source: asp3_tinet_ecnl_rx/trunk/app1_usb_watt_meter/src/echonet_main.c@ 351

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ECHONETミドルウェアを起動後、少し待つよう変更。

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
File size: 26.6 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2016-2018 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include <kernel.h>
43#include <t_syslog.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <string.h>
47#include "syssvc/serial.h"
48#include "syssvc/syslog.h"
49#include "kernel_cfg.h"
50#include "echonet_main.h"
51#include "echonet_cfg.h"
52#include "target_kernel_impl.h"
53#include "ff.h"
54#include "diskio.h"
55#include <tinet_defs.h>
56#include <tinet_config.h>
57#include <netinet/in.h>
58#include <netinet/in_var.h>
59#include <net/ethernet.h>
60#include <net/if_var.h>
61#include "ntshell_main.h"
62
63/* TODO: メーカーコードを設定 */
64#define MAKER_CODE { 0x00, 0x00, 0xB3 } /* TOPPERSプロジェクト */
65
66/* ノードプロファイルオブジェクト */
67struct node_profile_object_t local_node_data = {
68 0x30, /* 動作状態 */
69 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Version情報 */
70 {
71 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
72 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
73 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
74 },
75 0,
76 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
77};
78
79struct watt_hour_meter_t electric_energy_meter_data[6] = {
80 /* 電力量メータ1 */
81 {
82 0x30, /* 動作状態 */
83 0x00, /* 設置場所 */
84 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Version情報 */
85 0x41, /* 異常発生状態 */
86 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
87 0x02, /* 積算電力量単位 */
88 0x00000000, /* 積算電力量計測値 */
89 { 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, }, /* 積算電力量計測値履歴1 */
90 },
91 /* 電力量メータ2 */
92 {
93 0x30, /* 動作状態 */
94 0x00, /* 設置場所 */
95 {0x00, 0x00, 'C', 0x00}, /* 規格Version情報 */
96 0x41, /* 異常発生状態 */
97 {MAKER_CODE}, /* メーカーコード */
98 0x02, /* 積算電力量単位 */
99 0x00000000, /* 積算電力量計測値 */
100 {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,}, /* 積算電力量計測値履歴1 */
101 },
102 /* 電力量メータ3 */
103 {
104 0x30, /* 動作状態 */
105 0x00, /* 設置場所 */
106 {0x00, 0x00, 'C', 0x00}, /* 規格Version情報 */
107 0x41, /* 異常発生状態 */
108 {MAKER_CODE}, /* メーカーコード */
109 0x02, /* 積算電力量単位 */
110 0x00000000, /* 積算電力量計測値 */
111 {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,}, /* 積算電力量計測値履歴1 */
112 },
113 /* 電力量メータ4 */
114 {
115 0x30, /* 動作状態 */
116 0x00, /* 設置場所 */
117 {0x00, 0x00, 'C', 0x00}, /* 規格Version情報 */
118 0x41, /* 異常発生状態 */
119 {MAKER_CODE}, /* メーカーコード */
120 0x02, /* 積算電力量単位 */
121 0x00000000, /* 積算電力量計測値 */
122 {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,}, /* 積算電力量計測値履歴1 */
123 },
124 /* 電力量メータ5 */
125 {
126 0x30, /* 動作状態 */
127 0x00, /* 設置場所 */
128 {0x00, 0x00, 'C', 0x00}, /* 規格Version情報 */
129 0x41, /* 異常発生状態 */
130 {MAKER_CODE}, /* メーカーコード */
131 0x02, /* 積算電力量単位 */
132 0x00000000, /* 積算電力量計測値 */
133 {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,}, /* 積算電力量計測値履歴1 */
134 },
135 /* 電力量メータ6 */
136 {
137 0x30, /* 動作状態 */
138 0x00, /* 設置場所 */
139 {0x00, 0x00, 'C', 0x00}, /* 規格Version情報 */
140 0x41, /* 異常発生状態 */
141 {MAKER_CODE}, /* メーカーコード */
142 0x02, /* 積算電力量単位 */
143 0x00000000, /* 積算電力量計測値 */
