source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app6_hot_water_pot/src/echonet_main.c@ 337

Last change on this file since 337 was 337, checked in by coas-nagasima, 6 years ago

ASP3版ECNLを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
File size: 16.7 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2018 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
7 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
8 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
10 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること．
12 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
14 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること．
16 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と．
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
20 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
21 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること．
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
25 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること．
28 *
29 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
33 * の責任を負わない．
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include <kernel.h>
43#include <t_syslog.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <string.h>
47#include "syssvc/serial.h"
48#include "syssvc/syslog.h"
49#include "kernel_cfg.h"
50#include "echonet_main.h"
51#include "echonet_cfg.h"
52#include "rx630.h"
53
54/* TODO: メーカーコードを設定 */
55#define MAKER_CODE 0x00, 0x00, 0xB3 /* TOPPERSプロジェクト */
56
57/* ノードプロファイルオブジェクト */
58struct ecn_cls0EF0_t node_local_profile_data = {
59 0x30, /* 動作状態 */
60 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
61 {
62 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
63 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
64 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
65 },
66 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
67};
68
69/* 電気ポットクラス */
70struct ecn_cls03B2_t electric_hot_water_pot_data = {
71 0x30, /* 動作状態 */
72 0x41, /* 湯切れ警告状態 */
73 0x41, /* 出湯状態 */
74 0x00, /* 設置場所 */
75 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
76 0x42, /* 異常発生状態 */
77 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
78};
79
80/* ノードプロファイルオブジェクト */
81struct ecn_cls0EF0_t node_remote_profile_data = {
82 0x30, /* 動作状態 */
83 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
84 {
85 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
86 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
87 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
88 },
89 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
90};
91
92/* ブザークラス */
93struct ecn_cls02A0_t buzzer_data = {
94 0x30, /* 動作状態 */
95 0x00, /* 設置場所 */
96 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
97 0x42, /* 異常発生状態 */
98 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
99};
100
101/*
102 * 動作状態ON/OFF設定関数（0x30, 0x31のみ受け付け）
103 */
104int onoff_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
105{
106 /* サイズが１以外は受け付けない */
107 if(size != 1)
108 return 0;
109
110 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
111
112 switch(*(uint8_t *)src){
113 /* ONの場合 */
114 case 0x30:
115 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
116 /* LEDの"."をON */
117 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C028, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x40);
118 break;
119 /* OFFの場合 */
120 case 0x31:
121 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
122 /* LEDの"."をOFF */
123 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C028, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x40);
124 break;
125 /* 0x30か0x31以外は受け付けない */
126 default:
127 return 0;
128 }
129
130 return 1;
131}
132
133/*
134 * 異常発生状態設定関数（0x41, 0x42のみ受け付け）
135 */
136int alarm_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
137{
138 /* サイズが１以外は受け付けない */
139 if(size != 1)
140 return 0;
141
142 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
143
144 switch(*(uint8_t *)src){
145 /* 異常発生ありの場合 */
146 case 0x41:
147 /* 異常発生なしの場合 */
148 case 0x42:
149 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
150 break;
