source: asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/mbed/tMbedSerial.c@ 387

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  • Property charset set to UTF-8
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること．
24 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と．
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど）に，上記の著
31 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と．
40 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
51 * の責任を負わない．
52 *
53 * $Id$
54 */
55
56/*
57 * FIFO内
58蔵シリアルコミュニケーションインタフェース用 簡易SIOドライバ
59 */
60
61#include <sil.h>
62#include "tMbedSerial_tecsgen.h"
63#include "serial_api.h"
64
65static void mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event);
66
67/*
68 * シリアルI/Oポートのオープン
69 */
70void
71eSIOPort_open(CELLIDX idx)
72{
73 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
74 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
75 uint_t brr;
76
77 if (VAR_initialized) {
78 /*
79 * 既に初期化している場合は、二重に初期化しない．
80 */
81 return;
82 }
83
84 serial_init(obj, ATTR_tx, ATTR_rx);
85 serial_baud(obj, ATTR_baudRate);
86 serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
87
88 serial_irq_handler(obj, mbed_serial_irq_handler, idx);
89
90 VAR_initialized = true;
91}
92
93/*
94 * シリアルI/Oポートのクローズ
95 */
96void
97eSIOPort_close(CELLIDX idx)
98{
99 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
100 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
101
102 serial_free(obj);
103}
104
105/*
106 * シリアルI/Oポートへの文字送信
107 */
108bool_t
109eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
110{
111 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
112 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
113
114 if (serial_writable(obj)){
115 serial_putc(obj, c);
116 return(true);
117 }
118 return(false);
119}
120
121/*
122 * シリアルI/Oポートからの文字受信
123 */
124int_t
125eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
126{
127 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
128 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
129 char c;
130
131 if (serial_readable(obj)) {
132 return serial_getc(obj);
133 }
134 return(-1);
135}
136
137/*
138 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
139 */
140void
141eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
142{
143 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
144 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
145
146 switch (cbrtn) {
147 case SIOSendReady:
148 serial_irq_set(obj, TxIrq, true);
149 break;
150 case SIOReceiveReady:
151 serial_irq_set(obj, RxIrq, true);
152 break;
153 }
154}
155
156/*
157 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
158 */
159void
160eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
161{
162 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
163 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
164
165 switch (cbrtn) {
166 case SIOSendReady:
167 serial_irq_set(obj, TxIrq, false);
168 break;
169 case SIOReceiveReady:
170 serial_irq_set(obj, RxIrq, false);
171 break;
172 }
173}
174
175/*
176 * シリアルI/Oポートに対する受信割込み処理
177 */
178void
179eiRxISR_main(CELLIDX idx)
180{
181 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
182 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
183
184 if (serial_readable(obj)) {
185 /*
186 * 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
187 */
188 ciSIOCBR_readyReceive();
189 }
190}
191
192/*
193 * シリアルI/Oポートに対する送信割込み処理
194 */
195void
196eiTxISR_main(CELLIDX idx)
197{
198 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
199 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
200
201 if (serial_writable(obj)) {
202 /*
203 * 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
204 */
205 ciSIOCBR_readySend();
206 }
207}
208
209void
210mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event)
211{
212 switch (event) {
213 case TxIrq:
214 eiTxISR_main(id);
215 break;
216 case RxIrq:
217 eiRxISR_main(id);
218 break;
219 }
220}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.