[352] | 1 | # -*- coding: utf-8 -*-
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| 2 | #
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| 3 | # TECS Generator
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| 4 | # Generator for TOPPERS Embedded Component System
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| 5 | #
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| 6 | # Copyright (C) 2008-2014 by TOPPERS Project
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| 7 | #--
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| 8 | # 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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| 9 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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| 10 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 11 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 12 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 13 | # スコード中に含まれていること.
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| 14 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 15 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 16 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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| 17 | # の無保証規定を掲載すること.
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| 18 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 19 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 20 | # と.
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| 21 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 22 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 23 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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| 24 | # 報告すること.
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| 25 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 26 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 27 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 28 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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| 29 | # 免責すること.
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| 30 | #
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| 31 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 32 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
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| 33 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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| 34 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
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| 35 | # の責任を負わない.
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| 36 | #
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| 37 | # $Id$
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| 38 | #++
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| 39 |
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| 40 | #require "HRP2KernelObjectPlugin"
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| 41 | require_tecsgen_lib "HRP2KernelObjectPlugin.rb"
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| 42 | #== celltype プラグインの共通の親クラス
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| 43 | class HRP2TaskPlugin < HRP2KernelObjectPlugin
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| 44 | # @@ep = [:eActivateTask, :eControlTask, :eManageTask, :eReferTask ]
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| 45 | # ATT_MODを生成済みかどうか
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| 46 | @@generate_memory_module = false
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| 47 |
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| 48 | ##
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| 49 | #
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| 50 | # file : output file (ex.tecsgen.cfg)
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| 51 | # cell :
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| 52 | # val :
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| 53 | # tab :
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| 54 | def print_cfg_cre(file, cell, val, tab)
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[374] | 55 | #val[:id] = val[:id].gsub( /(^|[^\$])\$id\$/, "\\1#{@celltype.get_name.to_s}_#{cell.get_global_name.to_s}" )
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| 56 | #val[:id] = @celltype.subst_name( val[:id], @celltype.get_name_array( cell ) )
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[352] | 57 | # $cbp$の代わり
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| 58 | index = cell.get_id - @celltype.get_id_base
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| 59 | #cell_CB_name = "#{@celltype.get_global_name}_pCB_tab[#{index}]"
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| 60 | cell_CB_name = "#{index}"
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| 61 | # CRE_XXX/DEF_XXXの生成
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[374] | 62 | dbgPrint "assign task plugin\n"
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[352] | 63 | domainOption = cell.get_region.get_domain_root.get_domain_type.get_option
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| 64 | # if cell.get_region.get_region_type == :DOMAIN
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[374] | 65 | # cell.show_tree 1
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[352] | 66 | if domainOption != "OutOfDomain"
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| 67 | # 保護ドメインに属する場合
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| 68 | if domainOption == "trusted"
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| 69 | # カーネルドメイン
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| 70 | if val[:userStackSize] != "OMIT"
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| 71 | raise "system task cannot have user stack."
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| 72 | end
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[374] | 73 | p "CRE_TSK 0 user=#{val[:userStackSize]} system=#{val[:systemStackSize]}"
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[352] | 74 | file.print <<EOT
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| 75 | #{tab}CRE_TSK(#{val[:id]}, { #{val[:taskAttribute]}, #{cell_CB_name}, tTask_start_task, #{val[:priority]}, #{val[:systemStackSize]}, NULL });
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| 76 | EOT
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| 77 | else
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| 78 | # ユーザドメイン
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| 79 | if val[:userStackSize] == "OMIT"
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| 80 | raise "user task must have user stack."
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| 81 | end
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[374] | 82 | p "CRE_TSK 1"
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[352] | 83 | if val[:systemStackSize] == "OMIT"
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| 84 | file.print <<EOT
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| 85 | #{tab}CRE_TSK(#{val[:id]}, { #{val[:taskAttribute]}, #{cell_CB_name}, tTask_start_task, #{val[:priority]}, #{val[:userStackSize]}, NULL });
|
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| 86 | EOT
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| 87 | else
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[374] | 88 | p "CRE_TSK 2"
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[352] | 89 | file.print <<EOT
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| 90 | #{tab}CRE_TSK(#{val[:id]}, { #{val[:taskAttribute]}, #{cell_CB_name}, tTask_start_task, #{val[:priority]}, #{val[:userStackSize]}, NULL, #{val[:systemStackSize]}, NULL });
|
---|
| 91 | EOT
|
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| 92 | end
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---|
| 93 | end
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| 94 | else
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| 95 | # 無所属の場合
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| 96 | raise "task #{val[:id]} must belong to a domain."
