source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app3_human_detec/src/main.c@ 342

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syscallが関数呼びになるよう変更
他更新

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2017 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include "shellif.h"
43#include <kernel.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <setjmp.h>
47#include <string.h>
48#include "syssvc/serial.h"
49#include "syssvc/syslog.h"
50#include "target_syssvc.h"
51#include "kernel_cfg.h"
52#include "main.h"
53#include <tinet_config.h>
54#include <netinet/in.h>
55#include <netinet/in_itron.h>
56#include <tinet_nic_defs.h>
57#include <tinet_cfg.h>
58#include <netinet/in_var.h>
59#include <net/ethernet.h>
60#include <net/if6_var.h>
61#include <net/net.h>
62#include <net/if_var.h>
63#include <netinet/udp_var.h>
64#include "netapp/dhcp4_cli.h"
65#include "ffarch.h"
66#include "ff.h"
67#include "core/ntshell.h"
68#include "core/ntlibc.h"
69#include "util/ntstdio.h"
70#include "usrcmd.h"
71#include "util/ntopt.h"
72#include "socket_stub.h"
73#include "mbed_api.h"
74#include "usb_hbth.h"
75#include "ntshell_main.h"
76#include <btstack/utils.h>
77#include "ntp_cli.h"
78#include "netcmd.h"
79
80ID ws_api_mailboxid = MAIN_DATAQUEUE;
81ID ws_mempoolid = MPF_NET_BUF_256;
82
83#ifdef IF_ETHER_BTUSB
84extern int bt_bnep_mode;
85/* PANU向けリモートアドレス */
86// BUFFALLO
87//bd_addr_t remote_addr = { 0x00,0x1B,0xDC,0x04,0x5C,0x2D };
88// Raspberry Pi 3
89//bd_addr_t remote_addr = {0xB8,0x27,0xEB,0x10,0x6D,0x60};
90// PRINCETON
91//bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x06,0x6E,0x98};
92// ELECOM
93bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x09,0x27,0x26};
94#endif
95
96uint8_t mac_addr[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0x03};
97bool_t dhcp_enable = false;
98PRI main_task_priority = MAIN_PRIORITY + 1;
99
100static void netif_link_callback(T_IFNET *ether);
101extern int execute_command(int wait);
102
103enum main_state_t {
104 main_state_start,
105 main_state_idle,
106};
107
108struct main_t {
109 int timer;
110 enum main_state_t state;
111 SYSTIM prev, now;
112};
113struct main_t main_obj;
114
115static void main_initialize();
116static int main_get_timer();
117static void main_progress(int interval);
118static void main_timeout();
119
120int uart_read(char *buf, int cnt, void *extobj)
121{
122 return serial_rea_dat(SIO_PORTID, (char *)buf, cnt);
123}
124
125int uart_write(const char *buf, int cnt, void *extobj)
126{
127 return serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, cnt);
128}
129
130unsigned char ntstdio_xi(struct ntstdio_t *handle)
131{
132 char buf[1];
133 if(serial_rea_dat(SIO_PORTID, buf, 1) != 1)
134 return -EIO;
135 return buf[0];
136}
137
138void ntstdio_xo(struct ntstdio_t *handle, unsigned char c)
139{
140 char buf[1];
141 buf[0] = c;
142 serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, 1);
143}
144
145ntshell_t ntshell;
146
147/*
148 * メインタスク
149 */
150void main_task(intptr_t exinf)
151{
152#ifdef IF_ETHER_BTUSB
153 // PANU mode
154 bt_bnep_mode = 0;
155#endif
156
157 main_initialize();
158
159 ntshell_init(&ntshell, uart_read, uart_write, cmd_execute, NULL);
160 ntshell_set_prompt(&ntshell, "NTShell>");
161 ntshell_execute(&ntshell);
162}
163
164/*
165 * 初期化
166 */
167static void main_initialize()
168{
169 FILINFO fno;
170#if _USE_LFN
171 char lfn[_MAX_LFN + 1];
172 fno.lfname = lfn;
173 fno.lfsize = _MAX_LFN + 1;
174#endif
175 ER ret;
