source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app3_human_detec/src/echonet_main.c@ 337

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ASP3版ECNLを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2018 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
7 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
8 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
10 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること．
12 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
14 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること．
16 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と．
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
20 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
21 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること．
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
25 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること．
28 *
29 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
33 * の責任を負わない．
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include <kernel.h>
43#include <t_syslog.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <string.h>
47#include "syssvc/serial.h"
48#include "syssvc/syslog.h"
49#include "kernel_cfg.h"
50#include "echonet_main.h"
51#include "echonet_cfg.h"
52#include "rx630.h"
53
54/* TODO: メーカーコードを設定 */
55#define MAKER_CODE 0x00, 0x00, 0xB3 /* TOPPERSプロジェクト */
56
57/* ノードプロファイルオブジェクト */
58struct ecn_cls0EF0_t node_profile_data = {
59 0x30, /* 動作状態 */
60 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
61 {
62 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
63 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
64 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
65 },
66 0x0000, /* 異常内容 */
67 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
68};
69
70/* 人体検知センサクラス */
71struct ecn_cls0007_t human_detection_sensor_data = {
72 0x30, /* 動作状態 */
73 0x35, /* 検知閾値レベル設定（初期値として1～4が未検出、初期値として4～8が検出） */
74 0x31, /* 検知レベル状態（人体検知状態用）*/
75 0x00, /* 設置場所 */
76 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
77 0x42, /* 異常発生状態 */
78 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
79};
80
81/*
82 * 動作状態ON/OFF設定関数（0x30, 0x31のみ受け付け）
83 */
84int onoff_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
85{
86 /* サイズが１以外は受け付けない */
87 if(size != 1)
88 return 0;
89
90 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
91
92 switch(*(uint8_t *)src){
93 /* ONの場合 */
94 case 0x30:
95 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
96 /* LEDの"."をON */
97 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) | 0x40);
98 break;
99 /* OFFの場合 */
100 case 0x31:
101 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
102 /* LEDの"."をOFF */
103 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x40);
104 break;
105 /* 0x30か0x31以外は受け付けない */
106 default:
107 return 0;
108 }
109
110 return 1;
111}
112
113/*
114 * 異常発生状態設定関数（0x41, 0x42のみ受け付け）
115 */
116int alarm_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
117{
118 /* サイズが１以外は受け付けない */
119 if(size != 1)
120 return 0;
121
122 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
123
124 switch(*(uint8_t *)src){
125 /* 異常発生ありの場合 */
126 case 0x41:
127 /* 異常発生なしの場合 */
128 case 0x42:
129 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
130 break;
131 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
132 default:
133 return 0;
134 }
135
136 return 1;
137}
138
139/*
140 * 検知閾値レベル設定設定関数
141 */
142int detection_threshold_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
143{
144 /* サイズが1以外は受け付けない */
145 if(size != 1)
146 return 0;
147
148 if((*(uint8_t *)src >= 0x31) && (*(uint8_t *)src <= 0x38)){
