source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app6_hot_water_pot/src/echonet_main.c@ 342

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syscallが関数呼びになるよう変更
他更新

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2018 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include <kernel.h>
43#include <t_syslog.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <string.h>
47#include "syssvc/serial.h"
48#include "syssvc/syslog.h"
49#include "kernel_cfg.h"
50#include "echonet_main.h"
51#include "echonet_cfg.h"
52#include "target_kernel_impl.h"
53
54/* TODO: メーカーコードを設定 */
55#define MAKER_CODE { 0x00, 0x00, 0xB3 } /* TOPPERSプロジェクト */
56
57/* ノードプロファイルオブジェクト */
58struct ecn_cls0EF0_t node_local_profile_data = {
59 0x30, /* 動作状態 */
60 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Version情報 */
61 {
62 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
63 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
64 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
65 },
66 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
67};
68
69/* 電気ポットクラス */
70struct ecn_cls03B2_t electric_hot_water_pot_data = {
71 0x30, /* 動作状態 */
72 0x41, /* 湯切れ警告状態 */
73 0x41, /* 出湯状態 */
74 0x00, /* 設置場所 */
75 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Version情報 */
76 0x42, /* 異常発生状態 */
77 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
78};
79
80/* ノードプロファイルオブジェクト */
81struct ecn_cls0EF0_t node_remote_profile_data = {
82 0x30, /* 動作状態 */
83 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Version情報 */
84 {
85 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
86 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
87 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
88 },
89 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
90};
91
92/* ブザークラス */
93struct ecn_cls02A0_t buzzer_data = {
94 0x30, /* 動作状態 */
95 0x00, /* 設置場所 */
96 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Version情報 */
97 0x42, /* 異常発生状態 */
98 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
99};
100
101/*
102 * 動作状態ON/OFF設定関数(0x30, 0x31のみ受け付け)
103 */
104int onoff_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
105{
106 /* サイズが1以外は受け付けない */
107 if(size != 1)
108 return 0;
109
110 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
111
112 switch(*(uint8_t *)src){
113 /* ONの場合 */
114 case 0x30:
115 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
116 /* LEDの"."をON */
117 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C028, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x40);
118 break;
119 /* OFFの場合 */
120 case 0x31:
121 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
122 /* LEDの"."をOFF */
123 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C028, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x40);
124 break;
125 /* 0x30か0x31以外は受け付けない */
126 default:
127 return 0;
128 }
129
130 return 1;
131}
132
133/*
134 * 異常発生状態設定関数(0x41, 0x42のみ受け付け)
135 */
136int alarm_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
137{
138 /* サイズが1以外は受け付けない */
139 if(size != 1)
140 return 0;
141
142 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
143
144 switch(*(uint8_t *)src){
145 /* 異常発生ありの場合 */
146 case 0x41:
147 /* 異常発生なしの場合 */
148 case 0x42:
149 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
150 break;
151 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
152 default:
153 return 0;
154 }
155
156 return 1;
157}
158
159/*
160 * 湯切れ警告状態設定関数
161 */
162int no_water_warning_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
163{
164 ER ret;
165 uint8_t data[1];
166
167 /* サイズが1以外は受け付けない */
168 if(size != 1)
169 return 0;
170
171 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
172
173 switch(*(uint8_t *)src){
174 /* 湯切れ無しの場合 */
175 case 0x40:
176 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
177 /* LEDの"_"をOFF */
178 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x08);
179 break;
180 /* 湯切れ有りの場合 */