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| 97 | end
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| 98 |
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| 99 | # 例外用のを生成
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| 100 | file.print <<EOT
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| 101 | #{tab}DEF_TEX(#{val[:id]}, { #{val[:exceptionAttribute]}, tTask_start_exception });
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| 102 | EOT
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| 103 | end
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| 104 |
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| 105 | def print_cfg_sac(file, val, acv)
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| 106 | file.puts "SAC_TSK(#{val[:id]}, { #{acv[0]}, #{acv[1]}, #{acv[2]}, #{acv[3]} });"
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| 107 | end
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| 108 |
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| 109 | =begin
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| 110 | #tTaskの受け口リスト
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| 111 | def get_entry_ports_name_list()
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| 112 | @@ep
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| 113 | end
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| 114 | =end
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| 115 | #
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| 116 | # ATT_MODの生成
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| 117 | # gen_factory実行時には,すべてのセルタイププラグインを生成済みのはずなので,
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| 118 | # カーネルAPIコードのメモリ保護を省略できる.
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| 119 | #
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| 120 | def gen_factory file
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| 121 | super
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| 122 | if @@generate_memory_module == false
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| 123 | check_celltype_list = []
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| 124 |
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| 125 | Cell.get_cell_list2.each { |cell|
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| 126 | # すべてのセルを走査してセルタイプをチェック
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| 127 | ct = cell.get_celltype
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| 128 | if ct.class == Celltype && check_celltype_list.include?( ct ) == false
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| 129 | # チェック済みセルタイプに登録
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| 130 | check_celltype_list << ct
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| 131 |
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| 132 | # 未チェックのセルタイプだった場合
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| 133 | # puts "check for ATT_MOD : #{ct.classget_global_name}"
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| 134 | puts "check for ATT_MOD : #{ct.get_global_name}"
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| 135 |
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| 136 | # カーネルAPIのコード,データはメモリ保護しない
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| 137 | next if HRP2KernelObjectPlugin.include_celltype?( ct )
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| 138 |
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| 139 | # 必要のないセルタイプのコード,データはメモリ保護しない
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| 140 | next if ! ct.need_generate?
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| 141 |
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| 142 | # HRP2のドメインリージョンを取得
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| 143 | regions = ct.get_domain_roots
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| 144 | regions_hrp2 = regions[ :HRP2 ]
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[374] | 145 | dbgPrint "HRP2 domain in #{ct.get_name}: "
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[352] | 146 | regions_hrp2.each { |reg|
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[374] | 147 | dbgPrint reg.get_name
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[352] | 148 | }
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| 149 | puts ""
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| 150 |
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| 151 | # セル管理ブロックとスケルトンのメモリ保護
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| 152 | # gen_celltype_names_domain 相当の処理
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| 153 | if regions_hrp2.include?( Region.get_root ) == false && regions_hrp2.length > 1
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| 154 | # ドメインが複数で,OutOfDomainにセルが存在しないセルタイプの場合
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| 155 | # 共有のセル管理ブロックとスケルトンコードを登録する
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| 156 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen.cfg" )
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| 157 | file.print "ATT_MOD(\"#{ct.get_global_name}_tecsgen.o\");\n"
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---|
| 158 | file.close
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---|
| 159 | end
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---|
| 160 |
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---|
| 161 | regions_hrp2.each { |reg|
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---|
| 162 | if reg.is_root?
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| 163 | nsp = ""
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---|
| 164 | else
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| 165 | nsp = "_#{reg.get_namespace_path.get_global_name}"
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---|
| 166 | end
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---|
| 167 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen#{nsp}.cfg" )
|
---|
| 168 | file.print "ATT_MOD(\"#{ct.get_global_name}#{nsp}_tecsgen.o\");\n"
|
---|
| 169 | file.close
|
---|
| 170 | }
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| 171 |
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| 172 | # セルタイプコードがない場合はスキップ
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| 173 | next if ct.is_all_entry_inline? && ! ct.is_active?
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| 174 |
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| 175 | # セルタイプコードのメモリ保護
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| 176 | # gen_celltype_names_domain2 相当の処理
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| 177 | if regions_hrp2.include?( Region.get_root ) == true || regions_hrp2.length > 1
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| 178 | # OutOfDomainにセルが存在するセルタイプの場合
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| 179 | # または,複数のドメインにセルが存在するセルタイプの場合
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| 180 | # セルタイプコードを共有するように登録する
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| 181 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen.cfg" )
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| 182 | else
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| 183 | # OutOfDomainでない単一のドメインにセルが存在するセルタイプの場合
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| 184 | # セルタイプコードを専有するように登録する
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| 185 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen_#{regions_hrp2[0].get_namespace_path.get_global_name}.cfg" )
|
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| 186 | end
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | file.print "ATT_MOD(\"#{ct.get_global_name}.o\");\n"
|
---|
| 189 | file.close
|
---|
| 190 | else
|
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| 191 | # 何もしない
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| 192 | end
|
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| 193 | }
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| 194 |
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| 195 | @@generate_memory_module = true
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| 196 | else
|
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| 197 | # 何もしない
|
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| 198 | end
|
---|
| 199 | end
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| 200 |
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| 201 | end
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| 202 |
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