source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app3_human_detec/src/echonet_main.c@ 351

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ECHONETミドルウェアを起動後、少し待つよう変更。
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2018 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
7 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
8 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
10 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること．
12 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
14 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること．
16 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と．
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
20 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
21 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること．
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
25 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること．
28 *
29 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
33 * の責任を負わない．
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include <kernel.h>
43#include <t_syslog.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <string.h>
47#include "syssvc/serial.h"
48#include "syssvc/syslog.h"
49#include "kernel_cfg.h"
50#include "echonet_main.h"
51#include "echonet_cfg.h"
52#include "target_kernel_impl.h"
53
54/* TODO: メーカーコードを設定 */
55#define MAKER_CODE { 0x00, 0x00, 0xB3 } /* TOPPERSプロジェクト */
56
57/* ノードプロファイルオブジェクト */
58struct ecn_cls0EF0_t node_profile_data = {
59 0x30, /* 動作状態 */
60 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
61 {
62 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
63 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
64 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
65 },
66 0x0000, /* 異常内容 */
67 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
68};
69
70/* 人体検知センサクラス */
71struct ecn_cls0007_t human_detection_sensor_data = {
72 0x30, /* 動作状態 */
73 0x35, /* 検知閾値レベル設定（初期値として1～4が未検出、初期値として4～8が検出） */
74 0x31, /* 検知レベル状態（人体検知状態用）*/
75 0x00, /* 設置場所 */
76 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
77 0x42, /* 異常発生状態 */
78 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
79};
80
81/*
82 * 動作状態ON/OFF設定関数（0x30, 0x31のみ受け付け）
83 */
84int onoff_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
85{
86 /* サイズが１以外は受け付けない */
87 if(size != 1)
88 return 0;
89
90 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
91
92 switch(*(uint8_t *)src){
93 /* ONの場合 */
94 case 0x30:
95 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
96 /* LEDの"."をON */
97 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x40);
98 break;
99 /* OFFの場合 */
100 case 0x31:
101 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
102 /* LEDの"."をOFF */
103 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x40);
104 break;
105 /* 0x30か0x31以外は受け付けない */
106 default:
107 return 0;
108 }
109
110 return 1;
111}
112
113/*
114 * 異常発生状態設定関数（0x41, 0x42のみ受け付け）
115 */
116int alarm_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
117{
118 /* サイズが１以外は受け付けない */
119 if(size != 1)
120 return 0;
121
122 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
123
124 switch(*(uint8_t *)src){
125 /* 異常発生ありの場合 */
126 case 0x41:
127 /* 異常発生なしの場合 */
128 case 0x42:
129 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
130 break;
131 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
132 default:
133 return 0;
134 }
135
136 return 1;
137}
138
139/*
140 * 検知閾値レベル設定設定関数
141 */
142int detection_threshold_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
143{
144 /* サイズが1以外は受け付けない */
145 if(size != 1)
146 return 0;
147
148 if((*(uint8_t *)src >= 0x31) && (*(uint8_t *)src <= 0x38)){
149 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