181 case 0x41:
182 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
183 /* LEDの"_"をON */
184 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x08);
185 break;
186 /* 0x40か0x41以外は受け付けない */
187 default:
188 return 0;
189 }
190
191 /* メインタスクに通知 */
192 data[0] = 0xB1;
193 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
194 if(ret != E_OK){
195 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
196 }
197
198 return 1;
199}
200
201/*
202 * 出湯状態設定関数
203 */
204int discharge_status_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
205{
206 /* サイズが1以外は受け付けない */
207 if(size != 1)
208 return 0;
209
210 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
211
212 switch(*(uint8_t *)src){
213 /* 出湯有の場合 */
214 case 0x41:
215 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
216 /* LEDの上の棒をON */
217 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x01);
218 break;
219 /* 出湯無の場合 */
220 case 0x42:
221 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
222 /* LEDの上の棒をOFF */
223 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x01);
224 break;
225 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
226 default:
227 return 0;
228 }
229
230 return 1;
231}
232
233static void main_initialize();
234static int main_get_timer();
235static void main_progress(int interval);
236static void main_recv_esv(T_EDATA *esv);
237static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len);
238static void main_timeout();
239
240/*
241 * メインタスク
242 */
243void echonet_main_task(intptr_t exinf)
244{
245 ER ret, ret2;
246 SYSTIM prev, now;
247 int timer;
248 T_EDATA *esv;
249 uint8_t brkdat[64];
250 int32_t len;
251
252 /* アプリケーションの初期化 */
253 main_initialize();
254
255 ret2 = get_tim(&now);
256 if (ret2 != E_OK){
257 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
258 return;
259 }
260
261 for(;;){
262 prev = now;
263
264 /* タイマー取得 */
265 timer = main_get_timer();
266
267 /* 応答電文待ち */
268 ret = ecn_trcv_esv(&esv, timer);
269 if ((ret != E_OK) && (ret != E_BRK) && (ret != E_TMOUT)){
270 syslog(LOG_ERROR, "ecn_trcv_esv");
271 break;
272 }
273
274 ret2 = get_tim(&now);
275 if (ret2 != E_OK){
276 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
277 break;
278 }
279
280 /* 時間経過 */
281 main_progress(now - prev);
282
283 /* Echonet電文受信の場合 */
284 if (ret == E_OK) {
285 /* Echonet電文受信処理 */
286 main_recv_esv(esv);
287
288 /* 領域解放 */
289 ret = ecn_rel_esv(esv);
290 if (ret != E_OK){
291 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
292 break;
293 }
294 }
295 /* 応答電文待ちの割り込みの場合 */
296 else if (ret == E_BRK) {
297 /* 応答電文待ちの割り込みデータ取得 */
298 ret = ecn_get_brk_dat(esv, brkdat, sizeof(brkdat), &len);
299 if (ret != E_OK){
300 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_brk_dat");
301 break;
302 }
303
304 /* 応答電文待ちの割り込み処理 */
305 main_break_wait(brkdat, len);
306
307 /* 領域解放 */
308 ret = ecn_rel_esv(esv);
309 if (ret != E_OK){
310 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
311 break;
312 }
313 }
314
315 /* タイムアウト処理 */
316 main_timeout();
317 }
318}
319
320bool_t started = false;
321
322void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up)
323{
324 ER ret;
325
326 if (link_up == 0)
327 return;
328
329 if (up && !started) {
330 started = true;
331
332 /* ECHONETミドルウェアを起動 */
333 ret = ecn_sta_svc();
334 if (ret != E_OK)
335 return;
336 }
337
338 /* メインタスクに通知 */
339 uint8_t data[2];
340 data[0] = 0x01;
341 data[1] = up ? 0x01 : 0x02;
342 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
343 if (ret != E_OK) {
344 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
345 return;
346 }
347}
348
349enum main_state_t{
350 main_state_idle,
351 main_state_search,
352 main_state_wait_res,
353};
354
355int main_timer = TMO_FEVR;
356enum main_state_t main_state = main_state_idle;
357int main_retry;
358
359int main_btn_timer = TMO_FEVR;
360
361bool_t main_btn1_state;
362int main_btn1_count = 0;
363bool_t main_btn2_state;
364int main_btn2_count = 0;
365
