source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app1_usb_watt_meter/src/main.c@ 342

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syscallが関数呼びになるよう変更
他更新

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2017 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include "shellif.h"
43#include <kernel.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <setjmp.h>
47#include <string.h>
48#include "syssvc/serial.h"
49#include "syssvc/syslog.h"
50#include "target_syssvc.h"
51#include "kernel_cfg.h"
52#include "main.h"
53#include <tinet_config.h>
54#include <netinet/in.h>
55#include <netinet/in_itron.h>
56#include <tinet_nic_defs.h>
57#include <tinet_cfg.h>
58#include <netinet/in_var.h>
59#include <net/ethernet.h>
60#include <net/if6_var.h>
61#include <net/net.h>
62#include <net/if_var.h>
63#include <netinet/udp_var.h>
64#include "netapp/dhcp4_cli.h"
65#include "ffarch.h"
66#include "ff.h"
67#include "core/ntshell.h"
68#include "core/ntlibc.h"
69#include "util/ntstdio.h"
70#include "usrcmd.h"
71#include "util/ntopt.h"
72#include "socket_stub.h"
73#include "mbed_api.h"
74#include "usb_hbth.h"
75#include "ntshell_main.h"
76#include <btstack/utils.h>
77#include "client.h"
78#include "ntp_cli.h"
79#include "netcmd.h"
80
81ID ws_api_mailboxid = MAIN_DATAQUEUE;
82ID ws_mempoolid = MPF_NET_BUF_256;
83
84#ifdef IF_ETHER_BTUSB
85extern int bt_bnep_mode;
86/* PANU向けリモートアドレス */
87// BUFFALLO
88//bd_addr_t remote_addr = { 0x00,0x1B,0xDC,0x04,0x5C,0x2D };
89// Raspberry Pi 3
90//bd_addr_t remote_addr = {0xB8,0x27,0xEB,0x10,0x6D,0x60};
91// PRINCETON
92//bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x06,0x6E,0x98};
93// ELECOM
94bd_addr_t remote_addr = {0x00,0x1B,0xDC,0x09,0x27,0x26};
95#endif
96
97uint8_t mac_addr[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0x01};
98bool_t dhcp_enable = true;
99PRI main_task_priority = MAIN_PRIORITY + 1;
100
101static void netif_link_callback(T_IFNET *ether);
102extern int execute_command(int wait);
103
104enum main_state_t {
105 main_state_start,
106 main_state_idle,
107};
108
109struct main_t {
110 int timer;
111 enum main_state_t state;
112 SYSTIM prev, now;
113};
114struct main_t main_obj;
115
116static void main_initialize();
117static int main_get_timer();
118static void main_progress(int interval);
119static void main_timeout();
120
121int uart_read(char *buf, int cnt, void *extobj)
122{
123 return serial_rea_dat(SIO_PORTID, (char *)buf, cnt);
124}
125
126int uart_write(const char *buf, int cnt, void *extobj)
127{
128 return serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, cnt);
129}
130
131unsigned char ntstdio_xi(struct ntstdio_t *handle)
132{
133 char buf[1];
134 if(serial_rea_dat(SIO_PORTID, buf, 1) != 1)
135 return -EIO;
136 return buf[0];
137}
138
139void ntstdio_xo(struct ntstdio_t *handle, unsigned char c)
140{
141 char buf[1];
142 buf[0] = c;
143 serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, 1);
144}
145
146ntshell_t ntshell;
147
148/*
149 * メインタスク
150 */
151void main_task(intptr_t exinf)
152{
153#ifdef IF_ETHER_BTUSB
154 // PANU mode
155 bt_bnep_mode = 0;
156#endif
157
158 main_initialize();
159
160 ntshell_init(&ntshell, uart_read, uart_write, cmd_execute, NULL);
161 ntshell_set_prompt(&ntshell, "NTShell>");
162 ntshell_execute(&ntshell);
163}
164
165int wolfSSL_Debugging_ON(void);
166
167/*
168 * 初期化
169 */
170static void main_initialize()
171{
172 FILINFO fno;
173#if _USE_LFN
174 char lfn[_MAX_LFN + 1];
175 fno.lfname = lfn;
176 fno.lfsize = _MAX_LFN + 1;
177#endif
178 ER ret;
179
180 //wolfSSL_Debugging_ON();
181
182 ntshell_task_init();
183
184 main_obj.timer = TMO_FEVR;
185 main_obj.state = main_state_start;
186
187 gpio_t led_blue, led_green, led_red, sw;
188 gpio_init_out(&led_blue, LED_BLUE);
189 gpio_init_out(&led_green, LED_GREEN);