151 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
152 default:
153 return 0;
154 }
155
156 return 1;
157}
158
159/*
160 * 湯切れ警告状態設定関数
161 */
162int no_water_warning_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
163{
164 ER ret;
165 uint8_t data[1];
166
167 /* サイズが１以外は受け付けない */
168 if(size != 1)
169 return 0;
170
171 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
172
173 switch(*(uint8_t *)src){
174 /* 湯切れ無しの場合 */
175 case 0x40:
176 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
177 /* LEDの"_"をOFF */
178 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x08);
179 break;
180 /* 湯切れ有りの場合 */
181 case 0x41:
182 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
183 /* LEDの"_"をON */
184 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x08);
185 break;
186 /* 0x40か0x41以外は受け付けない */
187 default:
188 return 0;
189 }
190
191 /* メインタスクに通知 */
192 data[0] = 0xB1;
193 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
194 if(ret != E_OK){
195 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
196 }
197
198 return 1;
199}
200
201/*
202 * 出湯状態設定関数
203 */
204int discharge_status_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
205{
206 /* サイズが１以外は受け付けない */
207 if(size != 1)
208 return 0;
209
210 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
211
212 switch(*(uint8_t *)src){
213 /* 出湯有の場合 */
214 case 0x41:
215 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
216 /* LEDの上の棒をON */
217 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x01);
218 break;
219 /* 出湯無の場合 */
220 case 0x42:
221 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
222 /* LEDの上の棒をOFF */
223 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x01);
224 break;
225 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
226 default:
227 return 0;
228 }
229
230 return 1;
231}
232
233static void main_initialize();
234static int main_get_timer();
235static void main_progress(int interval);
236static void main_recv_esv(T_EDATA *esv);
237static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len);
238static void main_timeout();
239
240/*
241 * メインタスク
242 */
243void echonet_main_task(intptr_t exinf)
244{
245 ER ret, ret2;
246 SYSTIM prev, now;
247 int timer;
248 T_EDATA *esv;
249 uint8_t brkdat[64];
250 int32_t len;
251
252 /* アプリケーションの初期化 */
253 main_initialize();
254
255 ret2 = get_tim(&now);
256 if (ret2 != E_OK){
257 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
258 return;
259 }
260
261 for(;;){
262 prev = now;
263
264 /* タイマー取得 */
265 timer = main_get_timer();
266
267 /* 応答電文待ち */
268 ret = ecn_trcv_esv(&esv, timer);
269 if ((ret != E_OK) && (ret != E_BRK) && (ret != E_TMOUT)){
270 syslog(LOG_ERROR, "ecn_trcv_esv");
271 break;
272 }
273
274 ret2 = get_tim(&now);
275 if (ret2 != E_OK){
276 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
277 break;
278 }
279
280 /* 時間経過 */
281 main_progress(now - prev);
282
283 /* Echonet電文受信の場合 */
284 if (ret == E_OK) {
285 /* Echonet電文受信処理 */
286 main_recv_esv(esv);
287
288 /* 領域解放 */
289 ret = ecn_rel_esv(esv);
290 if (ret != E_OK){
291 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
292 break;
293 }
294 }
295 /* 応答電文待ちの割り込みの場合 */
296 else if (ret == E_BRK) {
297 /* 応答電文待ちの割り込みデータ取得 */
298 ret = ecn_get_brk_dat(esv, brkdat, sizeof(brkdat), &len);
299 if (ret != E_OK){
300 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_brk_dat");
301 break;
302 }
303
304 /* 応答電文待ちの割り込み処理 */
305 main_break_wait(brkdat, len);
306
307 /* 領域解放 */
308 ret = ecn_rel_esv(esv);
309 if (ret != E_OK){
310 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
311 break;
312 }
313 }
314
315 /* タイムアウト処理 */
316 main_timeout();
317 }
318}
319
320bool_t started = false;
321
322void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up)
323{
324 ER ret;
325
326 if (link_up == 0)
327 return;
328
329 if (up && !started) {
330 started = true;
331
332 /* ECHONETミドルウェアを起動 */
333 ret = ecn_sta_svc();
334 if (ret != E_OK)
335 return;
336 }
337
338 /* メインタスクに通知 */
339 uint8_t data[2];
340 data[0] = 0x01;
341 data[1] = up ? 0x01 : 0x02;
342 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