366/*
367 * 初期化
368 */
369static void main_initialize()
370{
371 uint8_t btn1, btn2;
372
373 /* LEDを" "と表示 */
374 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, 0x7F);
375
376 /* 1秒後にブザーを検索 */
377 main_state = main_state_search;
378 main_timer = 1000 * 1000;
379
380 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
381 main_btn_timer = 10 * 1000;
382
383 /* ボタン状態読み込み */
384 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C04A);
385 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C040);
386 main_btn1_state = (btn1 & 0x80) != 0;
387 main_btn2_state = (btn2 & 0x80) != 0;
388
389 ER ret = act_tsk(MAIN_TASK);
390 if (ret != E_OK) {
391 syslog(LOG_ERROR, "act_tsk");
392 }
393}
394
395/*
396 * タイマー取得
397 */
398static int main_get_timer()
399{
400 int result = main_timer;
401
402 if((result == TMO_FEVR)
403 || ((main_btn_timer != TMO_FEVR) && (main_btn_timer < result))){
404 result = main_btn_timer;
405 }
406
407 return result;
408}
409
410/*
411 * 時間経過
412 */
413static void main_progress(int interval)
414{
415 if(main_timer != TMO_FEVR){
416 main_timer -= interval;
417 if(main_timer < 0){
418 main_timer = 0;
419 }
420 }
421
422 if(main_btn_timer != TMO_FEVR){
423 main_btn_timer -= interval;
424 if(main_btn_timer < 0){
425 main_btn_timer = 0;
426 }
427 }
428}
429
430/*
431 * Echonet電文受信処理
432 */
433static void main_recv_esv(T_EDATA *esv)
434{
435 ER ret;
436 ID eobjid;
437 uint8_t epc;
438 uint8_t pdc;
439 uint8_t p_edt[256];
440 T_ENUM_EPC enm;
441
442 eobjid = ecn_get_eobj(esv);
443 if(eobjid == EOBJ_NULL){
444 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_eobj");
445 return;
446 }
447
448 ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
449 if(ret != E_OK){
450 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_ini");
451 return;
452 }
453
454 for(;;) {
455 while((ret = ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, p_edt)) == E_OK) {
456 switch (epc) {
457 case 0xB1:
458 switch(main_state){
459 /* プロパティ通知応答待ちの場合 */
460 case main_state_wait_res:
461 /* プロパティ通知応答のみ処理 */
462 if((esv->hdr.edata.esv == ESV_INFC_RES) && (eobjid == BUZZER_NODE_EOBJ)){
463 /* 応答受信 */
464 main_state = main_state_idle;
465 main_timer = TMO_FEVR;
466 }
467 break;
468 }
469 break;
470 case 0xD6:
471 switch(main_state){
472 case main_state_search:
473 if (eobjid == BUZZER_NODE_EOBJ) {
474 /* ブザー検索完了 */
475 main_state = main_state_idle;
476 main_timer = TMO_FEVR;
477 }
478 break;
479 }
480 break;
481 }
482 }
483 if(ret != E_BOVR){
484 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_nxt");
485 break;
486 }
487 if(enm.is_eof)
488 break;
489 }
490}
491
492/*
493 * 応答電文待ちの割り込み処理
494 */
495static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len)
496{
497 ER ret;
498 T_EDATA *esv;
499
500 if (brkdat[0] == 0x01) {
501 // Link up/down
502 return;
503 }
504
505 switch(main_state){
506 case main_state_idle:
507 case main_state_wait_res:
508 if((len >= 1) && (*brkdat == 0xB1)){
509 /* ブザーに湯切れ警告状態通知 */
510 ret = ecn_esv_infc(&esv, BUZZER_NODE_EOBJ, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xB1);
511 if(ret != E_OK){
512 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_infc");
513 return;
514 }
515
516 /* 電文送信 */
517 ret = ecn_snd_esv(esv);
518 if(ret != E_OK){
519 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
520 }
521
522 /* ブザーからの応答待ち(タイムアウト1秒、リトライ3回) */
523 main_state = main_state_wait_res;
524 main_timer = 1000 * 1000;
525 main_retry = 3;
526 }
527 break;
528 }
529}
530
531static void main_ontimer();
532static void main_btn_ontimer();
533
534/*
535 * タイムアウト処理
536 */
537static void main_timeout()
538{
539 if(main_timer == 0){
540 main_ontimer();
541 }
542
543 if(main_btn_timer == 0){
544 main_btn_ontimer();
545 }
546}
547
548static void main_search();
549
550static void main_ontimer()
551{
552 ER ret;
553 T_EDATA *esv;
554
555 switch(main_state){
556 case main_state_idle:
557 syslog(LOG_ERROR, "timeout faild on main_state_idle");