144 {0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,}, /* 積算電力量計測値履歴1 */
145 }
146};
147
148/*
149 * 動作状態ON/OFF設定関数(0x30, 0x31のみ受け付け)
150 */
151int onoff_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
152{
153 /* サイズが1以外は受け付けない */
154 if(size != 1)
155 return 0;
156
157 *anno = *((uint8_t*)item->exinf) != *((uint8_t*)src);
158
159 switch(*(uint8_t *)src){
160 /* ONの場合 */
161 case 0x30:
162 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
163 /* LEDの"."をON */
164 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTE_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORTE_PODR_ADDR) | 0x01);
165 break;
166 /* OFFの場合 */
167 case 0x31:
168 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
169 /* LEDの"."をOFF */
170 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTE_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORTE_PODR_ADDR) & ~0x01);
171 break;
172 /* 0x30か0x31以外は受け付けない */
173 default:
174 return 0;
175 }
176
177 return 1;
178}
179
180/*
181 * 異常発生状態設定関数(0x41, 0x42のみ受け付け)
182 */
183int alarm_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
184{
185 /* サイズが1以外は受け付けない */
186 if(size != 1)
187 return 0;
188
189 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
190
191 switch(*(uint8_t *)src){
192 /* 異常発生ありの場合 */
193 case 0x41:
194 /* 異常発生なしの場合 */
195 case 0x42:
196 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
197 break;
198 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
199 default:
200 return 0;
201 }
202
203 return 1;
204}
205
206/*
207 * 現在時刻設定関数
208 */
209int time_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
210{
211 uint8_t *p_src;
212
213 if (size != 2)
214 return 0;
215
216 /* 時刻設定 */
217 p_src = (uint8_t *)src;
218 sil_wrb_mem((uint8_t *)RTC_RHRCNT_ADDR, *p_src++);
219 sil_wrb_mem((uint8_t *)RTC_RMINCNT_ADDR, *p_src++);
220 sil_wrb_mem((uint8_t *)RTC_RSECCNT_ADDR, 0x00);
221
222 return (intptr_t)p_src - (intptr_t)src;
223}
224
225/*
226 * 現在時刻取得関数
227 */
228int time_prop_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
229{
230 uint8_t *p_dst;
231
232 if (size != 2)
233 return 0;
234
235 /* 時刻設定 */
236 p_dst = (uint8_t *)dst;
237 *p_dst++ = sil_reb_mem((uint8_t *)RTC_RHRCNT_ADDR);
238 *p_dst++ = sil_reb_mem((uint8_t *)RTC_RMINCNT_ADDR);
239
240 return (intptr_t)p_dst - (intptr_t)dst;
241}
242
243/*
244 * 現在年月日設定関数
245 */
246int date_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
247{
248 uint8_t *p_src;
249
250 if (size != 4)
251 return 0;
252
253 /* 年月日設定 */
254 p_src = (uint8_t *)src;
255 p_src++; /* 20XX */
256 sil_wrb_mem((uint8_t *)RTC_RYRCNT_ADDR, *p_src++);
257 sil_wrb_mem((uint8_t *)RTC_RMONCNT_ADDR, *p_src++);
258 sil_wrb_mem((uint8_t *)RTC_RDAYCNT_ADDR, *p_src++);
259
260 return (intptr_t)p_src - (intptr_t)src;
261}
262
263/*
264 * 現在年月日取得関数
265 */
266int date_prop_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
267{
268 uint8_t *p_dst;
269
270 if (size != 4)
271 return 0;
272
273 p_dst = (uint8_t *)dst;
274 *p_dst++ = 0x20;
275 *p_dst++ = sil_reb_mem((uint8_t *)RTC_RYRCNT_ADDR);
276 *p_dst++ = sil_reb_mem((uint8_t *)RTC_RMONCNT_ADDR);
277 *p_dst++ = sil_reb_mem((uint8_t *)RTC_RDAYCNT_ADDR);
278
279 return (intptr_t)p_dst - (intptr_t)dst;
280}
281
282/*
283 * 積算電力量計測値取得関数
284 */
