source: asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/app3_human_detec/src/echonet_main.c@ 352

Last change on this file since 352 was 352, checked in by coas-nagasima, 6 years ago

arm向けASP3版ECNLを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
File size: 15.1 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS ECHONET Lite Communication Middleware
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2018 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
7 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
8 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
10 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること．
12 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
14 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること．
16 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と．
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
20 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
21 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること．
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
25 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること．
28 *
29 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
33 * の責任を負わない．
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include <kernel.h>
43#include <t_syslog.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <string.h>
47#include "syssvc/serial.h"
48#include "syssvc/syslog.h"
49#include "kernel_cfg.h"
50#include "echonet_main.h"
51#include "echonet_cfg.h"
52#include "target_kernel_impl.h"
53#include "gpio_api.h"
54#include "analogin_api.h"
55
56/* TODO: メーカーコードを設定 */
57#define MAKER_CODE { 0x00, 0x00, 0xB3 } /* TOPPERSプロジェクト */
58
59/* ノードプロファイルオブジェクト */
60struct ecn_cls0EF0_t node_profile_data = {
61 0x30, /* 動作状態 */
62 { 0x01, 0x0A, { 0x01, 0x00 } }, /* Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
63 {
64 0xFE, /* 下位通信層IDフィールド */
65 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
66 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, }, /* ユニークID部(メーカー独自) */
67 },
68 0x0000, /* 異常内容 */
69 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
70};
71
72/* 人体検知センサクラス */
73struct ecn_cls0007_t human_detection_sensor_data = {
74 0x30, /* 動作状態 */
75 0x35, /* 検知閾値レベル設定（初期値として1～4が未検出、初期値として4～8が検出） */
76 0x31, /* 検知レベル状態（人体検知状態用）*/
77 0x00, /* 設置場所 */
78 { 0x00, 0x00, 'C', 0x00 }, /* 規格Ｖｅｒｓｉｏｎ情報 */
79 0x42, /* 異常発生状態 */
80 { MAKER_CODE }, /* メーカーコード */
81};
82
83/* 電源LED */
84gpio_t pow_led;
85/* カラーLED */
86gpio_t led_blue, led_green, led_red;
87/* ユーザースイッチ CN16-4 */
88gpio_t sw1, sw2;
89
90/*
91 * 動作状態ON/OFF設定関数（0x30, 0x31のみ受け付け）
92 */
93int onoff_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
94{
95 /* サイズが１以外は受け付けない */
96 if(size != 1)
97 return 0;
98
99 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
100
101 switch(*(uint8_t *)src){
102 /* ONの場合 */
103 case 0x30:
104 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
105 /* LEDをON */
106 gpio_write(&pow_led, 1);
107 break;
108 /* OFFの場合 */
109 case 0x31:
110 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
111 /* LEDをOFF */
112 gpio_write(&pow_led, 0);
113 break;
114 /* 0x30か0x31以外は受け付けない */
115 default:
116 return 0;
117 }
118
119 return 1;
120}
121
122/*
123 * 異常発生状態設定関数（0x41, 0x42のみ受け付け）
124 */
125int alarm_prop_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
126{
127 /* サイズが１以外は受け付けない */
128 if(size != 1)
129 return 0;
130
131 *anno = *((uint8_t *)item->exinf) != *((uint8_t *)src);
132
133 switch(*(uint8_t *)src){
134 /* 異常発生ありの場合 */
135 case 0x41:
136 /* 異常発生なしの場合 */
137 case 0x42:
