source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app6_hot_water_pot/src/main.c@ 341

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NTPコマンド追加

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2017 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include "shellif.h"
43#include <kernel.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <setjmp.h>
47#include <string.h>
48#include "syssvc/serial.h"
49#include "syssvc/syslog.h"
50#include "target_syssvc.h"
51#include "kernel_cfg.h"
52#include "main.h"
53#include <tinet_config.h>
54#include <netinet/in.h>
55#include <netinet/in_itron.h>
56#include <tinet_nic_defs.h>
57#include <tinet_cfg.h>
58#include <netinet/in_var.h>
59#include <net/ethernet.h>
60#include <net/if6_var.h>
61#include <net/net.h>
62#include <net/if_var.h>
63#include <netinet/udp_var.h>
64#include "netapp/dhcp4_cli.h"
65#include "ffarch.h"
66#include "ff.h"
67#include "core/ntshell.h"
68#include "core/ntlibc.h"
69#include "util/ntstdio.h"
70#include "usrcmd.h"
71#include "util/ntopt.h"
72#include "socket_stub.h"
73#include "mbed_api.h"
74#include "usb_hbth.h"
75#include "ntshell_main.h"
76#include <btstack/utils.h>
77#include "ntp_cli.h"
78
79ID ws_api_mailboxid = MAIN_DATAQUEUE;
80ID ws_mempoolid = MPF_NET_BUF_256;
81
82#ifdef IF_ETHER_BTUSB
83extern int bt_bnep_mode;
84
85// BUFFALLO
86//bd_addr_t remote_addr = { 0x00,0x1B,0xDC,0x04,0x5C,0x2D };
87// Raspberry Pi 3
88//bd_addr_t remote_addr = {0xB8,0x27,0xEB,0x10,0x6D,0x60};
89// PRINCETON
90//bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x06,0x6E,0x98};
91// ELECOM
92bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x09,0x27,0x26};
93#endif
94
95uint8_t mac_addr[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0x06};
96bool_t dhcp_enable = false;
97PRI main_task_priority = MAIN_PRIORITY + 1;
98
99static void netif_link_callback(T_IFNET *ether);
100extern int execute_command(int wait);
101
102enum main_state_t {
103 main_state_start,
104 main_state_idle,
105};
106
107struct main_t {
108 int timer;
109 enum main_state_t state;
110 SYSTIM prev, now;
111};
112struct main_t main_obj;
113
114static void main_initialize();
115static int main_get_timer();
116static void main_progress(int interval);
117static void main_timeout();
118
119int uart_read(char *buf, int cnt, void *extobj)
120{
121 return serial_rea_dat(SIO_PORTID, (char *)buf, cnt);
122}
123
124int uart_write(const char *buf, int cnt, void *extobj)
125{
126 return serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, cnt);
127}
128
129unsigned char ntstdio_xi(struct ntstdio_t *handle)
130{
131 char buf[1];
132 if(serial_rea_dat(SIO_PORTID, buf, 1) != 1)
133 return -EIO;
134 return buf[0];
135}
136
137void ntstdio_xo(struct ntstdio_t *handle, unsigned char c)
138{
139 char buf[1];
140 buf[0] = c;
141 serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, 1);
142}
143
144ntshell_t ntshell;
145void _start_c(long *p);
146
147/*
148 * メインタスク
149 */
150void main_task(intptr_t exinf)
151{
152 long args[] = {
153 1,
154 (long)"ntshell",
155 };
156 _start_c(args);
157}
158
159int main(int argc, char **argv)
160{
161#ifdef IF_ETHER_BTUSB
162 // PANU mode
163 bt_bnep_mode = 0;
164#endif
165
166 main_initialize();
167
168 ntshell_init(&ntshell, uart_read, uart_write, cmd_execute, NULL);
169 ntshell_set_prompt(&ntshell, "NTShell>");
170 ntshell_execute(&ntshell);
171
172 return 0;
173}
174
175/*
176 * 初期化
177 */
178static void main_initialize()
179{
180 FILINFO fno;
181#if _USE_LFN
182 char lfn[_MAX_LFN + 1];
183 fno.lfname = lfn;
184 fno.lfsize = _MAX_LFN + 1;
185#endif
186 ER ret2;
187
188 ntshell_task_init();
189