285int watt_hour_meter_integral_electric_energy_measurement_value_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
286{
287 struct watt_hour_meter_t *meter = (struct watt_hour_meter_t *)(item->exinf - (intptr_t)&((struct watt_hour_meter_t *)0)->integral_electric_energy_measurement_value);
288
289 /* サイズが4以外は受け付けない */
290 if(size != 4)
291 return 0;
292
293 *((uint32_t *)dst) = meter->integral_electric_energy_measurement_value;
294
295 return 4;
296}
297
298int watt_hour_meter_integral_electric_energy_measurement_log_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
299{
300 struct watt_hour_meter_t *meter = (struct watt_hour_meter_t *)(item->exinf - (intptr_t)&((struct watt_hour_meter_t *)0)->integral_electric_energy_measurement_log);
301 int len;
302
303 /* サイズが192以外は受け付けない */
304 if (size != 192)
305 return 0;
306
307 wai_sem(MAIN_SEMAPHORE);
308
309 len = 48 - meter->current_pos;
310 if(len > 0)
311 memcpy(dst, &meter->integral_electric_energy_measurement_log[meter->current_pos], sizeof(uint32_t) * len);
312 dst = &((uint8_t *)dst)[len];
313 len = 48 - len;
314 if (len > 0)
315 memcpy(dst, &meter->integral_electric_energy_measurement_log[0], sizeof(uint32_t) * len);
316
317 sig_sem(MAIN_SEMAPHORE);
318
319 return 192;
320}
321
322static uint32_t whm_add_integral_value(struct watt_hour_meter_t *meter, uint32_t watt_hour)
323{
324 bool_t carry;
325 uint32_t value = watt_hour;
326 int current_pos = meter->current_pos;
327 current_pos++;
328 if (current_pos >= 48)
329 current_pos = 0;
330
331 carry = value >= 100000000;
332 if (carry)
333 value -= 100000000;
334
335 wai_sem(MAIN_SEMAPHORE);
336
337 meter->integral_electric_energy_measurement_value = value;
338 meter->integral_electric_energy_measurement_log[current_pos] = value;
339 meter->current_pos = current_pos;
340
341 sig_sem(MAIN_SEMAPHORE);
342
343 return carry ? 100000000 : 0;
344}
345
346static void main_initialize();
347static int main_get_timer();
348static void main_progress(int interval);
349static void main_recv_esv(T_EDATA *esv);
350static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len);
351static void main_timeout();
352
353/*
354 * メインタスク
355 */
356void echonet_main_task(intptr_t exinf)
357{
358 ER ret, ret2;
359 SYSTIM prev, now;
360 int timer;
361 T_EDATA *esv;
362 uint8_t brkdat[64];
363 int32_t len;
364
365 /* アプリケーションの初期化 */
366 main_initialize();
367
368 ret2 = get_tim(&now);
369 if (ret2 != E_OK){
370 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
371 return;
372 }
373
374 for(;;){
375 prev = now;
376
377 /* タイマー取得 */
378 timer = main_get_timer();
379
380 /* 応答電文待ち */
381 ret = ecn_trcv_esv(&esv, timer);
382 if ((ret != E_OK) && (ret != E_BRK) && (ret != E_TMOUT)){
383 syslog(LOG_ERROR, "ecn_trcv_esv");
384 break;
385 }
386
387 ret2 = get_tim(&now);
388 if (ret2 != E_OK){
389 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
390 break;
391 }
392
393 /* 時間経過 */
394 main_progress(now - prev);
395
396 /* Echonet電文受信の場合 */
397 if (ret == E_OK) {
398 /* Echonet電文受信処理 */
399 main_recv_esv(esv);
400
401 /* 領域解放 */
402 ret = ecn_rel_esv(esv);
403 if (ret != E_OK){
404 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
405 break;
406 }
407 }
408 /* 応答電文待ちの割り込みの場合 */
409 else if (ret == E_BRK) {
410 /* 応答電文待ちの割り込みデータ取得 */