138 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
139 break;
140 /* 0x41か0x42以外は受け付けない */
141 default:
142 return 0;
143 }
144
145 return 1;
146}
147
148/*
149 * 検知閾値レベル設定設定関数
150 */
151int detection_threshold_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
152{
153 /* サイズが1以外は受け付けない */
154 if(size != 1)
155 return 0;
156
157 if((*(uint8_t *)src >= 0x31) && (*(uint8_t *)src <= 0x38)){
158 *((uint8_t *)item->exinf) = *((uint8_t *)src);
159 }
160 /* 上記以外は受け付けない */
161 else{
162 return 0;
163 }
164
165 return 1;
166}
167
168uint8_t led_disp[] = { 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07 };
169
170/*
171 * 検知レベル設定関数
172 */
173int detection_state_set(const EPRPINIB *item, const void *src, int size, bool_t *anno)
174{
175 struct ecn_cls0007_t *eobj = (struct ecn_cls0007_t *)item->exinf;
176 ER ret;
177 T_EDATA *esv;
178 uint8_t prev_state;
179 int temp;
180
181 /* サイズが1以外は受け付けない */
182 if(size != 1)
183 return 0;
184
185 *anno = false;
186
187 if((*(uint8_t *)src >= 0x31) && (*(uint8_t *)src <= 0x38)){
188 /* 以前の検知レベルを保存 */
189 prev_state = eobj->state;
190 /* 検知レベル設定 */
191 eobj->state = *((uint8_t *)src);
192 /* LEDに検知レベルを表示 */
193 temp = led_disp[eobj->state - 0x30];
194 gpio_write(&led_blue, (temp & 0x01) != 0 ? 1 : 0);
195 gpio_write(&led_green, (temp & 0x02) != 0 ? 1 : 0);
196 gpio_write(&led_red, (temp & 0x04) != 0 ? 1 : 0);
197
198 /* 人体検知状態に変化があった場合 */
199 if((prev_state < eobj->threshold) != (eobj->state < eobj->threshold))
200 {
201 /* プロパティ通知 */
202 *anno = true;
203 }
204 }
205 /* 上記以外は受け付けない */
206 else{
207 return 0;
208 }
209
210 return 1;
211}
212
213/*
214 * 人体検知状態取得関数
215 */
216int detection_state_get(const EPRPINIB *item, void *dst, int size)
217{
218 struct ecn_cls0007_t *eobj = (struct ecn_cls0007_t *)item->exinf;
219
220 /* 閾値より検知レベルが低い場合 */
221 if(eobj->state < eobj->threshold){
222 /* 人体検知なし */
223 ((uint8_t *)dst)[0] = 0x42;
224 }
225 /* 閾値より検知レベルが高い場合 */
226 else{
227 /* 人体検知あり */
228 ((uint8_t *)dst)[0] = 0x41;
229 }
230
231 return 1;
232}
233
234static void main_initialize();
235static int main_get_timer();
236static void main_progress(int interval);
237static void main_recv_esv(T_EDATA *esv);
238static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len);
239static void main_timeout();
240
241/*
242 * メインタスク
243 */
244void echonet_main_task(intptr_t exinf)
245{
246 ER ret, ret2;
247 SYSTIM prev, now;
248 int timer;
249 T_EDATA *esv;
250 uint8_t brkdat[64];
251 int32_t len;
252
253 /* アプリケーションの初期化 */
254 main_initialize();
255
256 ret2 = get_tim(&now);
257 if (ret2 != E_OK){
258 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
259 return;
260 }
261
262 for(;;){
263 prev = now;
264
265 /* タイマー取得 */
266 timer = main_get_timer();
267
268 /* 応答電文待ち */
269 ret = ecn_trcv_esv(&esv, timer);
270 if ((ret != E_OK) && (ret != E_BRK) && (ret != E_TMOUT)){
271 syslog(LOG_ERROR, "ecn_trcv_esv");
272 break;
273 }
274
275 ret2 = get_tim(&now);
276 if (ret2 != E_OK){
277 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
278 break;
279 }
280
281 /* 時間経過 */
282 main_progress(now - prev);
283
284 /* Echonet電文受信の場合 */
285 if (ret == E_OK) {
286 /* Echonet電文受信処理 */
287 main_recv_esv(esv);
288
289 /* 領域解放 */
290 ret = ecn_rel_esv(esv);
291 if (ret != E_OK){
292 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
293 break;
294 }
295 }
296 /* 応答電文待ちの割り込みの場合 */
297 else if (ret == E_BRK) {
298 /* 応答電文待ちの割り込みデータ取得 */
299 ret = ecn_get_brk_dat(esv, brkdat, sizeof(brkdat), &len);
300 if (ret != E_OK){
301 syslog(LOG_ERROR, "ecn_get_brk_dat");
302 break;
303 }
304
305 /* 応答電文待ちの割り込み処理 */