149 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
150 }
151 /* 上記以外は受け付けない */
152 else{
153 return 0;
154 }
155
156 return 1;
157}
158
159uint8_t led_disp[] = { 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07 };
160
161/*
162 * 検知レベル設定関数
163 */
164int detection_state_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
165{
166 struct ecn_cls0007_t *eobj = (struct ecn_cls0007_t *)item->exinf;
167 ER ret;
168 T_EDATA *esv;
169 uint8_t prev_state;
170 uint8_t sseg = sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C02A) & ~0x07;
171
172 /* サイズが1以外は受け付けない */
173 if(size != 1)
174 return 0;
175
176 *anno = false;
177
178 if((*(uint8_t *)src >= 0x31) && (*(uint8_t *)src <= 0x38)){
179 /* 以前の検知レベルを保存 */
180 prev_state = eobj->state;
181 /* 検知レベル設定 */
182 eobj->state = *((uint8_t *)src);
183 /* LEDに検知レベルを表示 */
184 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, sseg | led_disp[eobj->state - 0x30]);
185
186 /* 人体検知状態に変化があった場合 */
187 if((prev_state < eobj->threshold) != (eobj->state < eobj->threshold))
188 {
189 /* プロパティ通知 */
190 *anno = true;
191 }
192 }
193 /* 上記以外は受け付けない */
194 else{
195 return 0;
196 }
197
198 return 1;
199}
200
201/*
202 * 人体検知状態取得関数
203 */
204int detection_state_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
205{
206 struct ecn_cls0007_t *eobj = (struct ecn_cls0007_t *)item->exinf;
207
208 /* 閾値より検知レベルが低い場合 */
209 if(eobj->state < eobj->threshold){
210 /* 人体検知なし */
211 ((uint8_t *)dst)[0] = 0x42;
212 }
213 /* 閾値より検知レベルが高い場合 */
214 else{
215 /* 人体検知あり */
216 ((uint8_t *)dst)[0] = 0x41;
217 }
218
219 return 1;
220}
221
222static void main_initialize();
223static int main_get_timer();
224static void main_progress(int interval);
225static void main_recv_esv(T_EDATA *esv);
226static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len);
227static void main_timeout();
228
229/*
230 * メインタスク
231 */
232void echonet_main_task(intptr_t exinf)
233{
234 ER ret, ret2;
235 SYSTIM prev, now;
236 int timer;
237 T_EDATA *esv;
238 uint8_t brkdat[64];
239 int32_t len;
240
241 /* アプリケーションの初期化 */
242 main_initialize();
243
244 ret2 = get_tim(&now);
245 if (ret2 != E_OK){
246 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
247 return;
248 }
249
250 for(;;){
251 prev = now;
252
253 /* タイマー取得 */
254 timer = main_get_timer();
255
256 /* 応答電文待ち */
257 ret = ecn_trcv_esv(&esv, timer);
258 if ((ret != E_OK) && (ret != E_BRK) && (ret != E_TMOUT)){
259 syslog(LOG_ERROR, "ecn_trcv_esv");
260 break;
261 }
262
263 ret2 = get_tim(&now);
264 if (ret2 != E_OK){
265 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
266 break;
267 }
268
269 /* 時間経過 */
270 main_progress(now - prev);
271
272 /* Echonet電文受信の場合 */
273 if (ret == E_OK) {
274 /* Echonet電文受信処理 */
275 main_recv_esv(esv);
276
277 /* 領域解放 */
278 ret = ecn_rel_esv(esv);
279 if (ret != E_OK){
280 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
281 break;
282 }
283 }
284 /* 応答電文待ちの割り込みの場合 */
285 else if (ret == E_BRK) {
286 /* 応答電文待ちの割り込みデータ取得 */
287 ret = ecn_get_brk_dat(esv, brkdat, sizeof(brkdat), &len);
288 if (ret != E_OK){
289 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_brk_dat");
290 break;
291 }
292
293 /* 応答電文待ちの割り込み処理 */
294 main_break_wait(brkdat, len);
295
296 /* 領域解放 */
297 ret = ecn_rel_esv(esv);
298 if (ret != E_OK){
299 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
300 break;
301 }
302 }
303
304 /* タイムアウト処理 */
305 main_timeout();
306 }
307}
308
309bool_t started = false;
310
311void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up)
312{
313 ER ret;
314
315 if (link_up == 0)
316 return;
317
318 if (up && !started) {
319 started = true;
320
321 /* ECHONETミドルウェアを起動 */
322 ret = ecn_sta_svc();