411 ret = ecn_get_brk_dat(esv, brkdat, sizeof(brkdat), &len);
412 if (ret != E_OK){
413 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_brk_dat");
414 break;
415 }
416
417 /* 応答電文待ちの割り込み処理 */
418 main_break_wait(brkdat, len);
419
420 /* 領域解放 */
421 ret = ecn_rel_esv(esv);
422 if (ret != E_OK){
423 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
424 break;
425 }
426 }
427
428 /* タイムアウト処理 */
429 main_timeout();
430 }
431}
432
433bool_t started = false;
434
435void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up)
436{
437 ER ret;
438
439 if (link_up == 0)
440 return;
441
442 if (up && !started) {
443 started = true;
444
445 /* ECHONETミドルウェアを起動 */
446 ret = ecn_sta_svc();
447 if (ret != E_OK)
448 return;
449
450 /* ECHONETミドルウェアを起動するのを待つ */
451 dly_tsk(100);
452 }
453
454 /* メインタスクに通知 */
455 uint8_t data[2];
456 data[0] = 0x01;
457 data[1] = up ? 0x01 : 0x02;
458 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
459 if (ret != E_OK) {
460 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
461 return;
462 }
463}
464
465enum main_state_t{
466 main_state_idle,
467};
468
469int main_timer = TMO_FEVR;
470enum main_state_t main_state = main_state_idle;
471int main_led_timer = TMO_FEVR;
472int main_adv_timer = TMO_FEVR;
473int main_whm_counter;
474
475bool_t main_btn1_state;
476int main_btn1_count = 0;
477bool_t main_btn2_state;
478int main_btn2_count = 0;
479
480/*
481 * 初期化
482 */
483static void main_initialize()
484{
485 uint8_t btn;
486
487 /*
488 * モジュールストップ機能の設定(S12AD)
489 */
490 sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* 書込み許可 */
491 sil_wrw_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR,
492 sil_rew_mem((uint32_t *)SYSTEM_MSTPCRA_ADDR) & ~SYSTEM_MSTPCRA_MSTPA17_BIT);
493 sil_wrh_mem((uint16_t *)SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* 書込み禁止 */
494
495 /* 7seg_1100用ポート出力設定 */
496 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B4_BIT | PORT_PDR_B3_BIT);
497 /* 7seg_0010用ポート出力設定 */
498 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT5_PDR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT5_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B3_BIT);
499 /* 7seg_0001用ポート出力設定 */
500 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTC_PDR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORTC_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B1_BIT);
501 /* 7seg_led用ポート出力設定 */
502 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTD_PDR_ADDR, 0xFF);
503 /* SWITCH用ポート入力、LED用ポート出力設定 */
504 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTE_PDR_ADDR, 0x0F);
505
506 /* LEDを"0000"と表示 */
507 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTE_PDR_ADDR, 0x0F);
508
509 /* 3ms後に7SEG表示を更新 */
510 main_led_timer = 3 * 1000;
511
512 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
513 main_timer = 10 * 1000;
514
515 /* 12bitADC初期化 */
516 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADEXICR_ADDR, 0x0000); /* 温度センサ出力、内部基準電圧非選択 */
517 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS0_ADDR, 0x00FF); /* 変換ポートAN000~AN007選択、AN008~AN015非選択 */
518 sil_wrh_mem((uint16_t *)S12AD_ADANS1_ADDR, 0x0000); /* 変換ポートAN016~AN020非選択 */
519
520 /* ボタン状態読み込み */
521 btn = sil_reb_mem((uint8_t *)PORT0_PIDR_ADDR);