306 main_break_wait(brkdat, len);
307
308 /* 領域解放 */
309 ret = ecn_rel_esv(esv);
310 if (ret != E_OK){
311 syslog(LOG_ERROR, "ecn_rel_esv");
312 break;
313 }
314 }
315
316 /* タイムアウト処理 */
317 main_timeout();
318 }
319}
320
321bool_t started = false;
322
323void echonet_change_netif_link(uint8_t link_up, uint8_t up)
324{
325 ER ret;
326
327 if (link_up == 0)
328 return;
329
330 if (up && !started) {
331 started = true;
332
333 /* ECHONETミドルウェアを起動 */
334 ret = ecn_sta_svc();
335 if (ret != E_OK)
336 return;
337
338 /* ECHONETミドルウェアを起動するのを待つ */
339 dly_tsk(100);
340 }
341
342 /* メインタスクに通知 */
343 uint8_t data[2];
344 data[0] = 0x01;
345 data[1] = up ? 0x01 : 0x02;
346 ret = ecn_brk_wai(data, sizeof(data));
347 if (ret != E_OK) {
348 syslog(LOG_ERROR, "ecn_brk_wai");
349 return;
350 }
351}
352
353enum main_state_t{
354 main_state_idle,
355};
356
357int main_timer = TMO_FEVR;
358enum main_state_t main_state = main_state_idle;
359bool_t main_btn1_state;
360int main_btn1_count = 0;
361bool_t main_btn2_state;
362int main_btn2_count = 0;
363
364analogin_t analogin;
365
366/*
367 * 初期化
368 */
369static void main_initialize()
370{
371 uint8_t btn1, btn2;
372
373 /* LEDの初期化 */
374 gpio_init_out(&pow_led, LED_USER);
375 gpio_init_out(&led_blue, LED_BLUE);
376 gpio_init_out(&led_green, LED_GREEN);
377 gpio_init_out(&led_red, LED_RED);
378
379 /* スイッチの初期化 */
380 gpio_init_in(&sw1, USER_BUTTON0);
381 gpio_init_in(&sw2, P1_12);
382
383 /* カラーLEDを消灯 */
384 gpio_write(&led_blue, 0);
385 gpio_write(&led_green, 0);
386 gpio_write(&led_red, 0);
387
388 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
389 main_timer = 10 * 1000;
390
391 /* アナログ入力の初期化 */
392 analogin_init(&analogin, A0);
393
394 /* ボタン状態読み込み */
395 btn1 = gpio_read(&sw1);
396 btn2 = gpio_read(&sw2);
397 main_btn1_state = btn1 != 0;
398 main_btn2_state = btn2 != 0;
399
400 ER ret = act_tsk(MAIN_TASK);
401 if (ret != E_OK) {
402 syslog(LOG_ERROR, "act_tsk");
403 }
404}
405
406/*
407 * タイマー取得
408 */
409static int main_get_timer()
410{
411 return main_timer;
412}
413
414/*
415 * 時間経過
416 */
417static void main_progress(int interval)
418{
419 if(main_timer == TMO_FEVR)
420 return;
421
422 main_timer -= interval;
423 if(main_timer < 0){
424 main_timer = 0;
425 }
426}
427
428/*
429 * Echonet電文受信処理
430 */
431static void main_recv_esv(T_EDATA *esv)
432{
433 ER ret;
434 uint8_t epc;
435 uint8_t pdc;
436 uint8_t p_edt[256];
437 T_ENUM_EPC enm;
438
439 ret = ecn_itr_ini(&enm, esv);
440 if(ret != E_OK){
441 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_ini");
442 return;
443 }
444
445 for(;;) {
446 while((ret = ecn_itr_nxt(&enm, &epc, &pdc, p_edt)) == E_OK) {
447 switch (epc) {
448 case 0x80:
449 break;
450 case 0x81:
451 break;
452 }
453 }
454 if(ret != E_BOVR){
455 syslog(LOG_ERROR, "ecn_itr_nxt");
456 break;
457 }
458 if(enm.is_eof)
459 break;
460 }
461}
462
463/*
464 * 応答電文待ちの割り込み処理
465 */
466static void main_break_wait(uint8_t *brkdat, int32_t len)
467{
468 switch(main_state){
469 case main_state_idle:
470 break;
471 }
472}
473
474static uint8_t main_ad_level = 1;
475static uint16_t main_ad_table[64];
476#define main_ad_table_count (sizeof(main_ad_table) / sizeof(main_ad_table[0]))
477static int main_ad_pos = 0;
478static uint32_t main_ad_avelage;
479static int main_count;
480
481static void main_ad_change();
482static void main_btn1_change(bool_t push);
483static void main_btn2_change(bool_t push);
484
485/*
486 * タイムアウト処理
487 */
488static void main_timeout()
489{
490 uint8_t btn1, btn2;
491 uint16_t ad_value;
492 uint8_t ad_level;
493
494 if(main_timer != 0)