150 }
151 /* 上記以外は受け付けない */
152 else{
153 return 0;
154 }
155
156 return 1;
157}
158
159uint8_t led_disp[] = { 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07 };
160
161/*
162 * 検知レベル設定関数
163 */
164int detection_state_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
165{
166 struct ecn_cls0007_t *eobj = (struct ecn_cls0007_t *)item->exinf;
167 ER ret;
168 T_EDATA *esv;
169 uint8_t prev_state;
170 uint8_t sseg = sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x07;
171
172 /* サイズが1以外は受け付けない */
173 if(size != 1)
174 return 0;
175
176 *anno = false;
177
178 if((*(uint8_t *)src >= 0x31) && (*(uint8_t *)src <= 0x38)){
179 /* 以前の検知レベルを保存 */
180 prev_state = eobj->state;
181 /* 検知レベル設定 */
182 eobj->state = *((uint8_t *)src);
183 /* LEDに検知レベルを表示 */
184 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sseg | led_disp[eobj->state - 0x30]);
185
186 /* 人体検知状態に変化があった場合 */
187 if((prev_state < eobj->threshold) != (eobj->state < eobj->threshold))
188 {
189 /* プロパティ通知 */
190 *anno = true;
191 }
192 }
193 /* 上記以外は受け付けない */
194 else{
195 return 0;
196 }
197
198 return 1;
199}
200
201/*
202 * 人体検知状態取得関数
203 */
204int detection_state_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
205{
206 struct ecn_cls0007_t *eobj = (struct ecn_cls0007_t *)item->exinf;
207
208 /* 閾値より検知レベルが低い場合 */
209 if(eobj->state < eobj->threshold){
210 /* 人体検知なし */
211 ((uint8_t *)dst)[0] = 0x42;
212 }
213 /* 閾値より検知レベルが高い場合 */
214 else{
215 /* 人体検知あり */
216 ((uint8_t *)dst)[0] = 0x41;
217 }
218
219 return 1;
220}
221
222static void main_initialize();
223static int main_get_timer();
224static void main_progress(int interval);
225static void main_recv_esv(T_EDATA *esv);
226static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len);
227static void main_timeout();
228
229/*
230 * メインタスク
231 */
232void echonet_main_task(intptr_t exinf)
233{
234 ER ret, ret2;
235 SYSTIM prev, now;
236 int timer;
237 T_EDATA *esv;
238 uint8_t brkdat[64];
239 int32_t len;
240
241 /* アプリケーションの初期化 */
242 main_initialize();
243
244 ret2 = get_tim(&now);
245 if (ret2 != E_OK){
246 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
247 return;
248 }
249
250 for(;;){
251 prev = now;
252
253 /* タイマー取得 */
254 timer = main_get_timer();
255
256 /* 応答電文待ち */
257 ret = ecn_trcv_esv(&esv, timer);
258 if ((ret != E_OK) && (ret != E_BRK) && (ret != E_TMOUT)){
259 syslog(LOG_ERROR, "ecn_trcv_esv");
260 break;
261 }
262
263 ret2 = get_tim(&now);
264 if (ret2 != E_OK){
265 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
266 break;
267 }
268
269 /* 時間経過 */
270 main_progress(now - prev);
271
272 /* Echonet電文受信の場合 */
273 if (ret == E_OK) {
274 /* Echonet電文受信処理 */
275 main_recv_esv(esv);
276
277 /* 領域解放 */
278 ret = ecn_rel_esv(esv);
279 if (ret != E_OK){
280 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
281 break;
282 }
283 }
284 /* 応答電文待ちの割り込みの場合 */
285 else if (ret == E_BRK) {
286 /* 応答電文待ちの割り込みデータ取得 */
287 ret = ecn_get_brk_dat(esv, brkdat, sizeof(brkdat), &len);
288 if (ret != E_OK){
289 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_brk_dat");
290 break;
291 }
292
293 /* 応答電文待ちの割り込み処理 */
294 main_break_wait(brkdat, len);
295
296 /* 領域解放 */
297 ret = ecn_rel_esv(esv);
298 if (ret != E_OK){
299 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
300 break;
301 }
302 }
303
304 /* タイムアウト処理 */
305 main_timeout();
306 }
307}
308
309bool_t started = false;
310
311void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up)
312{
313 ER ret;
314
315 if (link_up == 0)
316 return;
317
318 if (up && !started) {
319 started = true;
320
321 /* ECHONETミドルウェアを起動 */
322 ret = ecn_sta_svc();
323 if (ret != E_OK)
324 return;
325
326 /* ECHONETミドルウェアを起動するのを待つ */
327 dly_tsk(100);
328 }