522 main_btn1_state = (btn & 0x20) != 0;
523 main_btn2_state = (btn & 0x80) != 0;
524
525 /* 1秒後に表示を更新 */
526 main_adv_timer = 1000 * 1000;
527
528 ER ret = act_tsk(MAIN_TASK);
529 if (ret != E_OK) {
530 syslog(LOG_ERROR, "act_tsk");
531 }
532}
533
534/*
535 * タイマー取得
536 */
537static int main_get_timer()
538{
539 int result = main_timer;
540
541 if((result == TMO_FEVR)
542 || ((main_led_timer != TMO_FEVR) && (main_led_timer < result))){
543 result = main_led_timer;
544 }
545
546 if ((result == TMO_FEVR)
547 || ((main_adv_timer != TMO_FEVR) && (main_adv_timer < result))) {
548 result = main_adv_timer;
549 }
550
551 return result;
552}
553
554/*
555 * 時間経過
556 */
557static void main_progress(int interval)
558{
559 if(main_timer != TMO_FEVR){
560 main_timer -= interval;
561 if(main_timer < 0){
562 main_timer = 0;
563 }
564 }
565
566 if(main_led_timer != TMO_FEVR){
567 main_led_timer -= interval;
568 if(main_led_timer < 0){
569 main_led_timer = 0;
570 }
571 }
572
573 if (main_adv_timer != TMO_FEVR) {
574 main_adv_timer -= interval;
575 if (main_adv_timer < 0) {
576 main_adv_timer = 0;
577 }
578 }
579}
580
581/*
582 * Echonet電文受信処理
583 */
584static void main_recv_esv(T_EDATA *esv)
585{
586 ER ret;
587 uint8_t epc;
588 uint8_t pdc;
589 uint8_t p_edt[256];
590 T_ENUM_EPC enm;
591
592 ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
593 if(ret != E_OK){
594 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_ini");
595 return;
596 }
597
598 for(;;) {
599 while((ret = ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, p_edt)) == E_OK) {
600 switch (epc) {
601 case 0x80:
602 break;
603 case 0x81:
604 break;
605 }
606 }
607 if(ret != E_BOVR){
608 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_nxt");
609 break;
610 }
611 if(enm.is_eof)
612 break;
613 }
614}
615
616/*
617 * 応答電文待ちの割り込み処理
618 */
619static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len)
620{
621 switch(main_state){
622 case main_state_idle:
623 if (len == 0)
624 break;
625
626 switch (brkdat[0]) {
627 case 1:
628 switch (brkdat[1]) {
629 case 1:
630 break;
631 case 2:
632 break;
633 }
634 }
635 break;
636 }
637}
638
639static void main_ontimer();
640static void main_led_ontimer();
641static void main_adv_ontimer();
642
643/*
644 * タイムアウト処理
645 */
646static void main_timeout()
647{
648 if(main_timer == 0){
649 main_ontimer();
650 }
651
652 if(main_led_timer == 0){
653 main_led_ontimer();
654 }
655
656 if (main_adv_timer == 0) {
657 main_adv_ontimer();
658 }
659}
660
661#define main_7seg_count 4
662static uint8_t main_7seg[main_7seg_count] = { 0xDA, 0xF2, 0xB6, 0xB6 };
663static int main_7seg_pos = 0;
664const uint8_t led_disp[] = { 0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE4, 0xFE, 0xF6, 0xEE, 0x3E, 0x1A, 0x7A, 0x9E, 0x8E };
665
666static void main_led_ontimer()
667{
668 /* 7Seg表示 */
669 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTD_PODR_ADDR, ~main_7seg[main_7seg_pos]);
670
671 if (main_7seg_pos == 0)
672 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR)
673 & ~PORT_PODR_B4_BIT);
674 else
675 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR)
676 | PORT_PODR_B4_BIT);
677 if (main_7seg_pos == 1)
678 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR)
679 & ~PORT_PODR_B3_BIT);
