source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h@ 337

Last change on this file since 337 was 337, checked in by coas-nagasima, 6 years ago

ASP3版ECNLを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr;charset=UTF-8
File size: 25.3 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
45 *
46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
47 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
48 *
49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
51 * 除くようになっている．
52 */
53
54#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
55#define TOPPERS_KERNEL_H
56
57#ifdef __cplusplus
58extern "C" {
59#endif
60
61/*
62 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
63 */
64#include <t_stddef.h>
65
66/*
67 * ターゲット依存部
68 */
69#include "target_kernel.h"
70
71/*
72 * サポートする機能
73 */
74#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
75#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
76#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
77
78#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
79#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
80#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
81
82#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT
83#define TOPPERS_SUPPORT_CLR_INT /* clr_intがサポートされている */
84#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT */
85
86#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT
87#define TOPPERS_SUPPORT_RAS_INT /* ras_intがサポートされている */
88#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT */
89
90#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT
91#define TOPPERS_SUPPORT_PRB_INT /* prb_intがサポートされている */
92#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT */
93
94#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
95
96#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
97
98/*
99 * データ型の定義
100 */
101
102/*
103 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
104 */
105typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
106typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
107typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
108typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
109
110/*
111 * 処理単位の型定義
112 */
113typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
114typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
115typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
116typedef void (*INTHDR)(void);
117typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
118typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
119typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
120
121/*
122 * メモリ領域確保のための型定義
123 */
124#ifndef TOPPERS_STK_T
125#define TOPPERS_STK_T intptr_t
126#endif /* TOPPERS_STK_T */
127typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
128
129#ifndef TOPPERS_MPF_T
130#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
131#endif /* TOPPERS_MPF_T */
132typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
133
134/*
135 * タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
136 */
137typedef struct {
138 intptr_t exinf; /* タイムイベントハンドラの拡張情報 */
139 TMEHDR tmehdr; /* タイムイベントハンドラの先頭番地 */
140} T_NFY_HDR;
141
142typedef struct {
143 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
144 intptr_t value; /* 設定する値 */
145} T_NFY_VAR;
146
147typedef struct {
148 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
149} T_NFY_IVAR;
150
151typedef struct {
152 ID tskid; /* タスクID */
153} T_NFY_TSK;
154
155typedef struct {
156 ID semid; /* セマフォID */
157} T_NFY_SEM;
158
159typedef struct {
160 ID flgid; /* イベントフラグID */
161 FLGPTN flgptn; /* セットするビットパターン */
162} T_NFY_FLG;
163
164typedef struct {
165 ID dtqid; /* データキューID */
166 intptr_t data; /* 送信する値 */
167} T_NFY_DTQ;
168
169typedef struct {
170 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
171} T_ENFY_VAR;
172
173typedef struct {
174 ID dtqid; /* データキューID */
175} T_ENFY_DTQ;
176
177typedef struct {
178 MODE nfymode; /* 通知処理モード */
179 union { /* タイムイベントの通知に関する付随情報 */
180 T_NFY_HDR handler;
181 T_NFY_VAR setvar;
182 T_NFY_IVAR incvar;
183 T_NFY_TSK acttsk;
184 T_NFY_TSK wuptsk;
185 T_NFY_SEM sigsem;
186 T_NFY_FLG setflg;
187 T_NFY_DTQ snddtq;
188 } nfy;
189 union { /* エラーの通知に関する付随情報 */
190 T_ENFY_VAR setvar;
191 T_NFY_IVAR incvar;
192 T_NFY_TSK acttsk;
193 T_NFY_TSK wuptsk;
194 T_NFY_SEM sigsem;
195 T_NFY_FLG setflg;
196 T_ENFY_DTQ snddtq;
197 } enfy;
198} T_NFYINFO;
199
200/*
201 * パケット形式の定義
202 */
203typedef struct t_ctsk {
204 ATR tskatr; /* タスク属性 */
205 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
206 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
207 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
208 size_t stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
209 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
210} T_CTSK;
211
212typedef struct t_rtsk {
213 STAT tskstat; /* タスク状態 */
214 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
215 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
216 STAT tskwait; /* 待ち要因 */
217 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
218 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
219 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
220 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
221 bool_t raster; /* タスク終了要求状態 */
222 bool_t dister; /* タスク終了禁止状態 */
223} T_RTSK;
224
225typedef struct t_csem {
226 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
227 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
228 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
229} T_CSEM;
230
231typedef struct t_rsem {
232 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
233 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
234} T_RSEM;
235
236typedef struct t_cflg {
237 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
238 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
239} T_CFLG;
240
241typedef struct t_rflg {
242 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
243 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
244} T_RFLG;
245
246typedef struct t_cdtq {
247 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
248 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
249 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */
250} T_CDTQ;
251
252typedef struct t_rdtq {
253 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
254 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
255 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
256} T_RDTQ;
257
258typedef struct t_cpdq {
259 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
260 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
261 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
262 大値 */
263 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
264} T_CPDQ;
265
266typedef struct t_rpdq {
267 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
268 のID番号 */
269 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
270 のID番号 */
271 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
272 タの数 */
273} T_RPDQ;
274
275typedef struct t_cmtx {
276 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
277 PRI ceilpri; /* ミューテックスの上限優先度 */
278} T_CMTX;
279
280typedef struct t_rmtx {
281 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
282 ID wtskid; /* ミューテックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
283} T_RMTX;
284
285typedef struct t_cmpf {
286 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
287 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
288 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
289 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
290 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
291} T_CMPF;
292
293typedef struct t_rmpf {
