1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id$
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * FIFOå
|
---|
58 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
59 | */
|
---|
60 |
|
---|
61 | #include <sil.h>
|
---|
62 | #include "tMbedSerial_tecsgen.h"
|
---|
63 | #include "serial_api.h"
|
---|
64 |
|
---|
65 | static void mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event);
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
69 | */
|
---|
70 | void
|
---|
71 | eSIOPort_open(CELLIDX idx)
|
---|
72 | {
|
---|
73 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
74 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
75 | uint_t brr;
|
---|
76 |
|
---|
77 | if (VAR_initialized) {
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * æ¢ã«åæåãã¦ããå ´åã¯ãäºéã«åæåããªãï¼
|
---|
80 | */
|
---|
81 | return;
|
---|
82 | }
|
---|
83 |
|
---|
84 | serial_init(obj, ATTR_tx, ATTR_rx);
|
---|
85 | serial_baud(obj, ATTR_baudRate);
|
---|
86 | serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
|
---|
87 |
|
---|
88 | serial_irq_handler(obj, mbed_serial_irq_handler, idx);
|
---|
89 |
|
---|
90 | VAR_initialized = true;
|
---|
91 | }
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
95 | */
|
---|
96 | void
|
---|
97 | eSIOPort_close(CELLIDX idx)
|
---|
98 | {
|
---|
99 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
100 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
101 |
|
---|
102 | serial_free(obj);
|
---|
103 | }
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
107 | */
|
---|
108 | bool_t
|
---|
109 | eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
|
---|
110 | {
|
---|
111 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
112 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
113 |
|
---|
114 | if (serial_writable(obj)){
|
---|
115 | serial_putc(obj, c);
|
---|
116 | return(true);
|
---|
117 | }
|
---|
118 | return(false);
|
---|
119 | }
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
123 | */
|
---|
124 | int_t
|
---|
125 | eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
|
---|
126 | {
|
---|
127 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
128 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
129 | char c;
|
---|
130 |
|
---|
131 | if (serial_readable(obj)) {
|
---|
132 | if (c = serial_getc(obj)) {
|
---|
133 | return((int_t) c);
|
---|
134 | }
|
---|
135 | }
|
---|
136 | return(-1);
|
---|
137 | }
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
141 | */
|
---|
142 | void
|
---|
143 | eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
144 | {
|
---|
145 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
146 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
147 |
|
---|
148 | switch (cbrtn) {
|
---|
149 | case SIOSendReady:
|
---|
150 | serial_irq_set(obj, TxIrq, true);
|
---|
151 | break;
|
---|
152 | case SIOReceiveReady:
|
---|
153 | serial_irq_set(obj, RxIrq, true);
|
---|
154 | break;
|
---|
155 | }
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
160 | */
|
---|
161 | void
|
---|
162 | eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
163 | {
|
---|
164 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
165 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
166 |
|
---|
167 | switch (cbrtn) {
|
---|
168 | case SIOSendReady:
|
---|
169 | serial_irq_set(obj, TxIrq, false);
|
---|
170 | break;
|
---|
171 | case SIOReceiveReady:
|
---|
172 | serial_irq_set(obj, RxIrq, false);
|
---|
173 | break;
|
---|
174 | }
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããåä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
179 | */
|
---|
180 | void
|
---|
181 | eiRxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
182 | {
|
---|
183 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
184 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
185 |
|
---|
186 | if (serial_readable(obj)) {
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
189 | */
|
---|
190 | ciSIOCBR_readyReceive();
|
---|
191 | }
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããéä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
196 | */
|
---|
197 | void
|
---|
198 | eiTxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
201 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
202 |
|
---|
203 | if (serial_writable(obj)) {
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
206 | */
|
---|
207 | ciSIOCBR_readySend();
|
---|
208 | }
|
---|
209 | }
|
---|
210 |
|
---|
211 | void
|
---|
212 | mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event)
|
---|
213 | {
|
---|
214 | switch (event) {
|
---|
215 | case TxIrq:
|
---|
216 | eiTxISR_main(id);
|
---|
217 | break;
|
---|
218 | case RxIrq:
|
---|
219 | eiRxISR_main(id);
|
---|
220 | break;
|
---|
221 | }
|
---|
222 | }
|
---|