source: asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/start.S@ 352

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arm向けASP3版ECNLを追加
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RevLine 
[352]1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
7 * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9 *
10 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
18 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
19 * の無保証規定を掲載すること．
20 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
22 * と．
23 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
24 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
25 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
26 * 報告すること．
27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
28 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
29 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
30 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
31 * 免責すること．
32 *
33 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
34 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
35 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
37 * の責任を負わない．
38 *
39 * $Id$
40 */
41
42/*
43 * カーネル用のスタートアップモジュール（ARM用）
44 */
45
46#define TOPPERS_MACRO_ONLY
47#define TOPPERS_ASM_MACRO
48#define UINT_C(val) (val) /* uint_t型の定数を作るマクロ */
49#define ULONG_C(val) (val) /* ulong_t型の定数を作るマクロ */
50#define CAST(type, val) (val) /* 型キャストを行うマクロ */
51#include "kernel_impl.h"
52#include "core_asm.inc"
53
54 ATEXT
55 AALIGN(2)
56 AGLOBAL(start)
57ALABEL(start)
58 /*
59 * プロセッサモードの初期化
60 *
61 * スーパバイザモード，全割込みロック状態に初期化する．
62 */
63 msr cpsr_cxsf, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_INTLOCK)
64
65 /*
66 * スタックポインタとフレームポインタの初期化
67 */
68 ldr r0, =_kernel_istkpt
69 ldr sp, [r0] /* スタックポインタ（sp）*/
70 mov fp, #0 /* ARMモード用フレームポインタ（r11）*/
71 mov r7, #0 /* Thumbモード用フレームポインタ（r7）*/
72
73 /*
74 * hardware_init_hookの呼出し（0でない場合）
75 *
76 * ターゲットハードウェアに依存して必要な初期化処理がある場合は，
77 * hardware_init_hookという関数を用意する．
78 */
79 ldr r0, =hardware_init_hook
80 cmp r0, #0
81 movne lr, pc
82 bxne r0
83
84#ifndef TOPPERS_OMIT_BSS_INIT
85 /*
86 * bssセクションのクリア
87 *
88 * BSS_STARTからBSS_ENDまでをゼロクリアする．
89 */
90 ldr r0, =BSS_START
91 ldr r2, =BSS_END
92 cmp r0, r2
93 bhs start_3
94 mov r1, #0
95#ifdef TOPPERS_USE_STDLIB
96 sub r2, r2, r0
97 bl memset
98#else /* TOPPERS_USE_STDLIB */
99ALABEL(start_2)
100 str r1, [r0], #4
101 cmp r0, r2
102 blo start_2
103#endif /* TOPPERS_USE_STDLIB */
104ALABEL(start_3)
105#endif /* TOPPERS_OMIT_BSS_INIT */
106
107#ifndef TOPPERS_OMIT_DATA_INIT
108 /*
109 * dataセクションの初期化（ROM化対応）
110 *
111 * DATA_STARTからDATA_ENDまでに，IDATA_START以降からコピーする．
112 * IDATA_STARTからIDATA_ENDまでを，DATA_START以降にコピーする．
113 */
114 ldr r0, =DATA_START
115 ldr r2, =DATA_END
116 cmp r0, r2
117 bhs start_5
118 ldr r1, =IDATA_START
119#ifdef TOPPERS_USE_STDLIB
120 sub r2, r2, r0
121 bl memcpy
122#else /* TOPPERS_USE_STDLIB */
123ALABEL(start_4)
124 ldr r3, [r1], #4
125 str r3, [r0], #4
126 cmp r0, r2
127 blo start_4
128#endif /* TOPPERS_USE_STDLIB */
129ALABEL(start_5)
130#endif /* TOPPERS_OMIT_DATA_INIT */
131
132 /*
133 * software_init_hookの呼出し（0でない場合）
134 *
135 * ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必要な初期化処理が
136 * ある場合は，software_init_hookという関数を用意すればよい．
137 */
138 ldr r0, =software_init_hook
139 cmp r0, #0
140 movne lr, pc
141 bxne r0
142
143 /*
144 * カーネルの起動
145 */
146 b sta_ker
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.