294 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
295 ID番号 */
296 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
297 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
298} T_RMPF;
299
300typedef struct t_ccyc {
301 ATR cycatr; /* 周期通知属性 */
302 T_NFYINFO nfyinfo; /* 周期通知の通知方法 */
303 RELTIM cyctim; /* 周期通知の通知周期 */
304 RELTIM cycphs; /* 周期通知の通知位相 */
305} T_CCYC;
306
307typedef struct t_rcyc {
308 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状態 */
309 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
310} T_RCYC;
311
312typedef struct t_calm {
313 ATR almatr; /* アラーム通知属性 */
314 T_NFYINFO nfyinfo; /* アラーム通知の通知方法 */
315} T_CALM;
316
317typedef struct t_ralm {
318 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状態 */
319 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
320} T_RALM;
321
322typedef struct t_cisr {
323 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
324 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
325 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
326 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
327 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
328} T_CISR;
329
330/*
331 * サービスコールの宣言
332 */
333
334/*
335 * タスク管理機能
336 */
337extern ER_ID acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
338extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
339extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
340extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
341extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
342extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
343extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
344extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
345extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
346
347/*
348 * タスク付属同期機能
349 */
350extern ER slp_tsk(void) throw();
351extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
352extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
353extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
354extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
355extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
356extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
357extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
358
359/*
360 * タスク終了機能
361 */
362extern ER ext_tsk(void) throw();
363extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
364extern ER dis_ter(void) throw();
365extern ER ena_ter(void) throw();
366extern bool_t sns_ter(void) throw();
367extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
368
369/*
370 * 同期・通信機能
371 */
372extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
373extern ER del_sem(ID semid) throw();
374extern ER sig_sem(ID semid) throw();
375extern ER wai_sem(ID semid) throw();
376extern ER pol_sem(ID semid) throw();
377extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
378extern ER ini_sem(ID semid) throw();
379extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
380
381extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
382extern ER del_flg(ID flgid) throw();
383extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
384extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
385extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
386 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
387extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
388 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
389extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
390 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
391extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
392extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
393
394extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
395extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
396extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
397extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
398extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
399extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
400extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
401extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
402extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
403extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
404extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
405
406extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
407extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
408extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
409extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
410extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
411 PRI datapri, TMO tmout) throw();
412extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
413extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
414extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
415 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
416extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
417extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
418
419extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
420extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
421extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
422extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
423extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
424extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
425extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
426extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
427
428/*
429 * メモリプール管理機能
430 */
431extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
432extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
433extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
434extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
435extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
436extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
437extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
438extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
439
440/*
441 * 時間管理機能
442 */
443extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
444extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
445extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
446extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
447
448extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
449extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
450extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
451extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
452extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
453
454extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
455extern ER del_alm(ID almid) throw();
456extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
457extern ER stp_alm(ID almid) throw();
458extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
459
460/*
461 * システム状態管理機能
462 */
463extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
464extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
465extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
466extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
467extern ER loc_cpu(void) throw();
468extern ER unl_cpu(void) throw();
469extern ER dis_dsp(void) throw();
470extern ER ena_dsp(void) throw();
471extern bool_t sns_ctx(void) throw();
472extern bool_t sns_loc(void) throw();
473extern bool_t sns_dsp(void) throw();
474extern bool_t sns_dpn(void) throw();
475extern bool_t sns_ker(void) throw();
476extern ER ext_ker(void) throw();
477
478/*
479 * 割込み管理機能
480 */
481extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
482extern ER del_isr(ID isrid) throw();
483extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
484extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
485extern ER clr_int(INTNO intno) throw();
486extern ER ras_int(INTNO intno) throw();
487extern ER_BOOL prb_int(INTNO intno) throw();
488extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
489extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
490
491/*
492 * CPU例外管理機能
493 */
494extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
495
496#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
497
498/*
499 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
500 */
501#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
502#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
503#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
504#define isns_ter() sns_ter()
505#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
506#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
507#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
508#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
509#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
510#define ifch_hrt() fch_hrt()
511#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
512#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
513#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
514#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
515#define iloc_cpu() loc_cpu()
516#define iunl_cpu() unl_cpu()
517#define isns_ctx() sns_ctx()
518#define isns_loc() sns_loc()
519#define isns_dsp() sns_dsp()
520#define isns_dpn() sns_dpn()
521#define isns_ker() sns_ker()
522#define iext_ker() ext_ker()
523#define idis_int(intno) dis_int(intno)
524#define iena_int(intno) ena_int(intno)
525#define iclr_int(intno) clr_int(intno)
526#define iras_int(intno) ras_int(intno)
527#define iprb_int(intno) prb_int(intno)
528#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
529
530/*
531 * オブジェクト属性の定義
532 */
533#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状態で生成 */
534#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
535
536#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
537
538#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
539#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
540
541#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優先度上限プロトコル */
542
543#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状態で生成 */
544
545#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
546
547#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
548#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
549
550/*
551 * サービスコールの動作モードの定義
552 */
553#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
554#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
555
556/*
557 * 通知処理モードの定義
558 */
559#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
560#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
561#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
562#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
563#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
564#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
565#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
566#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
567
568#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
569#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
570#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
571#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
572#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
573#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
574#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
575
576/*
577 * オブジェクトの状態の定義
578 */
579#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
580#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
581#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
582#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
583#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
584#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
585
586#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
587#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
588#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
589#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
590#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
591#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
592#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
593#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
594#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待ち状態 */
595#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
596
597#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
598#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
599
600#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
601#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
602
603/*
604 * その他の定数の定義
605 */
606#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
607#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
608
609#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
610#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
611
612#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
613
614/*
615 * 構成定数とマクロ
616 */
617
618/*
619 * 優先度の範囲
620 */
621#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
622#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
623#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/
624#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/
625#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
626#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
627
628/*
629 * バージョン情報
630 */
631#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
632#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
633#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
634#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3020) /* カーネルのバージョン番号 */
635
636/*
637 * キューイング回数の最大値
638 */
639#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
640#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
641
642/*
643 * ビットパターンのビット数
644 */
645#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
646#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
647#endif /* TBIT_FLGPTN */
648
649/*
650 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
651 */
652#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
653#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
654
655/*
656 * メモリ領域確保のためのマクロ
657 *
658 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
659 * ることを仮定している．
660 */
661#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
662#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
663#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
664#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
665#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
666#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
667
668#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
669#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
670
671#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
672#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
673
674#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
675#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
676
677#ifndef TSZ_PDQMB
678#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
679#endif /* TSZ_PDQMB */
680#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
681
682#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
683#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
684
685/*
686 * その他の構成定数
687 */
688#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
689
690#ifdef __cplusplus
691}
692#endif
693
694#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.