495 return;
496
497 switch(main_state){
498 case main_state_idle:
499 /* 10ms後にボタン状態を確認 */
500 main_timer = 10 * 1000;
501
502 /* ADCの変換結果取得 */
503 main_ad_avelage -= main_ad_table[main_ad_pos];
504 ad_value = analogin_read_u16(&analogin) >> 4; // 16bit値取得->12bit
505 main_ad_table[main_ad_pos] = ad_value;
506 main_ad_avelage += ad_value;
507
508 main_ad_pos++;
509 if(main_ad_pos >= main_ad_table_count){
510 main_ad_pos = 0;
511 }
512
513 ad_level = (((main_ad_avelage / main_ad_table_count) >> 9) & 0x7) + 1;
514 if(main_ad_level != ad_level){
515 /* １秒変化が続いたら */
516 if(main_count < 100){
517 main_count++;
518 }
519 else{
520 main_ad_level = ad_level;
521
522 /* ADC状態変化処理 */
523 main_ad_change();
524 }
525 }
526 else{
527 main_count = 0;
528 }
529
530 /* ボタン状態読み込み */
531 btn1 = gpio_read(&sw1);
532 btn2 = gpio_read(&sw2);
533
534 /* ボタン１の処理 */
535 if((btn1 != 0) && !main_btn1_state){
536 main_btn1_count++;
537 if(main_btn1_count > 10){
538 main_btn1_count = 0;
539 main_btn1_state = true;
540
541 main_btn1_change(true);
542 }
543 }
544 else if((btn1 == 0) && main_btn1_state){
545 main_btn1_count++;
546 if(main_btn1_count > 10){
547 main_btn1_count = 0;
548 main_btn1_state = false;
549
550 main_btn1_change(false);
551 }
552 }
553
554 /* ボタン２の処理 */
555 if((btn2 != 0) && !main_btn2_state){
556 main_btn2_count++;
557 if(main_btn2_count > 10){
558 main_btn2_count = 0;
559 main_btn2_state = true;
560
561 main_btn2_change(true);
562 }
563 }
564 else if((btn2 == 0) && main_btn2_state){
565 main_btn2_count++;
566 if(main_btn2_count > 10){
567 main_btn2_count = 0;
568 main_btn2_state = false;
569
570 main_btn2_change(false);
571 }
572 }
573 break;
574 }
575}
576
577/*
578 * ADC状態変化処理
579 */
580static void main_ad_change()
581{
582 ER ret;
583 T_EDATA *esv;
584 uint8_t p_edt[1];
585
586 p_edt[0] = 0x30 + main_ad_level;
587
588 /* プロパティ設定電文作成 */
589 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
590 if(ret != E_OK){
591 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
592 return;
593 }
594
595 /* 電文送信 */
596 ecn_snd_esv(esv);
597}
598
599uint8_t main_level = 1;
600bool_t main_rev = false;
601
602/*
603 * ボタン１状態変化処理
604 */
605static void main_btn1_change(bool_t push)
606{
607 ER ret;
608 T_EDATA *esv;
609 uint8_t p_edt[1];
610
611 /* 押されて戻った時に処理する */
612 if(push)
613 return;
614
615 /* 人体検知状態 */
616 if(!main_rev){
617 main_level--;
618 if(main_level < 1){
619 main_level = 1;
620 main_rev = true;
621 }
622 }
623 else{
624 main_level++;
625 if(main_level > 8){
626 main_level = 8;
627 main_rev = false;
628 }
629 }
630
631 p_edt[0] = 0x30 + main_level;
632
633 /* プロパティ設定電文作成 */
634 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
635 if(ret != E_OK){
636 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
637 return;
638 }
639
640 /* 電文送信 */
641 ecn_snd_esv(esv);
642}
643
644/*
645 * ボタン２状態変化処理
646 */
647static void main_btn2_change(bool_t push)
648{
649 ER ret;
650 T_EDATA *esv;
651 uint8_t p_edt[1];
652
653 /* 押されて戻った時に処理する */
654 if(push)
655 return;
656
657 /* 人体検知状態 */
658 if(!main_rev){
659 main_level++;
660 if(main_level > 8){
661 main_level = 8;
662 main_rev = false;
663 }
664 }
665 else{
666 main_level--;
667 if(main_level < 1){
668 main_level = 1;
669 main_rev = true;
670 }
671 }
672
673 p_edt[0] = 0x30 + main_level;
674
675 /* プロパティ設定電文作成 */
676 ret = ecn_esv_setc(&esv, HUMAN_DETECTION_SENSOR_EOBJ, 0xB1, 1, p_edt);
677 if(ret != E_OK){
678 syslog(LOG_ERROR, "ecn_esv_setc");
679 return;
680 }
681
682 /* 電文送信 */
683 ecn_snd_esv(esv);
684}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.