[317] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2015,2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: tSerialAdapter.c 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * Cè¨èªã§è¨è¿°ãããã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããï¼TECSãã¼ã¹ã®ã·ãªã¢ã«ã¤ã³
|
---|
| 58 | * ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ããå¼ã³åºãããã®ã¢ããã¿
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include "tSerialAdapter_tecsgen.h"
|
---|
| 62 | #include "serial.h"
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®ãªã¼ãã³ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ï¼
|
---|
| 66 | */
|
---|
| 67 | ER
|
---|
| 68 | serial_opn_por(ID portid)
|
---|
| 69 | {
|
---|
| 70 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 71 | return(E_CTX);
|
---|
| 72 | }
|
---|
| 73 | if (!(1 <= portid && portid <= N_CP_cSerialPort)) {
|
---|
| 74 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 75 | }
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | return(cSerialPort_open(portid - 1));
|
---|
| 78 | }
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®ã¯ãã¼ãºï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ï¼
|
---|
| 82 | */
|
---|
| 83 | ER
|
---|
| 84 | serial_cls_por(ID portid)
|
---|
| 85 | {
|
---|
| 86 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 87 | return(E_CTX);
|
---|
| 88 | }
|
---|
| 89 | if (!(1 <= portid && portid <= N_CP_cSerialPort)) {
|
---|
| 90 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | return(cSerialPort_close(portid - 1));
|
---|
| 94 | }
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãããã®æåååä¿¡ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ï¼
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | ER_UINT
|
---|
| 100 | serial_rea_dat(ID portid, char *buf, uint_t len)
|
---|
| 101 | {
|
---|
| 102 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 103 | return(E_CTX);
|
---|
| 104 | }
|
---|
| 105 | if (!(1 <= portid && portid <= N_CP_cSerialPort)) {
|
---|
| 106 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 107 | }
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | return(cSerialPort_read(portid - 1, buf, len));
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | /*
|
---|
| 113 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã¸ã®æååéä¿¡ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ï¼
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | ER_UINT
|
---|
| 116 | serial_wri_dat(ID portid, const char *buf, uint_t len)
|
---|
| 117 | {
|
---|
| 118 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 119 | return(E_CTX);
|
---|
| 120 | }
|
---|
| 121 | if (!(1 <= portid && portid <= N_CP_cSerialPort)) {
|
---|
| 122 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | return(cSerialPort_write(portid - 1, buf, len));
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®å¶å¾¡ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ï¼
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | ER
|
---|
| 132 | serial_ctl_por(ID portid, uint_t ioctl)
|
---|
| 133 | {
|
---|
| 134 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 135 | return(E_CTX);
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 | if (!(1 <= portid && portid <= N_CP_cSerialPort)) {
|
---|
| 138 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 139 | }
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | return(cSerialPort_control(portid - 1, ioctl));
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãç¶æ
|
---|
| 146 | ã®åç
|
---|
| 147 | §ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ï¼
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | ER
|
---|
| 150 | serial_ref_por(ID portid, T_SERIAL_RPOR *pk_rpor)
|
---|
| 151 | {
|
---|
| 152 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 153 | return(E_CTX);
|
---|
| 154 | }
|
---|
| 155 | if (!(1 <= portid && portid <= N_CP_cSerialPort)) {
|
---|
| 156 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | return(cSerialPort_refer(portid - 1, pk_rpor));
|
---|
| 160 | }
|
---|