ãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
|---|
| 905 | ã«ãã ⦠(*m)
|
|---|
| 906 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 907 | 度ãã¹ã¯ãï¼CPUä¾å¤çºçæã®å¤ã«è¨å®ãã ⦠(*n)
|
|---|
| 908 | ----------------------------------------
|
|---|
| 909 |
|
|---|
| 910 | ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããå¾ï¼ãããä¾åé¨ã®irc_end_excãå¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 911 |
|
|---|
| 912 | ----------------------------------------
|
|---|
| 913 | if (CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§çºç) {
|
|---|
| 914 | ã¹ã¿ãã¯ãã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã
|
|---|
| 915 | ⦠(*g)
|
|---|
| 916 | ----------------------------------------
|
|---|
| 917 |
|
|---|
| 918 | ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ããï¼0ã«ãªã£ãå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ã
|
|---|
| 919 | ã¯ã«æ»ãï¼ãã®å¾ï¼CPUä¾å¤ãçºçããç¶æ³ãå¤æããããã®è¿½å æ
|
|---|
| 920 | å ±ãã¹ã¿ã
|
|---|
| 921 | ã¯ä¸ããæ¨ã¦ãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã0ã«ãªã£ãå ´åã®å¦çã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ã
|
|---|
| 922 | ã©ã®åºå£å¦çã¨å
|
|---|
| 923 | ±éã§ããããï¼ret_int_1ã«åå²ããï¼
|
|---|
| 924 |
|
|---|
| 925 | ----------------------------------------
|
|---|
| 926 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
|---|
| 927 | CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 928 | ã«ãã ⦠(*h)
|
|---|
| 929 | å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 930 | 度ãã¹ã¯ã¯ï¼å
|
|---|
| 931 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 932 | ï¼TIPM_ENAALLï¼ã«ãªã£ã¦
|
|---|
| 933 | ããªããã°ãªããªã ⦠(*i)
|
|---|
| 934 | if (p_runtsk != NULL) {
|
|---|
| 935 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã
|
|---|
| 936 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãèªã¿ã¹ã¯ï¼p_runtskï¼ã®TCBã«ä¿åãã
|
|---|
| 937 | ret_exc_rãï¼å®è¡åéçªå°ã¨ãã¦èªã¿ã¹ã¯ã®TCBã«ä¿åãã
|
|---|
| 938 | ⦠(*a)
|
|---|
| 939 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
|---|
| 940 | log_dsp_enter(p_runtsk);
|
|---|
| 941 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
|---|
| 942 | }
|
|---|
| 943 | dispatcherã«åå²ãã
|
|---|
| 944 |
|
|---|
| 945 | ret_exc_r:
|
|---|
| 946 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãé¤ããã¹ã¦ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 947 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 948 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
|---|
| 949 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 950 | }
|
|---|
| 951 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 952 | else {
|
|---|
| 953 | if (p_runtsk != NULL) {
|
|---|
| 954 | ovrtimer_start(); /* ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§ */
|
|---|
| 955 | }
|
|---|
| 956 | }
|
|---|
| 957 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 958 | }
|
|---|
| 959 | ----------------------------------------
|
|---|
| 960 |
|
|---|
| 961 | 以ä¸ã®å¦çã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã®ã«ã¼ãã³ãæµç¨ããï¼
|
|---|
| 962 |
|
|---|
| 963 | ----------------------------------------
|
|---|
| 964 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³å¾ã«ï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 965 | ã«æ»ãããã«æºåãã
|
|---|
| 966 | }
|
|---|
| 967 | CPUä¾å¤ãçºçããç¶æ³ãå¤æããããã®è¿½å æ
|
|---|
| 968 | å ±ãã¹ã¿ãã¯ä¸ããæ¨ã¦ã
|
|---|
| 969 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰ãã
|
|---|
| 970 | CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 971 | }
|
|---|
| 972 | ----------------------------------------
|
|---|
| 973 |
|
|---|
| 974 | ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰ããå¾ï¼ä¾å¤ãããªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 975 |
|
|---|
| 976 | âã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¸æ£ã®å ´åã®å¯¾ç
|
|---|
| 977 |
|
|---|
| 978 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ãå®è¡ããéã«çµç±ããé¨åã§ï¼CPUä¾å¤ãèµ·ããå¯è½æ§ã¨ã
|
|---|
| 979 | ã¦ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¸æ£ãªçªå°ã¨ãªã£ãå ´åãèããããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶
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