1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: eventflag.c 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¤ãã³ããã©ã°æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 | #include "eventflag.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
70 | */
|
---|
71 | #ifndef LOG_ACRE_FLG_ENTER
|
---|
72 | #define LOG_ACRE_FLG_ENTER(pk_cflg)
|
---|
73 | #endif /* LOG_ACRE_FLG_ENTER */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_ACRE_FLG_LEAVE
|
---|
76 | #define LOG_ACRE_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
77 | #endif /* LOG_ACRE_FLG_LEAVE */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_DEL_FLG_ENTER
|
---|
80 | #define LOG_DEL_FLG_ENTER(flgid)
|
---|
81 | #endif /* LOG_DEL_FLG_ENTER */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_DEL_FLG_LEAVE
|
---|
84 | #define LOG_DEL_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
85 | #endif /* LOG_DEL_FLG_LEAVE */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_SET_FLG_ENTER
|
---|
88 | #define LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn)
|
---|
89 | #endif /* LOG_SET_FLG_ENTER */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_SET_FLG_LEAVE
|
---|
92 | #define LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
93 | #endif /* LOG_SET_FLG_LEAVE */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_CLR_FLG_ENTER
|
---|
96 | #define LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn)
|
---|
97 | #endif /* LOG_CLR_FLG_ENTER */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_CLR_FLG_LEAVE
|
---|
100 | #define LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
101 | #endif /* LOG_CLR_FLG_LEAVE */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_WAI_FLG_ENTER
|
---|
104 | #define LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn)
|
---|
105 | #endif /* LOG_WAI_FLG_ENTER */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_WAI_FLG_LEAVE
|
---|
108 | #define LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, p_flgptn)
|
---|
109 | #endif /* LOG_WAI_FLG_LEAVE */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_POL_FLG_ENTER
|
---|
112 | #define LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn)
|
---|
113 | #endif /* LOG_POL_FLG_ENTER */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_POL_FLG_LEAVE
|
---|
116 | #define LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, p_flgptn)
|
---|
117 | #endif /* LOG_POL_FLG_LEAVE */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_ENTER
|
---|
120 | #define LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout)
|
---|
121 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_ENTER */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef LOG_TWAI_FLG_LEAVE
|
---|
124 | #define LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, p_flgptn)
|
---|
125 | #endif /* LOG_TWAI_FLG_LEAVE */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #ifndef LOG_INI_FLG_ENTER
|
---|
128 | #define LOG_INI_FLG_ENTER(flgid)
|
---|
129 | #endif /* LOG_INI_FLG_ENTER */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef LOG_INI_FLG_LEAVE
|
---|
132 | #define LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd)
|
---|
133 | #endif /* LOG_INI_FLG_LEAVE */
|
---|
134 |
|
---|
135 | #ifndef LOG_REF_FLG_ENTER
|
---|
136 | #define LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg)
|
---|
137 | #endif /* LOG_REF_FLG_ENTER */
|
---|
138 |
|
---|
139 | #ifndef LOG_REF_FLG_LEAVE
|
---|
140 | #define LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg)
|
---|
141 | #endif /* LOG_REF_FLG_LEAVE */
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®æ°
|
---|
145 | */
|
---|
146 | #define tnum_flg ((uint_t)(tmax_flgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
147 | #define tnum_sflg ((uint_t)(tmax_sflgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã¤ãã³ããã©ã°IDããã¤ãã³ããã©ã°ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
151 | */
|
---|
152 | #define INDEX_FLG(flgid) ((uint_t)((flgid) - TMIN_FLGID))
|
---|
153 | #define get_flgcb(flgid) (&(flgcb_table[INDEX_FLG(flgid)]))
|
---|
154 |
|
---|
155 | #ifdef TOPPERS_flgini