343 if (ret != E_OK) {
344 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
345 return;
346 }
347}
348
349enum main_state_t{
350 main_state_idle,
351 main_state_search,
352 main_state_wait_res,
353};
354
355int main_timer = TMO_FEVR;
356enum main_state_t main_state = main_state_idle;
357int main_retry;
358
359int main_btn_timer = TMO_FEVR;
360
361bool_t main_btn1_state;
362int main_btn1_count = 0;
363bool_t main_btn2_state;
364int main_btn2_count = 0;
365
366/*
367 * 初期化
368 */
369static void main_initialize()
370{
371 uint8_t btn1, btn2;
372
373 /* LEDを" "と表示 */
374 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, 0x7F);
375
376 /* １秒後にブザーを検索 */
377 main_state = main_state_search;
378 main_timer = 1000 * 1000;
379
380 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
381 main_btn_timer = 10 * 1000;
382
383 /* ボタン状態読み込み */
384 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C04A);
385 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C040);
386 main_btn1_state = (btn1 & 0x80) != 0;
387 main_btn2_state = (btn2 & 0x80) != 0;
388}
389
390/*
391 * タイマー取得
392 */
393static int main_get_timer()
394{
395 int result = main_timer;
396
397 if((result == TMO_FEVR)
398 || ((main_btn_timer != TMO_FEVR) && (main_btn_timer < result))){
399 result = main_btn_timer;
400 }
401
402 return result;
403}
404
405/*
406 * 時間経過
407 */
408static void main_progress(int interval)
409{
410 if(main_timer != TMO_FEVR){
411 main_timer -= interval;
412 if(main_timer < 0){
413 main_timer = 0;
414 }
415 }
416
417 if(main_btn_timer != TMO_FEVR){
418 main_btn_timer -= interval;
419 if(main_btn_timer < 0){
420 main_btn_timer = 0;
421 }
422 }
423}
424
425/*
426 * Echonet電文受信処理
427 */
428static void main_recv_esv(T_EDATA *esv)
429{
430 ER ret;
431 ID eobjid;
432 uint8_t epc;
433 uint8_t pdc;
434 uint8_t p_edt[256];
435 T_ENUM_EPC enm;
436
437 eobjid = ecn_get_eobj(esv);
438 if(eobjid == EOBJ_NULL){
439 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_eobj");
440 return;
441 }
442
443 ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
444 if(ret != E_OK){
445 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_ini");
446 return;
447 }
448
449 for(;;) {
450 while((ret = ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, p_edt)) == E_OK) {
451 switch (epc) {
452 case 0xB1:
453 switch(main_state){
454 /* プロパティ通知応答待ちの場合 */
455 case main_state_wait_res:
456 /* プロパティ通知応答のみ処理 */
457 if((esv->hdr.edata.esv == ESV_INFC_RES) && (eobjid == BUZZER_NODE_EOBJ)){
458 /* 応答受信 */
459 main_state = main_state_idle;
460 main_timer = TMO_FEVR;
461 }
462 break;
463 }
464 break;
465 case 0xD6:
466 switch(main_state){
467 case main_state_search:
468 if (eobjid == BUZZER_NODE_EOBJ) {
469 /* ブザー検索完了 */
470 main_state = main_state_idle;
471 main_timer = TMO_FEVR;
472 }
473 break;
474 }
475 break;
476 }
477 }
478 if(ret != E_BOVR){
479 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_nxt");
480 break;
481 }
482 if(enm.is_eof)
483 break;
484 }
485}
486
487/*
488 * 応答電文待ちの割り込み処理
489 */
490static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len)
491{
492 ER ret;
493 T_EDATA *esv;
494
495 if (brkdat[0] == 0x01) {
496 // Link up/down
497 return;
498 }
499
500 switch(main_state){
501 case main_state_idle:
502 case main_state_wait_res:
503 if((len >= 1) && (*brkdat == 0xB1)){
504 /* ブザーに湯切れ警告状態通知 */
505 ret = ecn_esv_infc(&esv, BUZZER_NODE_EOBJ, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xB1);
506 if(ret != E_OK){
507 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_infc");
508 return;
509 }
510
511 /* 電文送信 */
512 ret = ecn_snd_esv(esv);
513 if(ret != E_OK){
514 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
515 }
516
517 /* ブザーからの応答待ち（タイムアウト１秒、リトライ３回） */
518 main_state = main_state_wait_res;
519 main_timer = 1000 * 1000;
520 main_retry = 3;
521 }
522 break;
523 }
524}
525
526static void main_ontimer();
527static void main_btn_ontimer();
528
529/*
530 * タイムアウト処理
531 */
532static void main_timeout()
533{
534 if(main_timer == 0){
535 main_ontimer();
536 }
537
538 if(main_btn_timer == 0){
539 main_btn_ontimer();
540 }
541}
542