323 if (ret != E_OK)
324 return;
325 }
326
327 /* メインタスクに通知 */
328 uint8_t data[2];
329 data[0] = 0x01;
330 data[1] = up ? 0x01 : 0x02;
331 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
332 if (ret != E_OK) {
333 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
334 return;
335 }
336}
337
338enum main_state_t{
339 main_state_idle,
340};
341
342int main_timer = TMO_FEVR;
343enum main_state_t main_state = main_state_idle;
344bool_t main_btn1_state;
345int main_btn1_count = 0;
346bool_t main_btn2_state;
347int main_btn2_count = 0;
348
349/*
350 * 初期化
351 */
352static void main_initialize()
353{
354 uint8_t btn1, btn2;
355
356 /*
357 * モジュールストップ機能の設定(S12AD)
358 */
359 sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* 書込み許可 */
360 sil_wrw_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
361 sil_rew_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA17_BIT);
362 sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* 書込み禁止 */
363
364 /* LEDを"0000"と表示 */
365 sil_wrb_mem((uint8_t *)0x0008C02A, 0x00);
366
367 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
368 main_timer = 10 * 1000;
369
370 /* 12bitADC初期化 */
371 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADEXICR_ADDR, 0x0000); /* 温度センサ出力、内部基準電圧非選択 */
372 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS0_ADDR, 0x0001); /* 変換ポートAN000選択、AN001～AN015非選択 */
373 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS1_ADDR, 0x0000); /* 変換ポートAN016～AN020非選択 */
374
375 /* ボタン状態読み込み */
376 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C04A);
377 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *)0x0008C040);
378 main_btn1_state = (btn1 & 0x80) != 0;
379 main_btn2_state = (btn2 & 0x80) != 0;
380}
381
382/*
383 * タイマー取得
384 */
385static int main_get_timer()
386{
387 return main_timer;
388}
389
390/*
391 * 時間経過
392 */
393static void main_progress(int interval)
394{
395 if(main_timer == TMO_FEVR)
396 return;
397
398 main_timer -= interval;
399 if(main_timer < 0){
400 main_timer = 0;
401 }
402}
403
404/*
405 * Echonet電文受信処理
406 */
407static void main_recv_esv(T_EDATA *esv)
408{
409 ER ret;
410 uint8_t epc;
411 uint8_t pdc;
412 uint8_t p_edt[256];
413 T_ENUM_EPC enm;
414
415 ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
416 if(ret != E_OK){
417 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_ini");
418 return;
419 }
420
421 for(;;) {
422 while((ret = ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, p_edt)) == E_OK) {
423 switch (epc) {
424 case 0x80:
425 break;
426 case 0x81:
427 break;
428 }
429 }
430 if(ret != E_BOVR){
431 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_nxt");
432 break;
433 }
434 if(enm.is_eof)
435 break;
436 }
437}
438
439/*
440 * 応答電文待ちの割り込み処理
441 */
442static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len)
443{
444 switch(main_state){
445 case main_state_idle:
446 break;
447 }
448}
449
450static uint8_t main_ad_level = 1;
451static uint16_t main_ad_table[64];
452#define main_ad_table_count (sizeof(main_ad_table) / sizeof(main_ad_table[0]))
453static int main_ad_pos = 0;
454static uint32_t main_ad_avelage;
455static int main_count;
456
457static void main_ad_change();
458static void main_btn1_change(bool_t push);
459static void main_btn2_change(bool_t push);
460
461/*
462 * タイムアウト処理
463 */
464static void main_timeout()
465{
466 uint8_t btn1, btn2;
467 uint16_t ad_value;
468 uint8_t ad_level;
469
470 if(main_timer != 0)
471 return;
472
473 switch(main_state){
474 case main_state_idle:
475 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
476 main_timer = 10 * 1000;
477
478 /* ADCの変換結果取得 */
479 if((sil_reb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR) & S12AD_ADCSR_ADST_BIT) == 0){