176
177 ntshell_task_init();
178
179 main_obj.timer = TMO_FEVR;
180 main_obj.state = main_state_start;
181
182 gpio_t led_blue, led_green, led_red, sw;
183 gpio_init_out(&led_blue, LED_BLUE);
184 gpio_init_out(&led_green, LED_GREEN);
185 gpio_init_out(&led_red, LED_RED);
186 gpio_init_in(&sw, USER_BUTTON0);
187
188 bool_t exec = gpio_read(&sw) == 1;
189
190 gpio_write(&led_blue, 1);
191 gpio_write(&led_green, exec ? 1 : 0);
192 gpio_write(&led_red, 0);
193
194 if (!dhcp_enable) {
195 dhcp4c_rel_info();
196
197 in4_add_ifaddr(IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL, IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL_MASK);
198 uint8_t data[32], c;
199 int i, j;
200
201 for (i = 0, j = 0; i < sizeof(mac_addr); i++) {
202 c = mac_addr[i] >> 4;
203 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
204 c = mac_addr[i] & 0xF;
205 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
206 data[j++] = ':';
207 }
208 data[--j] = '\0';
209
210 syslog(LOG_NOTICE, "mac_addr %s %s", data, dhcp_enable ? "dhcp" : "static");
211 }
212
213 ether_set_link_callback(netif_link_callback);
214
215 /* 初期化 */
216 if (ffarch_init() == 0) {
217 gpio_write(&led_blue, 0);
218 }
219 else {
220 gpio_write(&led_blue, 0);
221 gpio_write(&led_red, 1);
222 }
223
224 gpio_write(&led_green, 0);
225
226#ifdef IF_ETHER_BTUSB
227 usbhost_init(USBHOST_TASK);
228#endif
229
230 ret = get_tim(&main_obj.now);
231 if (ret != E_OK) {
232 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
233 ext_tsk();
234 return;
235 }
236}
237
238/*
239 * タイマー取得
240 */
241static int main_get_timer()
242{
243 int timer = main_obj.timer;
244
245 return timer;
246}
247
248/*
249 * 時間経過
250 */
251static void main_progress(int interval)
252{
253 if (main_obj.timer != TMO_FEVR) {
254 main_obj.timer -= interval;
255 if (main_obj.timer < 0) {
256 main_obj.timer = 0;
257 }
258 }
259}
260
261/*
262 * タイムアウト処理
263 */
264static void main_timeout()
265{
266 //if (main_obj.timer == 0) {
267 //}
268}
269
270/* MACアドレスの設定時に呼ばれる */
271void mbed_mac_address(char *mac)
272{
273 memcpy(mac, mac_addr, 6);
274}
275
276void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up);
277
278static void netif_link_callback(T_IFNET *ether)
279{
280 uint8_t link_up = (ether->flags & IF_FLAG_LINK_UP) != 0;
281 uint8_t up = (ether->flags & IF_FLAG_UP) != 0;
282
283 if (dhcp_enable) {
284 if (!link_up)
285 dhcp4c_rel_info();
286 else if (!up)
287 dhcp4c_renew_info();
288 }
289 else {
290 up = link_up;
291 }
292
293 if (link_up && up)
294 ntp_cli_execute();
295
296 ntshell_change_netif_link(link_up, up);
297
298 echonet_change_netif_link(link_up, up);
299}
300
301static const cmd_table_t cmdlist[] = {
302 {"cd", "change directory", usrcmd_cd },
303 {"ls", "list files", usrcmd_ls },
304 {"cp", "copy file", usrcmd_cp },
305 {"rm", "remove file", usrcmd_rm },
306 {"mv", "move file", usrcmd_mv },
307 {"mkdir", "Make directory", usrcmd_mkdir},
308 {"hexdump", "Hex dump", usrcmd_hexdump},
309 {"date", "print date and time", usrcmd_date},
310 {"ping", "ping", usrcmd_ping},
311 {"dhcpc", "DHCP Client rel/renew/info", usrcmd_dhcp4c},
312 {"dnsc", "DNS client", usrcmd_dnsc },
313 {"ntpc", "NTP client", usrcmd_ntpc },
314 {"info", "This is a description text string for info command.", usrcmd_info},
315 {"exit", "Exit Natural Tiny Shell", usrcmd_exit},
316};
317cmd_table_info_t cmd_table_info = { cmdlist, sizeof(cmdlist) / sizeof(cmdlist[0]) };
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.