source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/kernel/pridataq.h@ 337

Last change on this file since 337 was 337, checked in by coas-nagasima, 6 years ago

ASP3版ECNLを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr;charset=UTF-8
File size: 6.9 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * 優先度データキュー機能
45 */
46
47#ifndef TOPPERS_PRIDATAQ_H
48#define TOPPERS_PRIDATAQ_H
49
50#include "kernel_impl.h"
51#include <queue.h>
52#include "wait.h"
53
54/*
55 * 優先度データ管理ブロック
56 */
57typedef struct pridata_management_block PDQMB;
58
59struct pridata_management_block {
60 PDQMB *p_next; /* 次のデータ */
61 intptr_t data; /* データ本体 */
62 PRI datapri; /* データ優先度 */
63};
64
65/*
66 * 優先度データキュー初期化ブロック
67 *
68 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの初期化ブロックの共通部分
69 * （WOBJINIB）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
70 * 最初のフィールドが共通になっている．
71 */
72typedef struct pridataq_initialization_block {
73 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
74 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキューの容量 */
75 PRI maxdpri; /* データ優先度の最大値 */
76 PDQMB *p_pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
77} PDQINIB;
78
79/*
80 * 優先度データキュー管理ブロック
81 *
82 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの管理ブロックの共通部分（WOBJCB）
83 * を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，最初の2つの
84 * フィールドが共通になっている．
85 */
86typedef struct pridataq_control_block {
87 QUEUE swait_queue; /* 優先度データキュー送信待ちキュー */
88 const PDQINIB *p_pdqinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
89 QUEUE rwait_queue; /* 優先度データキュー受信待ちキュー */
90 uint_t count; /* 優先度データキュー中のデータの数 */
91 PDQMB *p_head; /* 最初のデータ */
92 uint_t unused; /* 未使用データ管理ブロックの先頭 */
93 PDQMB *p_freelist; /* 未割当てデータ管理ブロックのリスト */
94} PDQCB;
95
96/*
97 * 優先度データキュー待ち情報ブロックの定義
98 *
99 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの待ち情報ブロックの共通部分
100 * （WINFO_WOBJ）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
101 * 最初の2つのフィールドが共通になっている．
102 */
103typedef struct pridataq_send_waiting_information {
104 WINFO winfo; /* 標準の待ち情報ブロック */
105 PDQCB *p_pdqcb; /* 待っている優先度データキューの管理ブロック*/
106 intptr_t data; /* 送信データ */
107 PRI datapri; /* データ優先度 */
108} WINFO_SPDQ;
109
110typedef struct pridataq_receive_waiting_information {
111 WINFO winfo; /* 標準の待ち情報ブロック */
112 PDQCB *p_pdqcb; /* 待っている優先度データキューの管理ブロック*/
113 intptr_t data; /* 受信データ */
114 PRI datapri; /* データ優先度 */
115} WINFO_RPDQ;
116
117/*
118 * 使用していない優先度データキュー管理ブロックのリスト
119 */
120extern QUEUE free_pdqcb;
121
122/*
123 * 優先度データキューIDの最大値（kernel_cfg.c）
124 */
125extern const ID tmax_pdqid;
126extern const ID tmax_spdqid;
127
128/*
129 * 優先度データキュー初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
130 */
131extern const PDQINIB pdqinib_table[];
132extern PDQINIB apdqinib_table[];
133
134/*
135 * 優先度データキュー管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
136 */
137extern PDQCB pdqcb_table[];
138
139/*
140 * 優先度データキュー管理ブロックから優先度データキューIDを取り出すた
141 * めのマクロ
142 */
143#define PDQID(p_pdqcb) ((ID)(((p_pdqcb) - pdqcb_table) + TMIN_PDQID))
144
145/*
146 * 優先度データキュー機能の初期化
147 */
148extern void initialize_pridataq(void);
149
150/*
151 * 優先度データキュー管理領域へのデータの格納
152 */
153extern void enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri);
154
155/*
156 * 優先度データキュー管理領域からのデータの取出し
157 */
158extern void dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri);
159
160/*
161 * 優先度データキューへのデータ送信
162 */
163extern bool_t send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri);
164
165/*
166 * 優先度データキューからのデータ受信
167 */
168extern bool_t receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
169 PRI *p_datapri);
170
171#endif /* TOPPERS_PRIDATAQ_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.