480 main_ad_avelage -= main_ad_table[main_ad_pos];
481 ad_value = sil_reh_mem((uint16_t *)S12AD_ADDR0_ADDR);
482 main_ad_table[main_ad_pos] = ad_value;
483 main_ad_avelage += ad_value;
484
485 main_ad_pos++;
486 if(main_ad_pos >= main_ad_table_count){
487 main_ad_pos = 0;
488 }
489
490 ad_level = 8 - (((main_ad_avelage / main_ad_table_count) >> 9) & 0x7);
491 if(main_ad_level != ad_level){
492 /* １秒変化が続いたら */
493 if(main_count < 100){
494 main_count++;
495 }
496 else{
497 main_ad_level = ad_level;
498
499 /* ADC状態変化処理 */
500 main_ad_change();
501 }
502 }
503 else{
504 main_count = 0;
505 }
506
507 /* 変換開始（シングルスキャンモード） */
508 sil_wrb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR, S12AD_ADCSR_ADST_BIT);
509 }
510
511 /* ボタン状態読み込み */
512 btn1 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C04A);
513 btn2 = sil_reb_mem((uint8_t *) 0x0008C040);
514
515 /* ボタン１の処理 */
516 if(((btn1 & 0x80) != 0) && !main_btn1_state){
517 main_btn1_count++;
518 if(main_btn1_count > 10){
519 main_btn1_count = 0;
520 main_btn1_state = true;
521
522 main_btn1_change(true);
523 }
524 }
525 else if(((btn1 & 0x80) == 0) && main_btn1_state){
526 main_btn1_count++;
527 if(main_btn1_count > 10){
528 main_btn1_count = 0;
529 main_btn1_state = false;
530
531 main_btn1_change(false);
532 }
533 }
534
535 /* ボタン２の処理 */
536 if(((btn2 & 0x80) != 0) && !main_btn2_state){
537 main_btn2_count++;
538 if(main_btn2_count > 10){
539 main_btn2_count = 0;
540 main_btn2_state = true;
541
542 main_btn2_change(true);
543 }
544 }
545 else if(((btn2 & 0x80) == 0) && main_btn2_state){
546 main_btn2_count++;
547 if(main_btn2_count > 10){
548 main_btn2_count = 0;
549 main_btn2_state = false;
550
551 main_btn2_change(false);
552 }
553 }
554 break;
555 }
556}
557
558/*
559 * ADC状態変化処理
560 */
561static void main_ad_change()
562{
563 ER ret;
564 T_EDATA *esv;
565 uint8_t p_edt[1];
566
567 p_edt[0] = 0x30 + main_ad_level;
568
569 /* プロパティ設定電文作成 */
570 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
571 if(ret != E_OK){
572 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
573 return;
574 }
575
576 /* 電文送信 */
577 ecn_snd_esv(esv);
578}
579
580uint8_t main_level = 1;
581bool_t main_rev = false;
582
583/*
584 * ボタン１状態変化処理
585 */
586static void main_btn1_change(bool_t push)
587{
588 ER ret;
589 T_EDATA *esv;
590 uint8_t p_edt[1];
591
592 /* 押されて戻った時に処理する */
593 if(push)
594 return;
595
596 /* 人体検知状態 */
597 if(!main_rev){
598 main_level--;
599 if(main_level < 1){
600 main_level = 1;
601 main_rev = true;
602 }
603 }
604 else{
605 main_level++;
606 if(main_level > 8){
607 main_level = 8;
608 main_rev = false;
609 }
610 }
611
612 p_edt[0] = 0x30 + main_level;
613
614 /* プロパティ設定電文作成 */
615 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
616 if(ret != E_OK){
617 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
618 return;
619 }
620
621 /* 電文送信 */
622 ecn_snd_esv(esv);
623}
624
625/*
626 * ボタン２状態変化処理
627 */
628static void main_btn2_change(bool_t push)
629{
630 ER ret;
631 T_EDATA *esv;
632 uint8_t p_edt[1];
633
634 /* 押されて戻った時に処理する */
635 if(push)
636 return;
637
638 /* 人体検知状態 */
639 if(!main_rev){
640 main_level++;
641 if(main_level > 8){
642 main_level = 8;
643 main_rev = false;
644 }
645 }
646 else{
647 main_level--;
648 if(main_level < 1){
649 main_level = 1;
650 main_rev = true;
651 }
652 }
653
654 p_edt[0] = 0x30 + main_level;
655
656 /* プロパティ設定電文作成 */
657 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
658 if(ret != E_OK){
659 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
660 return;
661 }
662
663 /* 電文送信 */
664 ecn_snd_esv(esv);
665}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.