558 main_timer = TMO_FEVR;
559 break;
560 case main_state_search:
561 /* ブザー再検索 */
562 main_search();
563 main_state = main_state_search;
564 main_timer = 5000 * 1000;
565 break;
566 case main_state_wait_res:
567 /* リトライアウトの場合 */
568 if(main_retry == 0){
569 /* あきらめる */
570 main_state = main_state_idle;
571 main_timer = TMO_FEVR;
572 break;
573 }
574
575 /* ブザーに湯切れ警告状態通知を再送 */
576 ret = ecn_esv_infc(&esv, BUZZER_NODE_EOBJ, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xB1);
577 if(ret != E_OK){
578 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_infc");
579 main_state = main_state_idle;
580 main_timer = TMO_FEVR;
581 return;
582 }
583
584 /* 電文送信 */
585 ret = ecn_snd_esv(esv);
586 if(ret != E_OK){
587 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
588 main_state = main_state_idle;
589 main_timer = TMO_FEVR;
590 return;
591 }
592
593 /* 応答待ち */
594 main_state = main_state_wait_res;
595 main_timer = 1000 * 1000;
596 main_retry--;
597 break;
598 }
599}
600
601static void main_search()
602{
603 ER ret;
604 T_EDATA *esv;
605
606 /* ブザー検索 */
607 ret = ecn_esv_inf_req(&esv, EOBJ_NULL, 0xD6);
608 if(ret != E_OK){
609 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_inf_req");
610 return;
611 }
612
613 /* 電文送信 */
614 ret = ecn_snd_esv(esv);
615 if(ret != E_OK){
616 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
617 }
618}
619
620static void main_btn1_change(bool_t push);
621static void main_btn2_change(bool_t push);
622
623static void main_btn_ontimer()
624{
625 uint8_t btn1, btn2;
626
627 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
628 main_btn_timer = 10 * 1000;
629
630 /* ボタン状態読み込み */
631 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C04A);
632 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C040);
633
634 /* ボタン1の処理 */
635 if(((btn1 & 0x80) != 0) && !main_btn1_state){
636 main_btn1_count++;
637 if(main_btn1_count > 10){
638 main_btn1_count = 0;
639 main_btn1_state = true;
640
641 main_btn1_change(true);
642 }
643 }
644 else if(((btn1 & 0x80) == 0) && main_btn1_state){
645 main_btn1_count++;
646 if(main_btn1_count > 10){
647 main_btn1_count = 0;
648 main_btn1_state = false;
649
650 main_btn1_change(false);
651 }
652 }
653
654 /* ボタン2の処理 */
655 if(((btn2 & 0x80) != 0) && !main_btn2_state){
656 main_btn2_count++;
657 if(main_btn2_count > 10){
658 main_btn2_count = 0;
659 main_btn2_state = true;
660
661 main_btn2_change(true);
662 }
663 }
664 else if(((btn2 & 0x80) == 0) && main_btn2_state){
665 main_btn2_count++;
666 if(main_btn2_count > 10){
667 main_btn2_count = 0;
668 main_btn2_state = false;
669
670 main_btn2_change(false);
671 }
672 }
673}
674
675bool_t main_no_wather;
676
677/*
678 * ボタン1状態変化処理
679 */
680static void main_btn1_change(bool_t push)
681{
682 ER ret;
683 T_EDATA *esv;
684 uint8_t p_edt[1];
685
686 /* 押されて戻った時に処理する */
687 if(push)
688 return;
689
690 /* 湯切れ警告状態 */
691 main_no_wather = !main_no_wather;
692
693 p_edt[0] = main_no_wather ? 0x41 : 0x40;
694
695 /* プロパティ設定電文作成 */
696 ret = ecn_esv_seti(&esv, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
697 if(ret != E_OK){
698 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_seti");
699 return;
700 }
701
702 /* 電文送信 */
703 ecn_snd_esv(esv);
704 if(ret != E_OK){
705 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
706 }
707}
708
709/*
710 * ボタン2状態変化処理
711 */
712static void main_btn2_change(bool_t push)
713{
714 ER ret;
715 T_EDATA *esv;
716 uint8_t p_edt[1];
717
718 /* 出湯操作状態(押している時が出湯あり、押していない時は出湯なし) */
719 p_edt[0] = push ? 0x41 : 0x42;
720
721 /* プロパティ設定電文作成 */
722 ret = ecn_esv_seti(&esv, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xE2, 1, p_edt);
723 if(ret != E_OK){
724 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_seti");
725 return;
726 }
727
728 /* 電文送信 */
729 ecn_snd_esv(esv);
730 if(ret != E_OK){
731 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
732 }
733}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.