source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app6_hot_water_pot/src/main.c@ 349

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1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2017 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include "shellif.h"
43#include <kernel.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <setjmp.h>
47#include <string.h>
48#include "syssvc/serial.h"
49#include "syssvc/syslog.h"
50#include "target_syssvc.h"
51#include "kernel_cfg.h"
52#include "main.h"
53#include <tinet_config.h>
54#include <netinet/in.h>
55#include <netinet/in_itron.h>
56#include <tinet_nic_defs.h>
57#include <tinet_cfg.h>
58#include <netinet/in_var.h>
59#include <net/ethernet.h>
60#include <net/if6_var.h>
61#include <net/net.h>
62#include <net/if_var.h>
63#include <netinet/udp_var.h>
64#include "netapp/dhcp4_cli.h"
65#include "ffarch.h"
66#include "ff.h"
67#include "core/ntshell.h"
68#include "core/ntlibc.h"
69#include "util/ntstdio.h"
70#include "usrcmd.h"
71#include "util/ntopt.h"
72#include "socket_stub.h"
73#include "mbed_api.h"
74#include "usb_hbth.h"
75#include "ntshell_main.h"
76#include <btstack/utils.h>
77#include "ntp_cli.h"
78#include "netcmd.h"
79
80ID ws_api_mailboxid = MAIN_DATAQUEUE;
81ID ws_mempoolid = MPF_NET_BUF_256;
82
83#ifdef IF_ETHER_BTUSB
84extern int bt_bnep_mode;
85/* PANU向けリモートアドレス */
86bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x09,0x27,0x26};
87#endif
88
89uint8_t mac_addr[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0x06};
90bool_t dhcp_enable = false;
91PRI main_task_priority = MAIN_PRIORITY + 1;
92
93static void netif_link_callback(T_IFNET *ether);
94extern int execute_command(int wait);
95
96enum main_state_t {
97 main_state_start,
98 main_state_idle,
99};
100
101struct main_t {
102 int timer;
103 enum main_state_t state;
104 SYSTIM prev, now;
105};
106struct main_t main_obj;
107
108static void main_initialize();
109static int main_get_timer();
110static void main_progress(int interval);
111static void main_timeout();
112
113int uart_read(char *buf, int cnt, void *extobj)
114{
115 return serial_rea_dat(SIO_PORTID, (char *)buf, cnt);
116}
117
118int uart_write(const char *buf, int cnt, void *extobj)
119{
120 return serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, cnt);
121}
122
123unsigned char ntstdio_xi(struct ntstdio_t *handle)
124{
125 char buf[1];
126 if(serial_rea_dat(SIO_PORTID, buf, 1) != 1)
127 return -EIO;
128 return buf[0];
129}
130
131void ntstdio_xo(struct ntstdio_t *handle, unsigned char c)
132{
133 char buf[1];
134 buf[0] = c;
135 serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, 1);
136}
137
138ntshell_t ntshell;
139
140/*
141 * メインタスク
142 */
143void main_task(intptr_t exinf)
144{
145#ifdef IF_ETHER_BTUSB
146 // PANU mode
147 bt_bnep_mode = 0;
148#endif
149
150 main_initialize();
151
152 ntshell_init(&ntshell, uart_read, uart_write, cmd_execute, NULL);
153 ntshell_set_prompt(&ntshell, "NTShell>");
154 ntshell_execute(&ntshell);
155}
156
157/*
158 * 初期化
159 */
160static void main_initialize()
161{
162 FILINFO fno;
163#if _USE_LFN
164 char lfn[_MAX_LFN + 1];
165 fno.lfname = lfn;
166 fno.lfsize = _MAX_LFN + 1;
167#endif
168 ER ret;
169
170 ntshell_task_init();
171
172 main_obj.timer = TMO_FEVR;
173 main_obj.state = main_state_start;
174
175 gpio_t led_blue, led_green, led_red, sw;