680 else
681 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PODR_ADDR)
682 | PORT_PODR_B3_BIT);
683 if (main_7seg_pos == 2)
684 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT5_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT5_PODR_ADDR)
685 & ~PORT_PODR_B3_BIT);
686 else
687 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT5_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORT5_PODR_ADDR)
688 | PORT_PODR_B3_BIT);
689 if (main_7seg_pos == 3)
690 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTC_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORTC_PODR_ADDR)
691 & ~PORT_PODR_B1_BIT);
692 else
693 sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTC_PODR_ADDR, sil_reb_mem((uint8_t *)PORTC_PODR_ADDR)
694 | PORT_PODR_B1_BIT);
695
696 main_7seg_pos = (main_7seg_pos + 1) & 0x3;
697
698 /* 3ms後に7SEG表示を更新 */
699 main_led_timer = 3 * 1000;
700}
701
702#define main_ad_count 8
703#define main_ad_table_count 64
704static uint16_t main_ad_table[main_ad_count][main_ad_table_count];
705static int main_ad_pos = 0;
706static uint32_t main_ad_avelage[main_ad_count];
707static uint64_t main_ad_integral[main_ad_count];
708volatile uint16_t *const main_ad_addr[main_ad_count] = {
709 (uint16_t *)S12AD_ADDR0_ADDR,
710 (uint16_t *)S12AD_ADDR1_ADDR,
711 (uint16_t *)S12AD_ADDR2_ADDR,
712 (uint16_t *)S12AD_ADDR3_ADDR,
713 (uint16_t *)S12AD_ADDR4_ADDR,
714 (uint16_t *)S12AD_ADDR5_ADDR,
715 (uint16_t *)S12AD_ADDR6_ADDR,
716 (uint16_t *)S12AD_ADDR7_ADDR,
717};
718
719uint8_t main_port_no = 1;
720static void main_7seg_view(int port_no);
721static void main_btn1_change(bool_t push);
722static void main_btn2_change(bool_t push);
723
724/*
725 * タイムアウト処理
726 */
727static void main_ontimer()
728{
729 uint8_t btn;
730 uint16_t ad_value;
731
732 switch(main_state){
733 case main_state_idle:
734 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
735 main_timer = 10 * 1000;
736
737 /* ADCの変換結果取得 */
738 if((sil_reb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR) & S12AD_ADCSR_ADST_BIT) == 0){
739 for (int i = 0; i < main_ad_count; i++) {
740 main_ad_avelage[i] -= main_ad_table[i][main_ad_pos];
741 ad_value = sil_reh_mem(main_ad_addr[i]); // 12bit値取得
742 main_ad_integral[i] += 5/*[V]*/ * ad_value/*[A]*/; // 12bit積算値
743 ad_value = (ad_value << 4) | (ad_value >> 12); // 16bit拡張
744 main_ad_table[i][main_ad_pos] = ad_value;
745 main_ad_avelage[i] += ad_value;
746 }
747
748 main_ad_pos++;
749 if (main_ad_pos >= main_ad_table_count) {
750 main_ad_pos = 0;
751 }
752
753 /* 変換開始(シングルスキャンモード) */
754 sil_wrb_mem((uint8_t *)S12AD_ADCSR_ADDR, S12AD_ADCSR_ADST_BIT);
755 }
756
757 main_whm_counter += 10;
758 if (main_whm_counter >= 1250/* 180000=30分 */) {
759 main_whm_counter = 0;
760
761 for (int i = 0; i < 6; i++) {
762 uint64_t carry;
763 carry = whm_add_integral_value(&electric_energy_meter_data[i],
764 main_ad_integral[i] / ((uint64_t)(10LL/* 0.01kWh */ * 360000LL/*=hour*/ * ((1 << 12) - 1) / 2.4/*4095=2.4A*/)));
765
766 main_ad_integral[i] -= carry * ((uint64_t)(10LL/* 0.01kWh */ * 360000LL/*=hour*/ * ((1 << 12) - 1) / 2.4/*4095=2.4A*/));
767 }
768
769 if (electric_energy_meter_data[0].current_pos == 0) {
770 cmd_execute("logupload", NULL);
771 }
772 }
773
774 /* ボタン状態読み込み */
