/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2001-2011 by Industrial Technology Institute, * Miyagi Prefectural Government, JAPAN * Copyright (C) 2007-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan * * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * $Id$ */ /* * FIFO内蔵シリアルコミュニケーションインタフェースに関する定義 */ #ifndef TOPPERS_SCIF_H #define TOPPERS_SCIF_H /* * SCIレジスタのベース番地の定義 */ #define SCI0_BASE ((uint32_t)(SCI0_SMR_ADDR)) #define SCI1_BASE ((uint32_t)(SCI1_SMR_ADDR)) #define SCI2_BASE ((uint32_t)(SCI2_SMR_ADDR)) #define SCI3_BASE ((uint32_t)(SCI3_SMR_ADDR)) #define SCI4_BASE ((uint32_t)(SCI4_SMR_ADDR)) #define SCI5_BASE ((uint32_t)(SCI5_SMR_ADDR)) #define SCI6_BASE ((uint32_t)(SCI6_SMR_ADDR)) /* モジュールストップコントロールレジスタB bit */ #define SCI_NUM(base) ((base - SCI0_BASE) / 0x20) #define SCI_MSTPCRB_BIT(base) (1 << (31 - SCI_NUM(base))) /* 指定可能なクロックソース */ #define CLK_F1 UINT_C(0x00) #define CLK_F4 UINT_C(0x01) #define CLK_F16 UINT_C(0x02) #define CLK_F64 UINT_C(0x03) /* シリアルモードレジスタ（SMR) */ #define CKS UINT_C(0x03) #define STOP UINT_C(0x08) #define PM UINT_C(0x10) #define PE UINT_C(0x20) #define CHR UINT_C(0x40) #define CM UINT_C(0x80) #define ASYNC_7BIT UINT_C(0x00) #define ASYNC_8BIT UINT_C(0x40) /* シリアルコントロールレジスタ（SCR) */ #define CKE UINT_C(0x03) #define TEIE UINT_C(0x04) #define RE UINT_C(0x10) #define TE UINT_C(0x20) #define RIE UINT_C(0x40) #define TIE UINT_C(0x80) /* シリアルステータスレジスタ（SSR） */ #define TEND UINT_C(0x04) #define PER UINT_C(0x08) #define FER UINT_C(0x10) #define ORER UINT_C(0x20) /* シリアル拡張モードレジスタ（SEMR) */ #define ACS0 UINT_C(0x01) #define ABCS UINT_C(0x10) #define SCI_SCR_FLG_ENABLE (RE | TE) #define SCI_SMR_FLG_ENABLE (STOP | PM | PE | CHR | CM) /* * SCIレジスタの番地の定義 */ #define SCI_SMR(base) ((uint8_t *)(base + 0x00U)) #define SCI_BRR(base) ((uint8_t *)(base + 0x01U)) #define SCI_SCR(base) ((uint8_t *)(base + 0x02U)) #define SCI_TDR(base) ((uint8_t *)(base + 0x03U)) #define SCI_SSR(base) ((uint8_t *)(base + 0x04U)) #define SCI_RDR(base) ((uint8_t *)(base + 0x05U)) #define SCI_SCMR(base) ((uint8_t *)(base + 0x06U)) #define SCI_SEMR(base) ((uint8_t *)(base + 0x07U)) #define SCI_SNFR(base) ((uint8_t *)(base + 0x08U)) #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY /* * コールバックルーチンの識別番号 */ #define SIO_RDY_SND (1U) /* 送信可能コールバック */ #define SIO_RDY_RCV (2U) /* 受信通知コールバック */ #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ #endif /* TOPPERS_SCIF_H */