329
330 /* メインタスクに通知 */
331 uint8_t data[2];
332 data[0] = 0x01;
333 data[1] = up ? 0x01 : 0x02;
334 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
335 if (ret != E_OK) {
336 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
337 return;
338 }
339}
340
341enum main_state_t{
342 main_state_idle,
343};
344
345int main_timer = TMO_FEVR;
346enum main_state_t main_state = main_state_idle;
347bool_t main_btn1_state;
348int main_btn1_count = 0;
349bool_t main_btn2_state;
350int main_btn2_count = 0;
351
352/*
353 * 初期化
354 */
355static void main_initialize()
356{
357 uint8_t btn1, btn2;
358
359 /*
360 * モジュールストップ機能の設定(S12AD)
361 */
362 sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* 書込み許可 */
363 sil_wrw_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
364 sil_rew_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA17_BIT);
365 sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* 書込み禁止 */
366
367 /* LEDを"0000"と表示 */
368 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, 0x00);
369
370 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
371 main_timer = 10 * 1000;
372
373 /* 12bitADC初期化 */
374 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADEXICR_ADDR, 0x0000); /* 温度センサ出力、内部基準電圧非選択 */
375 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS0_ADDR, 0x0001); /* 変換ポートAN000選択、AN001～AN015非選択 */
376 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS1_ADDR, 0x0000); /* 変換ポートAN016～AN020非選択 */
377
378 /* ボタン状態読み込み */
379 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C04A);
380 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C040);
381 main_btn1_state = (btn1 & 0x80) != 0;
382 main_btn2_state = (btn2 & 0x80) != 0;
383
384 ER ret = act_tsk(MAIN_TASK);
385 if (ret != E_OK) {
386 syslog(LOG_ERROR, "act_tsk");
387 }
388}
389
390/*
391 * タイマー取得
392 */
393static int main_get_timer()
394{
395 return main_timer;
396}
397
398/*
399 * 時間経過
400 */
401static void main_progress(int interval)
402{
403 if(main_timer == TMO_FEVR)
404 return;
405
406 main_timer -= interval;
407 if(main_timer < 0){
408 main_timer = 0;
409 }
410}
411
412/*
413 * Echonet電文受信処理
414 */
415static void main_recv_esv(T_EDATA *esv)
416{
417 ER ret;
418 uint8_t epc;
419 uint8_t pdc;
420 uint8_t p_edt[256];
421 T_ENUM_EPC enm;
422
423 ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
424 if(ret != E_OK){
425 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_ini");
426 return;
427 }
428
429 for(;;) {
430 while((ret = ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, p_edt)) == E_OK) {
431 switch (epc) {
432 case 0x80:
433 break;
434 case 0x81:
435 break;
436 }
437 }
438 if(ret != E_BOVR){
439 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_nxt");
440 break;
441 }
442 if(enm.is_eof)
443 break;
444 }
445}
446
447/*
448 * 応答電文待ちの割り込み処理
449 */
450static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len)
451{
452 switch(main_state){
453 case main_state_idle:
454 break;
455 }
456}
457
458static uint8_t main_ad_level = 1;
459static uint16_t main_ad_table[64];
460#define main_ad_table_count (sizeof(main_ad_table) / sizeof(main_ad_table[0]))
461static int main_ad_pos = 0;
462static uint32_t main_ad_avelage;
463static int main_count;
464
465static void main_ad_change();
466static void main_btn1_change(bool_t push);
467static void main_btn2_change(bool_t push);
468
469/*
470 * タイムアウト処理
471 */
472static void main_timeout()
473{
474 uint8_t btn1, btn2;
475 uint16_t ad_value;
476 uint8_t ad_level;
477
478 if(main_timer != 0)
479 return;
480
481 switch(main_state){
482 case main_state_idle:
483 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
484 main_timer = 10 * 1000;
485
486 /* ADCの変換結果取得 */
