/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー * スコード中に含まれていること. * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること. * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ * と. * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに * 報告すること. * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること. * * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ * の責任を負わない. * * $Id$ */ /* * アラーム通知機能 */ #ifndef TOPPERS_ALARM_H #define TOPPERS_ALARM_H #include "kernel_impl.h" #include #include "time_event.h" /* * アラーム通知初期化ブロック */ typedef struct alarm_handler_initialization_block { ATR almatr; /* アラーム通知属性 */ intptr_t exinf; /* 通知ハンドラの拡張情報 */ NFYHDR nfyhdr; /* 通知ハンドラの起動番地 */ } ALMINIB; /* * アラーム通知管理ブロック */ typedef struct alarm_handler_control_block { const ALMINIB *p_alminib; /* 初期化ブロックへのポインタ */ bool_t almsta; /* アラーム通知の動作状態 */ TMEVTB tmevtb; /* タイムイベントブロック */ } ALMCB; /* * 使用していないアラーム通知管理ブロックのリスト */ extern QUEUE free_almcb; /* * アラーム通知IDの最大値(kernel_cfg.c) */ extern const ID tmax_almid; extern const ID tmax_salmid; /* * アラーム通知初期化ブロックのエリア(kernel_cfg.c) */ extern const ALMINIB alminib_table[]; extern ALMINIB aalminib_table[]; /* * アラーム通知の通知方法の格納エリア(kernel_cfg.c) */ extern T_NFYINFO aalm_nfyinfo_table[]; /* * アラーム通知管理ブロックのエリア(kernel_cfg.c) */ extern ALMCB almcb_table[]; /* * アラーム通知管理ブロックからアラーム通知IDを取り出すためのマクロ */ #define ALMID(p_almcb) ((ID)(((p_almcb) - almcb_table) + TMIN_ALMID)) /* * アラーム通知機能の初期化 */ extern void initialize_alarm(void); /* * アラーム通知起動ルーチン */ extern void call_alarm(ALMCB *p_almcb); #endif /* TOPPERS_ALARM_H */