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * 使ç¨ãã¦ããªãã¤ãã³ããã©ã°ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
159 | */
|
---|
160 | QUEUE free_flgcb;
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ã¤ãã³ããã©ã°æ©è½ã®åæå
|
---|
164 | */
|
---|
165 | void
|
---|
166 | initialize_eventflag(void)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | uint_t i, j;
|
---|
169 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
170 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
171 |
|
---|
172 | for (i = 0; i < tnum_sflg; i++) {
|
---|
173 | p_flgcb = &(flgcb_table[i]);
|
---|
174 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
175 | p_flgcb->p_flginib = &(flginib_table[i]);
|
---|
176 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
177 | }
|
---|
178 | queue_initialize(&free_flgcb);
|
---|
179 | for (j = 0; i < tnum_flg; i++, j++) {
|
---|
180 | p_flgcb = &(flgcb_table[i]);
|
---|
181 | p_flginib = &(aflginib_table[j]);
|
---|
182 | p_flginib->flgatr = TA_NOEXS;
|
---|
183 | p_flgcb->p_flginib = ((const FLGINIB *) p_flginib);
|
---|
184 | queue_insert_prev(&free_flgcb, &(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
185 | }
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | #endif /* TOPPERS_flgini */
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
192 | ã¡è§£é¤æ¡ä»¶ã®ãã§ãã¯
|
---|
193 | */
|
---|
194 | #ifdef TOPPERS_flgcnd
|
---|
195 |
|
---|
196 | bool_t
|
---|
197 | check_flg_cond(FLGCB *p_flgcb, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
198 | {
|
---|
199 | if ((wfmode & TWF_ORW) != 0U ? (p_flgcb->flgptn & waiptn) != 0U
|
---|
200 | : (p_flgcb->flgptn & waiptn) == waiptn) {
|
---|
201 | *p_flgptn = p_flgcb->flgptn;
|
---|
202 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
203 | p_flgcb->flgptn = 0U;
|
---|
204 | }
|
---|
205 | return(true);
|
---|
206 | }
|
---|
207 | return(false);
|
---|
208 | }
|
---|
209 |
|
---|
210 | #endif /* TOPPERS_flgcnd */
|
---|
211 |
|
---|
212 | /*
|
---|
213 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®çæ
|
---|
214 | *
|
---|
215 | * pk_cflg->iflgptnã¯ï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ãããï¼ä¸åº¦ããåç
|
---|
216 | §ããªãããï¼
|
---|
217 | * ãã¼ã«ã«å¤æ°ã«ã³ãã¼ããå¿
|
---|
218 | è¦ããªãï¼éä¸ã§æ¸ãæãã£ã¦ãæ¯éããª
|
---|
219 | * ãï¼ï¼
|
---|
220 | */
|
---|
221 | #ifdef TOPPERS_acre_flg
|
---|
222 |
|
---|
223 | ER_UINT
|
---|
224 | acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg)
|
---|
225 | {
|
---|
226 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
227 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
228 | ATR flgatr;
|
---|
229 | ER ercd;
|
---|
230 |
|
---|
231 | LOG_ACRE_FLG_ENTER(pk_cflg);
|
---|
232 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
233 |
|
---|
234 | flgatr = pk_cflg->flgatr;
|
---|
235 |
|
---|
236 | CHECK_RSATR(flgatr, TA_TPRI|TA_WMUL|TA_CLR);
|
---|
237 |
|
---|
238 | lock_cpu();
|
---|
239 | if (tnum_flg == 0 || queue_empty(&free_flgcb)) {
|
---|
240 | ercd = E_NOID;
|
---|
241 | }
|
---|
242 | else {
|
---|
243 | p_flgcb = ((FLGCB *) queue_delete_next(&free_flgcb));
|
---|
244 | p_flginib = (FLGINIB *)(p_flgcb->p_flginib);
|
---|
245 | p_flginib->flgatr = flgatr;
|
---|
246 | p_flginib->iflgptn = pk_cflg->iflgptn;
|
---|
247 |
|
---|
248 | queue_initialize(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
249 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
250 | ercd = FLGID(p_flgcb);
|
---|
251 | }
|
---|
252 | unlock_cpu();
|
---|
253 |
|
---|
254 | error_exit:
|
---|
255 | LOG_ACRE_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
256 | return(ercd);
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | #endif /* TOPPERS_acre_flg */
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®åé¤
|
---|
263 | */
|
---|
264 | #ifdef TOPPERS_del_flg
|
---|
265 |
|
---|
266 | ER
|
---|
267 | del_flg(ID flgid)
|
---|
268 | {
|
---|
269 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
270 | FLGINIB *p_flginib;
|
---|
271 | ER ercd;
|
---|
272 |
|
---|
273 | LOG_DEL_FLG_ENTER(flgid);
|
---|
274 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
275 | CHECK_PAR(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