775 btn = sil_reb_mem((uint8_t *)PORT0_PIDR_ADDR);
776
777 /* ボタン1の処理 */
778 if(((btn & 0x20) != 0) && !main_btn1_state){
779 main_btn1_count++;
780 if(main_btn1_count > 10){
781 main_btn1_count = 0;
782 main_btn1_state = true;
783
784 main_btn1_change(true);
785 }
786 }
787 else if(((btn & 0x20) == 0) && main_btn1_state){
788 main_btn1_count++;
789 if(main_btn1_count > 10){
790 main_btn1_count = 0;
791 main_btn1_state = false;
792
793 main_btn1_change(false);
794 }
795 }
796
797 /* ボタン2の処理 */
798 if(((btn & 0x80) != 0) && !main_btn2_state){
799 main_btn2_count++;
800 if(main_btn2_count > 10){
801 main_btn2_count = 0;
802 main_btn2_state = true;
803
804 main_btn2_change(true);
805 }
806 }
807 else if(((btn & 0x80) == 0) && main_btn2_state){
808 main_btn2_count++;
809 if(main_btn2_count > 10){
810 main_btn2_count = 0;
811 main_btn2_state = false;
812
813 main_btn2_change(false);
814 }
815 }
816
817 main_7seg_view(main_port_no);
818
819 break;
820 }
821}
822
823bool_t main_rev = false;
824
825/*
826 * ボタン1状態変化処理
827 */
828static void main_btn1_change(bool_t push)
829{
830 /* 押されて戻った時に処理する */
831 if(push)
832 return;
833
834 /* 表示ポート番号 */
835 if(!main_rev){
836 main_port_no--;
837 if(main_port_no < 1){
838 main_port_no = 1;
839 main_rev = true;
840 main_adv_timer = 2000 * 1000;
841 }
842 }
843 else{
844 main_port_no++;
845 if(main_port_no > main_ad_count){
846 main_port_no = main_ad_count;
847 main_rev = false;
848 main_adv_timer = 2000 * 1000;
849 }
850 }
851}
852
853/*
854 * ボタン2状態変化処理
855 */
856static void main_btn2_change(bool_t push)
857{
858 /* 押されて戻った時に処理する */
859 if(push)
860 return;
861
862 int swt = sil_reb_mem((uint8_t *)PORTE_PIDR_ADDR);
863 if ((swt & 0x20) == 0) {
864 return;
865 }
866
867 /* 表示ポート番号 */
868 if(!main_rev){
869 main_port_no++;
870 if(main_port_no > main_ad_count){
871 main_port_no = main_ad_count;
872 main_rev = false;
873 main_adv_timer = 2000 * 1000;
874 }
875 }
876 else{
877 main_port_no--;
878 if(main_port_no < 1){
879 main_port_no = 1;
880 main_rev = true;
881 main_adv_timer = 2000 * 1000;
882 }
883 }
884}
885
886static void main_adv_ontimer()
887{
888 int swt = sil_reb_mem((uint8_t *)PORTE_PIDR_ADDR);
889 if (swt & 0x20) {
890 main_adv_timer = TMO_FEVR;
891 return;
892 }
893
894 main_port_no++;
895 if(main_port_no > main_ad_count)
896 main_port_no = 1;
897
898 main_adv_timer = 2000 * 1000;
899}
900
901static void main_7seg_view(int port_no)
902{
903 if ((port_no < 1) || (port_no > main_ad_count))
904 return;
905
906 int swt = sil_reb_mem((uint8_t *)PORTE_PIDR_ADDR);
907
908 port_no--;
909
910 uint32_t adv = (main_ad_avelage[port_no] / main_ad_table_count);
911
912 if (swt & 0x10) {
913 main_7seg[0] = led_disp[port_no + 1] | 1;
914 main_7seg[1] = led_disp[(adv & 0xF000) >> 12];
915 main_7seg[2] = led_disp[(adv & 0x0F00) >> 8];
916 main_7seg[3] = led_disp[(adv & 0x00F0) >> 4];
917 }
918 else {
919 uint32_t tmp = adv / 26214;
920
921 main_7seg[0] = led_disp[port_no + 1] | 1;
922 main_7seg[1] = led_disp[tmp] | 1;
923 adv = 10 * (adv - tmp * 26214);
924 tmp = adv / 26214;
925 main_7seg[2] = led_disp[tmp];
926 adv = 10 * (adv - tmp * 26214);
927 tmp = adv / 26214;
928 main_7seg[3] = led_disp[tmp];
929 }
930}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.