190 gpio_init_out(&led_red, LED_RED);
191 gpio_init_in(&sw, USER_BUTTON0);
192
193 bool_t exec = gpio_read(&sw) == 1;
194
195 gpio_write(&led_blue, 1);
196 gpio_write(&led_green, exec ? 1 : 0);
197 gpio_write(&led_red, 0);
198
199 if (!dhcp_enable) {
200 dhcp4c_rel_info();
201
202 in4_add_ifaddr(IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL, IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL_MASK);
203 uint8_t data[32], c;
204 int i, j;
205
206 for (i = 0, j = 0; i < sizeof(mac_addr); i++) {
207 c = mac_addr[i] >> 4;
208 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
209 c = mac_addr[i] & 0xF;
210 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
211 data[j++] = ':';
212 }
213 data[--j] = '\0';
214
215 syslog(LOG_NOTICE, "mac_addr %s %s", data, dhcp_enable ? "dhcp" : "static");
216 }
217
218 /* libcurlとWolfSSLの初期化 */
219 client_init();
220
221 ether_set_link_callback(netif_link_callback);
222
223 /* 初期化 */
224 if (ffarch_init() == 0) {
225 gpio_write(&led_blue, 0);
226 }
227 else {
228 gpio_write(&led_blue, 0);
229 gpio_write(&led_red, 1);
230 }
231
232 gpio_write(&led_green, 0);
233
234#ifdef IF_ETHER_BTUSB
235 usbhost_init(USBHOST_TASK);
236#endif
237
238 ret = get_tim(&main_obj.now);
239 if (ret != E_OK) {
240 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
241 ext_tsk();
242 return;
243 }
244}
245
246/*
247 * タイマー取得
248 */
249static int main_get_timer()
250{
251 int timer = main_obj.timer;
252
253 return timer;
254}
255
256/*
257 * 時間経過
258 */
259static void main_progress(int interval)
260{
261 if (main_obj.timer != TMO_FEVR) {
262 main_obj.timer -= interval;
263 if (main_obj.timer < 0) {
264 main_obj.timer = 0;
265 }
266 }
267}
268
269/*
270 * タイムアウト処理
271 */
272static void main_timeout()
273{
274 //if (main_obj.timer == 0) {
275 //}
276}
277
278/* MACアドレスの設定時に呼ばれる */
279void mbed_mac_address(char *mac)
280{
281 memcpy(mac, mac_addr, 6);
282}
283
284void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up);
285
286static void netif_link_callback(T_IFNET *ether)
287{
288 uint8_t link_up = (ether->flags & IF_FLAG_LINK_UP) != 0;
289 uint8_t up = (ether->flags & IF_FLAG_UP) != 0;
290
291 if (dhcp_enable) {
292 if (!link_up)
293 dhcp4c_rel_info();
294 else if (!up)
295 dhcp4c_renew_info();
296 }
297 else {
298 up = link_up;
299 }
300
301 if (link_up && up)
302 ntp_cli_execute();
303
304 ntshell_change_netif_link(link_up, up);
305
306 echonet_change_netif_link(link_up, up);
307}
308
309int custom_rand_generate_seed(uint8_t* output, int32_t sz)
310{
311 SYSTIM now;
312 int32_t i;
313
314 get_tim(&now);
315 srand(now);
316
317 for (i = 0; i < sz; i++)
318 output[i] = rand();
319
320 return 0;
321}
322
323int cmd_logupload(int argc, char **argv)
324{
325 client_task(0);
326 return 0;
327}
328
329extern int curl_main(int argc, char **argv);
330
331static const cmd_table_t cmdlist[] = {
332 {"cd", "change directory", usrcmd_cd },
333 {"ls", "list files", usrcmd_ls },
334 {"cp", "copy file", usrcmd_cp },
335 {"rm", "remove file", usrcmd_rm },
336 {"mv", "move file", usrcmd_mv },
337 {"mkdir", "Make directory", usrcmd_mkdir},
338 {"hexdump", "Hex dump", usrcmd_hexdump},
339 {"date", "print date and time", usrcmd_date},
340 {"curl", "Command lines or scripts to transfer data", curl_main},
341 {"ping", "ping", usrcmd_ping},
342 {"dhcpc", "DHCP Client rel/renew/info", usrcmd_dhcp4c},
343 {"dnsc", "DNS client", usrcmd_dnsc },
344 {"ntpc", "NTP client", usrcmd_ntpc },
345 {"logupload", "Upload log to server", cmd_logupload},
346 {"info", "This is a description text string for info command.", usrcmd_info},
347 {"exit", "Exit Natural Tiny Shell", usrcmd_exit},
348};
349cmd_table_info_t cmd_table_info = { cmdlist, sizeof(cmdlist) / sizeof(cmdlist[0]) };
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.