276 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
277 |
|
---|
278 | lock_cpu();
|
---|
279 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
280 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
281 | }
|
---|
282 | else if (flgid <= tmax_sflgid) {
|
---|
283 | ercd = E_OBJ;
|
---|
284 | }
|
---|
285 | else {
|
---|
286 | init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
287 | p_flginib = (FLGINIB *)(p_flgcb->p_flginib);
|
---|
288 | p_flginib->flgatr = TA_NOEXS;
|
---|
289 | queue_insert_prev(&free_flgcb, &(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
290 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
291 | dispatch();
|
---|
292 | }
|
---|
293 | ercd = E_OK;
|
---|
294 | }
|
---|
295 | unlock_cpu();
|
---|
296 |
|
---|
297 | error_exit:
|
---|
298 | LOG_DEL_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
299 | return(ercd);
|
---|
300 | }
|
---|
301 |
|
---|
302 | #endif /* TOPPERS_del_flg */
|
---|
303 |
|
---|
304 | /*
|
---|
305 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
306 | */
|
---|
307 | #ifdef TOPPERS_set_flg
|
---|
308 |
|
---|
309 | ER
|
---|
310 | set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
311 | {
|
---|
312 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
313 | QUEUE *p_queue;
|
---|
314 | TCB *p_tcb;
|
---|
315 | WINFO_FLG *p_winfo_flg;
|
---|
316 | ER ercd;
|
---|
317 |
|
---|
318 | LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
319 | CHECK_UNL();
|
---|
320 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
321 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
322 |
|
---|
323 | lock_cpu();
|
---|
324 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
325 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
326 | }
|
---|
327 | else {
|
---|
328 | p_flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
329 | p_queue = p_flgcb->wait_queue.p_next;
|
---|
330 | while (p_queue != &(p_flgcb->wait_queue)) {
|
---|
331 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
332 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
333 | p_winfo_flg = (WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo);
|
---|
334 | if (check_flg_cond(p_flgcb, p_winfo_flg->waiptn,
|
---|
335 | p_winfo_flg->wfmode, &(p_winfo_flg->waiptn))) {
|
---|
336 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
337 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
338 | if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_CLR) != 0U) {
|
---|
339 | break;
|
---|
340 | }
|
---|
341 | }
|
---|
342 | }
|
---|
343 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
344 | if (!sense_context()) {
|
---|
345 | dispatch();
|
---|
346 | }
|
---|
347 | else {
|
---|
348 | request_dispatch();
|
---|
349 | }
|
---|
350 | }
|
---|
351 | ercd = E_OK;
|
---|
352 | }
|
---|
353 | unlock_cpu();
|
---|
354 |
|
---|
355 | error_exit:
|
---|
356 | LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
357 | return(ercd);
|
---|
358 | }
|
---|
359 |
|
---|
360 | #endif /* TOPPERS_set_flg */
|
---|
361 |
|
---|
362 | /*
|
---|
363 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã¯ãªã¢
|
---|
364 | */
|
---|
365 | #ifdef TOPPERS_clr_flg
|
---|
366 |
|
---|
367 | ER
|
---|
368 | clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn)
|
---|
369 | {
|
---|
370 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
371 | ER ercd;
|
---|
372 |
|
---|
373 | LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn);
|
---|
374 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
375 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
376 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
377 |
|
---|
378 | lock_cpu();
|
---|
379 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
380 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
381 | }
|
---|
382 | else {
|
---|
383 | p_flgcb->flgptn &= clrptn;
|
---|
384 | ercd = E_OK;
|
---|
385 | }
|
---|
386 | unlock_cpu();
|
---|
387 |
|
---|
388 | error_exit:
|
---|
389 | LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
390 | return(ercd);
|
---|
391 | }
|
---|
392 |
|
---|
393 | #endif /* TOPPERS_clr_flg */
|
---|
394 |
|
---|
395 | /*
|
---|