543static void main_search();
544
545static void main_ontimer()
546{
547 ER ret;
548 T_EDATA *esv;
549
550 switch(main_state){
551 case main_state_idle:
552 syslog(LOG_ERROR, "timeout faild on main_state_idle");
553 main_timer = TMO_FEVR;
554 break;
555 case main_state_search:
556 /* ブザー再検索 */
557 main_search();
558 main_state = main_state_search;
559 main_timer = 5000 * 1000;
560 break;
561 case main_state_wait_res:
562 /* リトライアウトの場合 */
563 if(main_retry == 0){
564 /* あきらめる */
565 main_state = main_state_idle;
566 main_timer = TMO_FEVR;
567 break;
568 }
569
570 /* ブザーに湯切れ警告状態通知を再送 */
571 ret = ecn_esv_infc(&esv, BUZZER_NODE_EOBJ, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xB1);
572 if(ret != E_OK){
573 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_infc");
574 main_state = main_state_idle;
575 main_timer = TMO_FEVR;
576 return;
577 }
578
579 /* 電文送信 */
580 ret = ecn_snd_esv(esv);
581 if(ret != E_OK){
582 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
583 main_state = main_state_idle;
584 main_timer = TMO_FEVR;
585 return;
586 }
587
588 /* 応答待ち */
589 main_state = main_state_wait_res;
590 main_timer = 1000 * 1000;
591 main_retry--;
592 break;
593 }
594}
595
596static void main_search()
597{
598 ER ret;
599 T_EDATA *esv;
600
601 /* ブザー検索 */
602 ret = ecn_esv_inf_req(&esv, EOBJ_NULL, 0xD6);
603 if(ret != E_OK){
604 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_inf_req");
605 return;
606 }
607
608 /* 電文送信 */
609 ret = ecn_snd_esv(esv);
610 if(ret != E_OK){
611 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
612 }
613}
614
615static void main_btn1_change(bool_t push);
616static void main_btn2_change(bool_t push);
617
618static void main_btn_ontimer()
619{
620 uint8_t btn1, btn2;
621
622 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
623 main_btn_timer = 10 * 1000;
624
625 /* ボタン状態読み込み */
626 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C04A);
627 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C040);
628
629 /* ボタン１の処理 */
630 if(((btn1 & 0x80) != 0) && !main_btn1_state){
631 main_btn1_count++;
632 if(main_btn1_count > 10){
633 main_btn1_count = 0;
634 main_btn1_state = true;
635
636 main_btn1_change(true);
637 }
638 }
639 else if(((btn1 & 0x80) == 0) && main_btn1_state){
640 main_btn1_count++;
641 if(main_btn1_count > 10){
642 main_btn1_count = 0;
643 main_btn1_state = false;
644
645 main_btn1_change(false);
646 }
647 }
648
649 /* ボタン２の処理 */
650 if(((btn2 & 0x80) != 0) && !main_btn2_state){
651 main_btn2_count++;
652 if(main_btn2_count > 10){
653 main_btn2_count = 0;
654 main_btn2_state = true;
655
656 main_btn2_change(true);
657 }
658 }
659 else if(((btn2 & 0x80) == 0) && main_btn2_state){
660 main_btn2_count++;
661 if(main_btn2_count > 10){
662 main_btn2_count = 0;
663 main_btn2_state = false;
664
665 main_btn2_change(false);
666 }
667 }
668}
669
670bool_t main_no_wather;
671
672/*
673 * ボタン１状態変化処理
674 */
675static void main_btn1_change(bool_t push)
676{
677 ER ret;
678 T_EDATA *esv;
679 uint8_t p_edt[1];
680
681 /* 押されて戻った時に処理する */
682 if(push)
683 return;
684
685 /* 湯切れ警告状態 */
686 main_no_wather = !main_no_wather;
687
688 p_edt[0] = main_no_wather ? 0x41 : 0x40;
689
690 /* プロパティ設定電文作成 */
691 ret = ecn_esv_seti(&esv, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
692 if(ret != E_OK){
693 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_seti");
694 return;
695 }
696
697 /* 電文送信 */
698 ecn_snd_esv(esv);
699 if(ret != E_OK){
700 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
701 }
702}
703
704/*
705 * ボタン２状態変化処理
706 */
707static void main_btn2_change(bool_t push)
708{
709 ER ret;
710 T_EDATA *esv;
711 uint8_t p_edt[1];
712
713 /* 出湯操作状態（押している時が出湯あり、押していない時は出湯なし） */
714 p_edt[0] = push ? 0x41 : 0x42;
715
716 /* プロパティ設定電文作成 */
717 ret = ecn_esv_seti(&esv, ELECTRIC_HOT_WATER_POT_EOBJ, 0xE2, 1, p_edt);
718 if(ret != E_OK){
719 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_seti");
720 return;
721 }
722
723 /* 電文送信 */
724 ecn_snd_esv(esv);
725 if(ret != E_OK){
726 syslog(LOG_ERROR, "ecn_snd_esv");
727 }
728}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.