176 gpio_init_out(&led_blue, LED_BLUE);
177 gpio_init_out(&led_green, LED_GREEN);
178 gpio_init_out(&led_red, LED_RED);
179 gpio_init_in(&sw, USER_BUTTON0);
180
181 bool_t exec = gpio_read(&sw) == 1;
182
183 gpio_write(&led_blue, 1);
184 gpio_write(&led_green, exec ? 1 : 0);
185 gpio_write(&led_red, 0);
186
187 if (!dhcp_enable) {
188 dhcp4c_rel_info();
189
190 in4_add_ifaddr(IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL, IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL_MASK);
191 uint8_t data[32], c;
192 int i, j;
193
194 for (i = 0, j = 0; i < sizeof(mac_addr); i++) {
195 c = mac_addr[i] >> 4;
196 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
197 c = mac_addr[i] & 0xF;
198 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
199 data[j++] = ':';
200 }
201 data[--j] = '\0';
202
203 syslog(LOG_NOTICE, "mac_addr %s %s", data, dhcp_enable ? "dhcp" : "static");
204 }
205
206 ether_set_link_callback(netif_link_callback);
207
208 /* 初期化 */
209 if (ffarch_init() == 0) {
210 gpio_write(&led_blue, 0);
211 }
212 else {
213 gpio_write(&led_blue, 0);
214 gpio_write(&led_red, 1);
215 }
216
217 gpio_write(&led_green, 0);
218
219#ifdef IF_ETHER_BTUSB
220 usbhost_init(USBHOST_TASK);
221#endif
222
223 ret = get_tim(&main_obj.now);
224 if (ret != E_OK) {
225 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
226 ext_tsk();
227 return;
228 }
229}
230
231/*
232 * タイマー取得
233 */
234static int main_get_timer()
235{
236 int timer = main_obj.timer;
237
238 return timer;
239}
240
241/*
242 * 時間経過
243 */
244static void main_progress(int interval)
245{
246 if (main_obj.timer != TMO_FEVR) {
247 main_obj.timer -= interval;
248 if (main_obj.timer < 0) {
249 main_obj.timer = 0;
250 }
251 }
252}
253
254/*
255 * タイムアウト処理
256 */
257static void main_timeout()
258{
259 //if (main_obj.timer == 0) {
260 //}
261}
262
263/* MACアドレスの設定時に呼ばれる */
264void mbed_mac_address(char *mac)
265{
266 memcpy(mac, mac_addr, 6);
267}
268
269void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up);
270
271static void netif_link_callback(T_IFNET *ether)
272{
273 uint8_t link_up = (ether->flags & IF_FLAG_LINK_UP) != 0;
274 uint8_t up = (ether->flags & IF_FLAG_UP) != 0;
275
276 if (dhcp_enable) {
277 if (!link_up)
278 dhcp4c_rel_info();
279 else if (!up)
280 dhcp4c_renew_info();
281 }
282 else {
283 up = link_up;
284 }
285
286 if (link_up && up)
287 ntp_cli_execute();
288
289 ntshell_change_netif_link(link_up, up);
290
291 echonet_change_netif_link(link_up, up);
292}
293
294static const cmd_table_t cmdlist[] = {
295 {"cd", "change directory", usrcmd_cd },
296 {"ls", "list files", usrcmd_ls },
297 {"cp", "copy file", usrcmd_cp },
298 {"rm", "remove file", usrcmd_rm },
299 {"mv", "move file", usrcmd_mv },
300 {"mkdir", "Make directory", usrcmd_mkdir},
301 {"hexdump", "Hex dump", usrcmd_hexdump},
302 {"date", "print date and time", usrcmd_date},
303 {"ping", "ping", usrcmd_ping},
304 {"dhcpc", "DHCP Client rel/renew/info", usrcmd_dhcp4c},
305 {"dnsc", "DNS client", usrcmd_dnsc },
306 {"ntpc", "NTP client", usrcmd_ntpc },
307 {"info", "This is a description text string for info command.", usrcmd_info},
308 {"exit", "Exit Natural Tiny Shell", usrcmd_exit},
309};
310cmd_table_info_t cmd_table_info = { cmdlist, sizeof(cmdlist) / sizeof(cmdlist[0]) };
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.