396 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
397 | ã¡
|
---|
398 | */
|
---|
399 | #ifdef TOPPERS_wai_flg
|
---|
400 |
|
---|
401 | ER
|
---|
402 | wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
403 | {
|
---|
404 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
405 | WINFO_FLG winfo_flg;
|
---|
406 | ER ercd;
|
---|
407 |
|
---|
408 | LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
409 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
410 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
411 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
412 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
413 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
414 |
|
---|
415 | lock_cpu_dsp();
|
---|
416 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
417 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
418 | }
|
---|
419 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
420 | ercd = E_RASTER;
|
---|
421 | }
|
---|
422 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
423 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
424 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
425 | }
|
---|
426 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
427 | ercd = E_OK;
|
---|
428 | }
|
---|
429 | else {
|
---|
430 | winfo_flg.waiptn = waiptn;
|
---|
431 | winfo_flg.wfmode = wfmode;
|
---|
432 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_FLG;
|
---|
433 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg);
|
---|
434 | dispatch();
|
---|
435 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd;
|
---|
436 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
437 | *p_flgptn = winfo_flg.waiptn;
|
---|
438 | }
|
---|
439 | }
|
---|
440 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
441 |
|
---|
442 | error_exit:
|
---|
443 | LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, p_flgptn);
|
---|
444 | return(ercd);
|
---|
445 | }
|
---|
446 |
|
---|
447 | #endif /* TOPPERS_wai_flg */
|
---|
448 |
|
---|
449 | /*
|
---|
450 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
451 | ã¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
452 | */
|
---|
453 | #ifdef TOPPERS_pol_flg
|
---|
454 |
|
---|
455 | ER
|
---|
456 | pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
457 | {
|
---|
458 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
459 | ER ercd;
|
---|
460 |
|
---|
461 | LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
462 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
463 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
464 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
465 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
466 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
467 |
|
---|
468 | lock_cpu();
|
---|
469 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
470 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
471 | }
|
---|
472 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
473 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
474 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
475 | }
|
---|
476 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
477 | ercd = E_OK;
|
---|
478 | }
|
---|
479 | else {
|
---|
480 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
481 | }
|
---|
482 | unlock_cpu();
|
---|
483 |
|
---|
484 | error_exit:
|
---|
485 | LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, p_flgptn);
|
---|
486 | return(ercd);
|
---|
487 | }
|
---|
488 |
|
---|
489 | #endif /* TOPPERS_pol_flg */
|
---|
490 |
|
---|
491 | /*
|
---|
492 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
493 | ã¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
494 | */
|
---|
495 | #ifdef TOPPERS_twai_flg
|
---|
496 |
|
---|
497 | ER
|
---|
498 | twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout)
|
---|
499 | {
|
---|
500 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
501 | WINFO_FLG winfo_flg;
|
---|
502 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
503 | ER ercd;
|
---|
504 |
|
---|
505 | LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout);
|
---|
506 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