190 main_obj.timer = TMO_FEVR;
191 main_obj.state = main_state_start;
192
193 gpio_t led_blue, led_green, led_red, sw;
194 gpio_init_out(&led_blue, LED_BLUE);
195 gpio_init_out(&led_green, LED_GREEN);
196 gpio_init_out(&led_red, LED_RED);
197 gpio_init_in(&sw, USER_BUTTON0);
198
199 bool_t exec = gpio_read(&sw) == 1;
200
201 gpio_write(&led_blue, 1);
202 gpio_write(&led_green, exec ? 1 : 0);
203 gpio_write(&led_red, 0);
204
205 if (!dhcp_enable) {
206 dhcp4c_rel_info();
207
208 in4_add_ifaddr(IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL, IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL_MASK);
209 uint8_t data[32], c;
210 int i, j;
211
212 for (i = 0, j = 0; i < sizeof(mac_addr); i++) {
213 c = mac_addr[i] >> 4;
214 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
215 c = mac_addr[i] & 0xF;
216 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
217 data[j++] = ':';
218 }
219 data[--j] = '\0';
220
221 syslog(LOG_NOTICE, "mac_addr %s %s", data, dhcp_enable ? "dhcp" : "static");
222 }
223
224 ether_set_link_callback(netif_link_callback);
225
226 /* 初期化 */
227 if (ffarch_init() == 0) {
228 gpio_write(&led_blue, 0);
229 }
230 else {
231 gpio_write(&led_blue, 0);
232 gpio_write(&led_red, 1);
233 }
234
235 gpio_write(&led_green, 0);
236
237#ifdef IF_ETHER_BTUSB
238 usbhost_init(USBHOST_TASK);
239#endif
240
241 ret2 = get_tim(&main_obj.now);
242 if (ret2 != E_OK) {
243 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
244 ext_tsk();
245 return;
246 }
247}
248
249/*
250 * タイマー取得
251 */
252static int main_get_timer()
253{
254 int timer = main_obj.timer;
255
256 return timer;
257}
258
259/*
260 * 時間経過
261 */
262static void main_progress(int interval)
263{
264 if (main_obj.timer != TMO_FEVR) {
265 main_obj.timer -= interval;
266 if (main_obj.timer < 0) {
267 main_obj.timer = 0;
268 }
269 }
270}
271
272/*
273 * タイムアウト処理
274 */
275static void main_timeout()
276{
277 //if (main_obj.timer == 0) {
278 //}
279}
280
281/* MACアドレスの設定時に呼ばれる */
282void mbed_mac_address(char *mac)
283{
284 memcpy(mac, mac_addr, 6);
285}
286
287void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up);
288
289static void netif_link_callback(T_IFNET *ether)
290{
291 uint8_t link_up = (ether->flags & IF_FLAG_LINK_UP) != 0;
292 uint8_t up = (ether->flags & IF_FLAG_UP) != 0;
293
294 if (dhcp_enable) {
295 if (!link_up)
296 dhcp4c_rel_info();
297 else if (!up)
298 dhcp4c_renew_info();
299 }
300 else {
301 up = link_up;
302 }
303
304 if (link_up && up)
305 ntp_cli_execute();
306
307 ntshell_change_netif_link(link_up, up);
308
309 echonet_change_netif_link(link_up, up);
310}
311
312extern int usrcmd_ping(int argc, char **argv);
313extern int usrcmd_dhcp4c(int argc, char **argv);
314extern int usrcmd_dnsc(int argc, char **argv);
315extern int usrcmd_ntpc(int argc, char **argv);
316
317static const cmd_table_t cmdlist[] = {
318 {"cd", "change directory", usrcmd_cd },
319 {"ls", "list files", usrcmd_ls },
320 {"cp", "copy file", usrcmd_cp },
321 {"rm", "remove file", usrcmd_rm },
322 {"mv", "move file", usrcmd_mv },
323 {"mkdir", "Make directory", usrcmd_mkdir},
324 {"hexdump", "Hex dump", usrcmd_hexdump},
325 {"date", "print date and time", usrcmd_date},
326 {"ping", "ping", usrcmd_ping},
327 {"dhcpc", "DHCP Client rel/renew/info", usrcmd_dhcp4c},
328 {"dnsc", "DNS client", usrcmd_dnsc },
329 {"ntpc", "NTP client", usrcmd_ntpc },
330 {"info", "This is a description text string for info command.", usrcmd_info},
331 {"exit", "Exit Natural Tiny Shell", usrcmd_exit},
332};
333cmd_table_info_t cmd_table_info = { cmdlist, sizeof(cmdlist) / sizeof(cmdlist[0]) };
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.