487 if((sil_reb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR) & S12AD_ADCSR_ADST_BIT) == 0){
488 main_ad_avelage -= main_ad_table[main_ad_pos];
489 ad_value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR0_ADDR);
490 main_ad_table[main_ad_pos] = ad_value;
491 main_ad_avelage += ad_value;
492
493 main_ad_pos++;
494 if(main_ad_pos >= main_ad_table_count){
495 main_ad_pos = 0;
496 }
497
498 ad_level = (((main_ad_avelage / main_ad_table_count) >> 9) & 0x7) + 1;
499 if(main_ad_level != ad_level){
500 /* １秒変化が続いたら */
501 if(main_count < 100){
502 main_count++;
503 }
504 else{
505 main_ad_level = ad_level;
506
507 /* ADC状態変化処理 */
508 main_ad_change();
509 }
510 }
511 else{
512 main_count = 0;
513 }
514
515 /* 変換開始（シングルスキャンモード） */
516 sil_wrb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR, S12AD_ADCSR_ADST_BIT);
517 }
518
519 /* ボタン状態読み込み */
520 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C04A);
521 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C040);
522
523 /* ボタン１の処理 */
524 if(((btn1 & 0x80) != 0) && !main_btn1_state){
525 main_btn1_count++;
526 if(main_btn1_count > 10){
527 main_btn1_count = 0;
528 main_btn1_state = true;
529
530 main_btn1_change(true);
531 }
532 }
533 else if(((btn1 & 0x80) == 0) && main_btn1_state){
534 main_btn1_count++;
535 if(main_btn1_count > 10){
536 main_btn1_count = 0;
537 main_btn1_state = false;
538
539 main_btn1_change(false);
540 }
541 }
542
543 /* ボタン２の処理 */
544 if(((btn2 & 0x80) != 0) && !main_btn2_state){
545 main_btn2_count++;
546 if(main_btn2_count > 10){
547 main_btn2_count = 0;
548 main_btn2_state = true;
549
550 main_btn2_change(true);
551 }
552 }
553 else if(((btn2 & 0x80) == 0) && main_btn2_state){
554 main_btn2_count++;
555 if(main_btn2_count > 10){
556 main_btn2_count = 0;
557 main_btn2_state = false;
558
559 main_btn2_change(false);
560 }
561 }
562 break;
563 }
564}
565
566/*
567 * ADC状態変化処理
568 */
569static void main_ad_change()
570{
571 ER ret;
572 T_EDATA *esv;
573 uint8_t p_edt[1];
574
575 p_edt[0] = 0x30 + main_ad_level;
576
577 /* プロパティ設定電文作成 */
578 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
579 if(ret != E_OK){
580 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
581 return;
582 }
583
584 /* 電文送信 */
585 ecn_snd_esv(esv);
586}
587
588uint8_t main_level = 1;
589bool_t main_rev = false;
590
591/*
592 * ボタン１状態変化処理
593 */
594static void main_btn1_change(bool_t push)
595{
596 ER ret;
597 T_EDATA *esv;
598 uint8_t p_edt[1];
599
600 /* 押されて戻った時に処理する */
601 if(push)
602 return;
603
604 /* 人体検知状態 */
605 if(!main_rev){
606 main_level--;
607 if(main_level < 1){
608 main_level = 1;
609 main_rev = true;
610 }
611 }
612 else{
613 main_level++;
614 if(main_level > 8){
615 main_level = 8;
616 main_rev = false;
617 }
618 }
619
620 p_edt[0] = 0x30 + main_level;
621
622 /* プロパティ設定電文作成 */
623 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
624 if(ret != E_OK){
625 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
626 return;
627 }
628
629 /* 電文送信 */
630 ecn_snd_esv(esv);
631}
632
633/*
634 * ボタン２状態変化処理
635 */
636static void main_btn2_change(bool_t push)
637{
638 ER ret;
639 T_EDATA *esv;
640 uint8_t p_edt[1];
641
642 /* 押されて戻った時に処理する */
643 if(push)
644 return;
645
646 /* 人体検知状態 */
647 if(!main_rev){
648 main_level++;
649 if(main_level > 8){
650 main_level = 8;
651 main_rev = false;
652 }
653 }
654 else{
655 main_level--;
656 if(main_level < 1){
657 main_level = 1;
658 main_rev = true;
659 }
660 }
661
662 p_edt[0] = 0x30 + main_level;
663
664 /* プロパティ設定電文作成 */
665 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
666 if(ret != E_OK){
667 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
668 return;
669 }
670
671 /* 電文送信 */
672 ecn_snd_esv(esv);
673}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.