507 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
508 | CHECK_PAR(waiptn != 0U);
|
---|
509 | CHECK_PAR(wfmode == TWF_ORW || wfmode == TWF_ANDW);
|
---|
510 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
511 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
512 |
|
---|
513 | lock_cpu_dsp();
|
---|
514 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
515 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
516 | }
|
---|
517 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
518 | ercd = E_RASTER;
|
---|
519 | }
|
---|
520 | else if ((p_flgcb->p_flginib->flgatr & TA_WMUL) == 0U
|
---|
521 | && !queue_empty(&(p_flgcb->wait_queue))) {
|
---|
522 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
523 | }
|
---|
524 | else if (check_flg_cond(p_flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
525 | ercd = E_OK;
|
---|
526 | }
|
---|
527 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
528 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
529 | }
|
---|
530 | else {
|
---|
531 | winfo_flg.waiptn = waiptn;
|
---|
532 | winfo_flg.wfmode = wfmode;
|
---|
533 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_FLG;
|
---|
534 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_flg,
|
---|
535 | &tmevtb, tmout);
|
---|
536 | dispatch();
|
---|
537 | ercd = winfo_flg.winfo.wercd;
|
---|
538 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
539 | *p_flgptn = winfo_flg.waiptn;
|
---|
540 | }
|
---|
541 | }
|
---|
542 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
543 |
|
---|
544 | error_exit:
|
---|
545 | LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, p_flgptn);
|
---|
546 | return(ercd);
|
---|
547 | }
|
---|
548 |
|
---|
549 | #endif /* TOPPERS_twai_flg */
|
---|
550 |
|
---|
551 | /*
|
---|
552 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ååæå
|
---|
553 | */
|
---|
554 | #ifdef TOPPERS_ini_flg
|
---|
555 |
|
---|
556 | ER
|
---|
557 | ini_flg(ID flgid)
|
---|
558 | {
|
---|
559 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
560 | ER ercd;
|
---|
561 |
|
---|
562 | LOG_INI_FLG_ENTER(flgid);
|
---|
563 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
564 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
565 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
566 |
|
---|
567 | lock_cpu();
|
---|
568 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
569 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
570 | }
|
---|
571 | else {
|
---|
572 | init_wait_queue(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
573 | p_flgcb->flgptn = p_flgcb->p_flginib->iflgptn;
|
---|
574 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
575 | dispatch();
|
---|
576 | }
|
---|
577 | ercd = E_OK;
|
---|
578 | }
|
---|
579 | unlock_cpu();
|
---|
580 |
|
---|
581 | error_exit:
|
---|
582 | LOG_INI_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
583 | return(ercd);
|
---|
584 | }
|
---|
585 |
|
---|
586 | #endif /* TOPPERS_ini_flg */
|
---|
587 |
|
---|
588 | /*
|
---|
589 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ç¶æ
|
---|
590 | åç
|
---|
591 | §
|
---|
592 | */
|
---|
593 | #ifdef TOPPERS_ref_flg
|
---|
594 |
|
---|
595 | ER
|
---|
596 | ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg)
|
---|
597 | {
|
---|
598 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
599 | ER ercd;
|
---|
600 |
|
---|
601 | LOG_REF_FLG_ENTER(flgid, pk_rflg);
|
---|
602 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
603 | CHECK_ID(VALID_FLGID(flgid));
|
---|
604 | p_flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
605 |
|
---|
606 | lock_cpu();
|
---|
607 | if (p_flgcb->p_flginib->flgatr == TA_NOEXS) {
|
---|
608 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
609 | }
|
---|
610 | else {
|
---|
611 | pk_rflg->wtskid = wait_tskid(&(p_flgcb->wait_queue));
|
---|
612 | pk_rflg->flgptn = p_flgcb->flgptn;
|
---|
613 | ercd = E_OK;
|
---|
614 | }
|
---|
615 | unlock_cpu();
|
---|
616 |
|
---|
617 | error_exit:
|
---|
618 | LOG_REF_FLG_LEAVE(ercd, pk_rflg);
|
---|
619 | return(ercd);
|
---|
620 | }
|
---|
621 |
|
---|
622 | #endif /* TOPPERS_ref_flg */
|
---|